基于CANopen的静电喷涂控制系统开发  

Development of electrostatic spraying control system based on CANopen

作　　者：刘智楷 刘建群[1] 许东伟 高伟强[1] LIU Zhi-kai;LIU Jian-qun;XU Dong-wei;GAO Wei-qiang

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广州510006 [2]佛山智昂科技有限公司,佛山528225

出　　处：《制造业自动化》2023年第12期70-73,82,共5页Manufacturing Automation

基　　金：广东省联合培养研究生示范基地(粤教研函[2021]2号)。

摘　　要：针对国内静电喷涂控制系统通用性不高,无法同时对多个静电喷涂控制器从站进行远程工况监测以及喷涂参数设置的问题,开发了一种基于CANopen的静电喷涂控制系统。设计了由PC上位机、TCP/IP转CAN模块以及静电喷涂控制器从站组成的硬件架构。基于开源CANopen协议CanFestival,根据喷涂设置参数和工况监测信息完成了CANopen对象字典的设计。基于μCOS-II实时系统完成了静电喷涂控制器从站的软件开发,实现了静电输出闭环控制、气体输出流量闭环控制等功能。基于Qt完成了PC上位机人机交互界面的开发,实现了对静电喷涂控制器从站的远程参数设置和工况信息监测。在企业进行了喷涂实验,结果表明,该控制系统性能可靠,喷涂工件涂膜质量符合国家标准,适用于静电喷涂生产线的自动化升级改造。

关 键 词：静电喷涂 控制系统 STM32 CANOPEN QT ΜCOS-II 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]