变传动比

作品数：141被引量：308H指数：9
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汽车线控转向系统自适应变增益传动比设计被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2024年第5期8-15,29,共9页寇发荣 方博 张新乾 常航涛 
国家自然科学基金资助项目(51775426)。
转向传动比是影响车辆主动安全性及操纵稳定性的重要因素。为改善线控转向车辆在低附着系数路面下的转向特性,设计了随路面附着系数和车速变化而自适应调整的变增益传动比。建立汽车二自由度模型,分析影响横摆角速度增益的因素,并通过...
关键词：线控转向 横摆角速度增益 变传动比 SO-BP神经网络 路面附着系数 
双圆弧齿廓椭圆齿轮建模与运动学仿真
《机械传动》2024年第2期90-95,共6页袁新梅 杨立昭 黄天成 唐伟 
江苏省油(气)井设备工程技术研究中心开放基金项目(HT202101)。
为了满足齿轮变传动比运动、提高轮齿承载能力,结合齿轮啮合理论和双圆弧齿廓曲线结构参数特征,提出了一种新型双圆弧齿廓椭圆齿轮。阐述了其节曲线的设计方法,利用SolidWorks软件建立了双圆弧齿廓椭圆齿轮三维模型;使用Adams软件对双...
关键词：双圆弧齿廓 椭圆齿轮 运动学仿真 变传动比 
变传动比偏心轴控制技术的研究
《世界制造技术与装备市场》2023年第5期61-63,共3页马国艳 
本文阐述一种直线运动转换成旋转运动且传动比是变化的控制方式,并实现轴向补偿,允许机床能够编程该偏心轴作为正常的旋转轴;补偿值通过位置控制循环算入速度适配器中;将直线运动的丝杠位置反馈编码器和非直接测量系统(电机编码器)进行...
关键词：直线运动 偏心轴 变传动比 位置反馈 补偿值 轴向补偿 控制技术 编码器 
车辆线控转向系统关键技术研究综述被引量：6
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第8期74-84,共11页屈翔 陈豪 张君 王伟 
重庆市科委应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008)。
线控转向系统(steering-by-wire, SBW)作为线控底盘的关键执行系统,取消了机械连接,转向操作由电信号直接传达,控制方式更灵活,可实现模块化结构,提高了转向系统与底盘其他子系统的耦合性和控制自由度。对线控转向系统路感模拟技术与变...
关键词：线控转向系统 路感模拟 变传动比设计 参数估计 
偏心齿扇的循环球式转向器变传动比设计研究被引量：1
《机械传动》2023年第2期101-106,共6页侯训波 韩伟杰 王旭光 纪帅 李振鹏 
辽宁省企业技术创新重点项目计划(2022XCP167);大连市工业企业技术创新项目计划(202201205)。
为实现变间隙特性,循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距,该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距,会使转向器输出的传动比曲线受到影响,尤其对变比曲线的影响更为明显,且会产生变异。以齿扇几何中...
关键词：循环球式转向器 偏心齿扇 变传动比 变间隙特性 传动比修正 期望变比曲线 
基于模拟退火算法优化增益的车辆传动比算法设计被引量：2
《汽车实用技术》2023年第1期31-37,共7页陈哲明 庄威洋 陶军 
重庆市基础研究与前沿探索专项(基础研究与前沿探索专项)资助(cstc2020jcyj-msxmX0226)。
针对线控转向(SBW)系统车辆进行研究,基于定横摆角速度增益法设计变传动比算法,并依照系统结构与设计目的对算法改进修正。采用模拟退火算法,以郭孔辉院士提出的操纵稳定性综合评价指标函数作为优化算法目标函数,对经验选取的定增益值...
关键词：车辆工程 模拟退火 线控转向 变传动比 操纵稳定性 
汽车主动转向系统设计及控制特性研究
《汽车知识》2022年第5期53-55,共3页张海源 
科技技术日新月异,消费需求也不断变化。时代的发展使驾乘人员对汽车的操作便利性、安全性、以及驾乘体验感等方面的期望也不断升高。而汽车主动转向系统的技术升级,提升了车辆对快速转弯以及对分离系数各不相同工况的转向响应特性,提...
关键词：汽车主动转向 变传动比 控制特性 操纵稳定性 
独立线控转向电机转角自适应反演滑模控制被引量：5
《计算机仿真》2022年第2期108-113,456,共7页彭文典 严运兵 杨勇 周国忠 
国家自然科学基金(51975428);湖北省科技创新专项(2018AAA060);中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD027)。
针对独立线控转向系统中转向直流电机控制精度低、响应速度慢的问题,以独立线控转向系统转向电机为控制对象,采用自适应反演滑模控制(ABSMC)算法对转向电机转角进行跟踪控制。通过反步法推导控制律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的...
关键词：独立线控转向 转向直流电机 位置控制 自适应反演滑模控制 变传动比控制 
高性能变传动比的异形齿轮跳跃机构研究被引量：1
《机电工程》2021年第9期1167-1173,共7页刘磊 张岩 
内蒙古自治区自然科学基金资助项目(NJZY19355)。
跳跃机器人需要根据其任务和运动来选择合适的齿轮传动比,从而实现电机功率的最大化,针对这一问题,提出了一种具有高速、大扭矩特性的异形齿轮跳跃机构。首先,提出了一种基于仿真的最佳齿轮传动比设计方法,使电机功率最大化;其次,根据...
关键词：跳跃机构 异形齿轮 电机功率最大化 变传动比 正向动力学 
基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H_(∞)控制方法研究被引量：7
《中国公路学报》2021年第9期133-145,共13页徐飞翔 周晨 王军 刘昕晖 杨凯 
国家自然科学基金项目(52105131);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2021QN1053)。
为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_(∞)控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_(∞)控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于...
关键词：汽车工程 全轮线控转向车辆 变传动比 模糊控制 可拓H∞控制 试验测试 
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