曾乐

作品数：16被引量：40H指数：4
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供职机构：长沙航空职业技术学院更多>>
发文主题：液压系统比例阀筒型件旋压过程控制方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《机床与液压》《西安交通大学学报》《当代教育理论与实践》《锻压技术》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项湖南省教育厅科研基金更多>>
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一种柔性驱动器及自适应夹爪设计与研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第9期65-67,73,共4页刘金荣 蒋小毛 欧佳顺 曾乐 
湖南省教育厅科学研究项目“基于变刚度的软体机器人样机研制”(21C1566)。
针对现有夹取机构在夹取柔软、易变形、外形结构复杂的物体时无法稳固夹取、精准控制率低、适应性差甚至损坏物体等问题,设计了一种柔性驱动器及自适应夹爪。在刚性夹爪上设置柔性驱动器,在柔性驱动器的外壳内设置气囊,通过调节气囊内...
关键词：夹取机构 柔性驱动 自适应 自锁 
考虑多变负载扰动的电液系统速度追踪控制
《锻压技术》2022年第8期163-170,共8页许文斌 曾乐 周密乐 
湖南省科教联合基金项目(2020JJ7084)。
成形速度是影响金属成形性能的关键因素之一。为了提高成形速度的稳定性,改善金属成形质量,考虑电液系统多变负载扰动,构建了电液系统动力学模型。对成形过程中的不同工况进行了负载模拟,建立了表征系统不同阶段特性的动力学分段子模型...
关键词：电液系统 负载扰动 速度追踪 多模型控制 统一切换控制 
铝带坯铸轧机控制柜温度场分析
《机械工程师》2022年第3期141-143,146,共4页苏恒 杨俊 谭杰 曾乐 
湖南省自然科学基金(2019JJ70023)。
针对铝带坯铸轧机控制柜内温度过高可能导致元件失效的问题,首先设计控制柜的结构并确定元件布局方案,并通过热场分析对比了3种不同的散热方案。仿真结果表明,采用将大功率元件布置在上方、小功率元件布置在下方的布局方式,并使用抽风...
关键词：控制柜 散热 元件布局 温度场分析 
泵控非对称液压位置系统自适应Backstepping控制被引量：4
《机床与液压》2021年第16期33-37,共5页许文斌 曾乐 
973计划(2014CB049405);湖南省自然科学联合基金(2020JJ7084)。
针对泵控非对称缸位置系统强非线性、参数不确定性及负载扰动等问题,提出自适应Backstepping控制策略以提高系统位置跟踪精度和鲁棒性。建立了系统状态空间数学模型。基于Backstepping算法,构建了Lyapunov函数,设计自适应控制律,以消除...
关键词：泵控非对称液压系统 Backstepping算法 自适应控制 不确定性参数 负载扰动 
液压传动创意课程体系构建与实践被引量：1
《教育教学论坛》2020年第35期331-332,共2页杨俊 陈中祥 曾乐 
2018年湖南省教育教改项目“以能力培养为导向的流体传动与控制课程教学改革研究”(湘教通〔2018〕164号-126)。
为了更好地适应社会和企业对工科人才的需求,针对液压传动现有课程体系缺乏专门创新能力培养模块的问题,设计出了一套液压传动创意课程体系以训练学生的创新思维能力。并基于马克思主义哲学原理和杜威实用主义的教育思想说明了创意课程...
关键词：液压传动 创意课程 创新思维 实用主义 
阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究被引量：4
《西安交通大学学报》2019年第12期153-160,共8页曾乐 谭建平 许文斌 杨俊 
湖南省自然科学（2019JJ70023）;高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金资助项目（ZZYJKT2016-07）
为提高存在负叠合量的阀控非对称缸系统的控制性能,提出基于神经网络的逆系统控制方法,利用神经网络逼近的逆模型与原系统复合,将复杂非线性系统转变为线性系统进行控制,建立了阀控非对称缸系统的数学模型,系统在(x 0,u)的邻域内存在相...
关键词：阀控非对称缸系统 神经网络逆系统 负叠合 多逆模型切换 
大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略被引量：4
《中国机械工程》2019年第22期2698-2703,共6页杨俊 黄书舟 曾乐 
湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ3088)
针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"三段式折线负载。在起竖初始阶段采用恒定高压,以提供足够驱动力;在中间阶段设定随起竖角度线性单调...
关键词：起竖装备 切换控制 系统能耗 液压系统 负载匹配 
大型起竖装备液压系统设计与压力切换控制被引量：3
《机床与液压》2019年第4期137-140,共4页杨俊 曾乐 何志勇 
湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ3088)
针对大型起竖装备举升液压系统能量损失严重的问题,建立系统的负载模型,分析无外界扰动下的负载特点。将负载等效为折线式负载,在起竖初始和终了阶段均设定为恒定负载,在中间阶段设定为线性负载,实现驱动系统压力与负载力相匹配,同时保...
关键词：起竖装备 分段控制 系统能耗 液压系统 负载匹配 
工程项目为导向的“液压传动”课程体系构建与实践被引量：2
《当代教育理论与实践》2018年第6期89-92,共4页杨俊 曾乐 何志勇 
教育部协同育人项目(201702053044);湖南省自然科学基金项目(2016JJ3088)
目前液压传动课程体系存在着与工程实践脱节严重、课程内容编排次序与人类认知规律不相符等问题。基于当前课程体系存在的关键问题,根据人类认知的基本理论规律,将传统的"流体运动规律→元件结构→基本回路→液压系统设计"知识体系转变...
关键词：认知规律 液压传动 课程改革 工程实践 
非零开口的阀控非对称缸系统不变性补偿控制被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第3期29-34,共6页曾乐 杨俊 谭建平 许文斌 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2006CB200303;2006CB2003056);高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金资助项目(ZZYJKT2016-07);湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ3088);湖南省教育厅科学研究项目(16C0017)
针对比例控非对称缸正反方向运动响应不一致的问题,建立了非零开口的阀控非对称缸系统的线性负载流量模型,根据数学模型分析了系统的负载流量特性,定义了非对称系统的基本状态,并将其设为非对称系统的不变结构.提出了融合负载、结构、...
关键词：阀控非对称缸系统 非零开口 负载流量 不变性补偿 响应一致 
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