基于Beckhoff的在Linux系统的CAN通信方法  

作　　者：李幸 LI Xing

机构地区：[1]同济大学,上海200082

出　　处：《信息技术与信息化》2023年第10期76-79,共4页Information Technology and Informatization

摘　　要：针对汽车在环仿真系统中的CAN通信部分,提出了在Linux系统的基于Beckhoff的CANOpen板卡自动读取DBC配置信息并收发CAN message的程序。首先介绍了基于EtherCAT的应用层协议:CANOpen,这是CAN板卡使用的协议。其次介绍了EtherCAT的主从站工作模式,这与SOEM库作为主从站程序的原理是相同的。最后提出了如何使用SOEM库去实现完整的CAN收发和解读数据后曲线显示功能。所提出的方法可以在工业界作为廉价实现CAN功能的参考。

关 键 词：BECKHOFF CANOPEN CAN通信 SOEM 

分 类 号：TP316.81[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]