胡宏宇

作品数：42被引量：199H指数：8
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发文主题：自动驾驶驾驶员汽车车辆车辆行驶更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《交通信息与安全》《哈尔滨工业大学学报》《西南交通大学学报》《长安大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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考虑公交-合乘车道的多车道元胞自动机模型
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期162-174,共13页姚荣涵 祁文彦 胡宏宇 杜筱婧 乔延峰 王立冰 
国家自然科学基金项目(52172314);辽宁省自然科学基金项目(2022-MS-150);山东省自然科学基金项目(ZR2024MG021)。
为量化合乘车进入公交专用道对道路通行效率的影响,本文分析设置公交-合乘车道时公交车、合乘车和非合乘车的跟驰及换道特点。运用元胞自动机理论,结合公交-合乘车道管控规则,将车辆所在车道和车辆类型作为约束条件引入非对称换道规则,...
关键词：交通工程 公交-合乘车道 元胞自动机 跟驰规则 换道规则 驾驶决策 
基于双分支和可变形卷积网络的驾驶员行为识别方法
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期93-104,共12页胡宏宇 张争光 曲优 蔡沐雨 高菲 高镇海 
吉林省重大科技专项项目(20230301008ZD);吉林省自然科学基金项目(20210101064JC);国家自然科学基金项目(52272417,52202495)。
针对汽车座舱内的驾驶员行为识别任务,本文提出了一种基于双分支神经网络的识别方法。网络模型的主分支以ResNet 50作为主干网络进行特征提取,利用可变形卷积使模型适应驾驶员在图像中的形状和位置变化。辅助分支在梯度反向传播过程中...
关键词：车辆工程 智能驾驶 驾驶员行为识别 卷积神经网络 辅助分支 可变形卷积 
基于点云反射特性的前方道路附着系数估计方法研究
《汽车工程》2024年第10期1842-1852,共11页胡宏宇 唐明弘 高菲 鲍明喜 高镇海 
吉林省重大科技专项(20220301009GX);重载车辆模块化可扩展构型设计研究项目(52394261);吉林省科技发展计划项目(202302013)资助。
路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路...
关键词：路面附着系数 激光雷达点云 布料模拟滤波 RANSAC 深度神经网络 高斯滤波 路面类型识别 
自动驾驶车辆乘坐舒适性评价研究综述被引量：1
《汽车工程》2024年第9期1617-1627,共11页张国娟 胡宏宇 李浩淼 王明剑 高菲 高镇海 
国家自然科学基金(52272417);吉林省重大科技专项(20220301009GX)资助。
随着自动驾驶技术的快速发展,乘坐舒适性已成为影响自动驾驶车辆用户接受度和体验感的关键因素。本文针对自动驾驶车辆乘坐舒适性评价的研究现状进行系统性综述。首先,阐述了舒适性的含义,并分析了影响乘坐舒适性的主要因素。其次,对自...
关键词：自动驾驶汽车 乘坐舒适性 量化指标 评价模型 综述 
智能汽车行驶风险评估综述被引量：1
《汽车文摘》2024年第8期1-8,共8页沈传亮 肖啸 童言 胡宏宇 
智能汽车的驾驶环境具有高度不确定性和复杂性等特点,容易发生碰撞事故,导致乘员受伤或死亡。为了提高智能汽车的安全性,总结了当前用于评估其行驶风险的研究方法,包括基于确定性的方法、基于概率的方法和基于机器学习的方法。基于确定...
关键词：智能汽车 风险评估 贝叶斯网络 机器学习 
系统理论过程分析在自动驾驶安全分析中的应用综述
《汽车文摘》2024年第8期17-25,共9页张玉新 吕周杭 张淼 胡宏宇 
国家自然科学基金面上项目(52075213);汽车标准化公益性开放课题(CATARC-Z-2022-01536)。
安全分析是汽车开发过程的重要一环,随着自动驾驶系统复杂性提升,传统安全分析方法面临着挑战。首先,将故障树分析(FTA)、故障模式与影响分析(FMEA)、危险与可操作性分析(HAZOP)这些传统安全分析方法,与系统理论过程分析方法(STPA)进行...
关键词：系统理论过程分析 自动驾驶 安全分析 
基于主客观数据的汽车人机交互界面表面触觉反馈方法被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第6期856-863,共8页沈传亮 岳玉冰 叶瑞章 胡宏宇 高镇海 
国家自然科学基金(52272417);吉林省重大科技专项(20220301009GX)。
针对汽车用户界面虚拟按钮缺乏触觉反馈或触觉反馈感受单一的问题,采集3种真实物理按钮(切换开关、自锁按钮、复位按钮)数据并提取按钮特征,基于手指按压力大小分段实现了不同的振动反馈。提出一种重现按钮顺应性的触觉渲染方法,根据用...
关键词：汽车用户界面触觉 表面触觉反馈 虚拟按钮振动渲染 顺应性错觉 
L3级自动驾驶接管过程驾驶员情景意识研究被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2024年第2期410-418,共9页胡宏宇 张慧珺 姚荣涵 陈国迎 高菲 
吉林省自然科学基金项目(20210101064JC);国家自然科学基金项目(52272417,52202495)。
针对L3级自动驾驶驾驶员接管准备情况,进行了驾驶员在从事不同类型的非驾驶相关任务(NDRTs)下的情景意识研究。基于驾驶模拟器搭建了面向L3级自动驾驶的仿真测试场景,通过情景意识问卷与驾驶员眼动行为测量对情景意识准备情况进行讨论...
关键词：车辆工程 自动驾驶汽车 接管 情景意识 非驾驶相关任务 眼动行为 
基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别方法
《汽车工程》2024年第1期1-8,28,共9页胡宏宇 黎烨宸 张争光 曲优 何磊 高镇海 
吉林省自然科学基金(20210101064JC);国家自然科学基金(52272417);新能源智能汽车关键技术研发及产业化项目(TC210H02S);大学生创新创业训练计划项目(X202310183158)资助。
识别非驾驶行为是提高驾驶安全性的重要手段之一。目前基于骨架序列和图像的融合识别方法具有计算量大和特征融合困难的问题。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别模型(skeleton-image base...
关键词：驾驶员行为识别 多尺度骨架图 局部视觉上下文 多模态数据自适应融合 
基于V2I通信的交叉口车辆碰撞预警方法被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2023年第4期1019-1029,共11页赵睿 李云 胡宏宇 高镇海 
国家自然科学基金项目(52202494,52202495);吉林省自然科学基金项目(20210101064JC)。
面向交通事故高发比例的无信号交叉口场景,提出了一种基于V2I通信的车辆碰撞预警方法,以保障行车安全。首先,提出路段与冲突区域匹配方法,筛选存在碰撞风险的车辆与冲突区域;在此基础上,提出两级冗余碰撞预警方法,包括用于车辆进入交叉...
关键词：车辆工程 碰撞预警 车辆与基础设施互联 道路交叉口 动态距离阈值 
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