引入扰动观测器的比例导引律设计  

作　　者：郭致远 刘钊 王澜涛 徐亚宁 任依凡 

机构地区：[1]上海机电工程研究所,上海201109

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第4期0177-0182,共6页

摘　　要：针对空空导弹拦截机动目标末制导律设计问题,基于弹道坐标系下空间拦截数学模型,给出了纯比例导引律和添加前置角信息的修正比例导引律。推导了状态方程下的三维制导模型,考虑目标加速度不能直接被获取的情况,基于该模型引入扰动观测器估计目标加速度,将目标加速度估计项增加到修正比例导引律中,设计出了引入扰动观测器的比例导引律,仿真验证了其有效性和先进性。

关 键 词：空空导弹 机动目标 末制导律 扰动观测器 比例导引律 

分 类 号：V448.133[航空宇航科学与技术—飞行器设计]