检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:赵德英[1]
机构地区:[1]中国农业科学院果树研究所,辽宁兴城125100
出 处:《果树实用技术与信息》2023年第12期33-34,共2页
摘 要:果实采摘所用劳动力成本占整个苹果生产过程的30%~50%。目前我国苹果采摘完全依靠人工来完成,采摘作业工作量大,劳动强度高,效率低下。果实采摘季节性强,相对集中,通过提高采摘作业的机械化程度来缓解劳动力老龄化和劳动力缺乏问题至关重要。采摘机械的推广应用首先要研发宜机化的栽培模式,特别是二维平面树形是实现机器人采摘的必要条件。篱壁二维平面树形采用平面结果墙模式,树体冠层结构更加简单,土地利用效率更高,光能截获效率更强,化学药剂喷洒更均匀高效,果实的大小、色泽、成熟度和品质更加均匀一致。
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