车道变换

作品数：89被引量：575H指数：15
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：裴玉龙彭金栓付锐徐慧智郭应时更多>>
相关机构：现代自动车株式会社起亚自动车株式会社长安大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于风险建模的变曲率匝道自动驾驶轨迹规划方法
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第8期1250-1260,共11页柴晨 曾宪明 刘韬 
国家重点研发计划(2023YFC4301900);中央高校基本科研业务费专项资金(20234YB06)。
变曲率匝道曲率不固定、平面布局多样,是自动驾驶面临的复杂道路场景。提出了一种考虑“车-路”耦合风险的换道算法,用以优化变曲率匝道下换道轨迹的安全性。算法以五次多项式为基础建立候选换道轨迹集,综合风险、效率和舒适性指标构建...
关键词：自动驾驶 车道变换 变曲率 轨迹规划 风险场 安全优化 
基于双决斗深度Q网络的自动换道决策模型被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2023年第10期1369-1376,共8页张雪峰 王照乙 
国家重点研发计划项目(2020YFB1710003).
汽车自动变道需要在保证不发生碰撞的情况下,以尽可能快的速度行驶,规则性地控制不仅对意外情况不具有鲁棒性,而且不能对间隔车道的情况做出反应.针对这些问题,提出了一种基于双决斗深度Q网络(dueling double deep Q-network,D3QN)强化...
关键词：车道变换 自动驾驶 强化学习 深度学习 深度强化学习 
车道变换行为研究进展被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第11期40-50,共11页张磊 彭金栓 宋臻 陈鑫 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600501);重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022);重庆市研究生导师团队建设项目(JDDSTD2018007);重庆市研究生科研创新项目(CYB21218)。
为了明确驾驶人换道行为在道路交通安全领域的研究现状,综述了换道模型、换道行为特征、换道辅助预警以及自主换道系统等方面的研究进展。将换道模型按照换道动机与换道决策2个维度展开论述,针对换道行为特征归纳了驾驶人换道过程中的...
关键词：车道变换 换道模型 行为特征 换道预警 自主换道 
基于高速公路的驾驶员换道意图识别被引量：1
《汽车实用技术》2022年第14期109-112,共4页郎悦茹 
近年来,车辆安全问题成为社会关注的焦点。高速公路存在两类典型的驾驶员行车意图,分别为车道保持和意图换道。在意图换道的过程中,对驾驶人控制车辆提出了更高的要求。基于BP神经网络提出了一个模型,用于检测高速公路上驾驶员的车道变...
关键词：高速公路 驾驶意图 车道变换 BP神经网络 
基于PER-APF算法的无人驾驶汽车换道轨迹规划被引量：4
《计算机测量与控制》2022年第6期229-234,241,共7页胡丹丹 张琪 
天津市科技计划项目(17ZXHLGX00120);中央高校基本科研业务费(3122017003)。
针对传统人工势场算法在解决无人驾驶汽车换道轨迹规划过程中存在的不足,提出一种基于势能重构人工势场(PER-APF)的无人驾驶汽车换道轨迹规划算法;首先,建立了具有斥力区分的道路边界约束条件和多约束换道轨迹规划模型,通过判断障碍车...
关键词：无人驾驶汽车 势能重构 人工势场算法 车道变换 轨迹规划 
融合改善型可行性检验模型的换道跟踪方法被引量：1
《重庆大学学报》2021年第12期15-30,共16页向云丰 贺岩松 孔伟伟 陈健 罗禹贡 
国家国际科技合作专项资助(2019YFE0100200);国家自然科学基金资助项目(51975310)。
现有的最小安全距离换道可行性检验模型通常默认周围车辆处于车道保持状态,且只考虑本车道和目标车道车辆对本车换道的影响,未讨论周围车辆处于车道变换状态或者相间车道车辆变道的影响。为建立更加安全、全面的换道可行性检验模型,实...
关键词：无人驾驶汽车 车道变换 换道可行性 最小安全距离 轨迹跟踪 模型预测控制 
车联网环境下快速路出口匝道与地面衔接区多阶段控制方法被引量：4
《交通运输工程与信息学报》2021年第4期52-61,共10页慈玉生 韩应轩 吴丽娜 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803907)。
为了提高快速路出口匝道与地面衔接区的通行效率,提出了一种车联网环境下出口匝道与地面衔接区多阶段控制方法。首先,根据速度特性将出口匝道与地面衔接区划分为调整区、缓冲区和排队区。然后,针对衔接区车辆冲突频繁问题,提出了一种考...
关键词：智能交通系统 快速路 出口匝道与地面衔接区 车联网 速度控制 车道变换 
基于交通风险评估的个性化换道触发研究被引量：9
《汽车工程》2021年第9期1314-1321,共8页朱乃宣 高振海 胡宏宇 吕颖 赵伟光 
国家重点研发计划(2017YFB0102605);一汽国家重点实验室开放基金(FAWSKL2020KFJJB2)资助。
基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点。本文中基于人工势场理论,建立了障碍物的静态和动态风险场,从而对车辆周围的风险进行评估。之后对驾驶员日常驾驶数据中的换道数据...
关键词：车道变换 人工势场 风险评估 个性化换道 
基于多目标优化的智能车辆换道轨迹规划被引量：20
《交通运输工程学报》2021年第2期232-242,共11页赵树恩 王金祥 李玉玲 
国家自然科学基金项目(52072054);重庆市自然科学基金项目(cstc2018jcyjAX0422)。
为提高智能车辆换道轨迹规划的拟人性和实时性,提出了安全、舒适、节能等多目标协同优化的换道轨迹规划算法,该轨迹规划方法的适应性取决于车辆换道时间、纵横向速度及加速度等关键变量的约束条件;基于车辆运动学和动力学理论,分析了动...
关键词：智能车辆 车道变换 轨迹规划 多目标优化 鲸鱼优化算法 
基于路径优化与模型预测算法的无人汽车车道变换控制被引量：5
《海南热带海洋学院学报》2021年第2期95-101,共7页罗国荣 
基于Frenet坐标空间,提出一种基于自适应模型预测控制算法的无人驾驶汽车车道变换控制方法。新方法利用五次多项式对参考路径的局部轨迹进行优化,在满足安全距离、速度、加速度和转向角约束要求下,采用自适应模型预测控制算法调整汽车...
关键词：模型预测控制 无人驾驶 路径跟踪 局部优化 车道变换 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部