冰雪路面

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冰雪路面下基于全速度差模型的自动驾驶车队跟驰仿真研究
《中国储运》2025年第4期111-112,共2页孟云帆 
本文针对冰雪路面条件下自动驾驶车队跟驰模型进行深入研究,引入了全速度差(FVD)模型并在此基础上进行了优化。通过建立CarSim和MATLAB/Sim ulink联合仿真平台,对改进模型进行了仿真验证。结果表明,改进模型在冰雪路面自动驾驶车辆跟驰...
关键词:自动驾驶 全速度差模型 冰雪路面 车队跟驰 
冰雪路面安全车速研究
《科学技术创新》2024年第23期163-166,共4页文静毅 陆晨雨 李健 张星 曹启圣 王杰菲 
为了求解冰雪路面安全车速,首先对冰雪路面进行分类,并构建各类冰雪路面数据集。在已有数据集的基础上进行深度学习,通过图像识别技术判断冰雪路面的类别。同时根据冰雪路面的分类与相应附着系数的映射关系,得到该冰雪路面的附着系数。...
关键词:安全车速 冰雪路面 路面附着系数 图像识别 
基于冰雪路面危险驾驶行为谱的行车风险识别方法
《交通运输系统工程与信息》2024年第4期127-138,共12页程国柱 李天仪 汪国鹏 
黑龙江省重点研发计划(JD22A014);中央高校基本科研业务费专项资金(2572023CT21)。
为描述驾驶人在冰雪路面行车时危险驾驶行为的具体表现形式,并量化其整体行车风险,通过模拟驾驶试验获取驾驶人操作类数据和车辆运动类数据,构建包含猛打方向、急变速、超速行驶、横向摇摆和跨道行驶这5种行为的危险驾驶行为谱。根据具...
关键词:交通工程 风险识别 危险驾驶行为谱 冰雪路面 OOA-SVM 模拟驾驶 
征服冰雪世界 图雅诺大V极寒试验彰显硬核实力
《商用汽车新闻》2024年第2期5-5,共1页商车 
本刊讯2024年2月,在中国汽研专家、图雅诺技术专家、中汽兄弟品鉴官的共同见证下,图雅诺大V在黑河专业高寒试验场地,圆满完成了各项寒区专业试验。试验当天,黑河市北安当地气温-35℃,图雅诺大V进行了冰雪路面双移线、稳态回转试验、制...
关键词:冰雪路面 冰雪世界 全程参与 项目试验 硬核 黑河市 
2024年保时捷冰雪体验启动,911达喀尔首次领衔全新车型车队
《世界汽车》2024年第1期52-57,共6页王迪 
2024年1月4日至16日,2024保时捷冰雪体验活动在内蒙古牙克石举行。涵盖内燃机、插电式混合动力和纯电动车型在内,61辆保时捷跑车在6条全新设计的赛道上尽情驰骋,其中911 Dakar、Cayenne Turbo GT和718 Cayman GT4 RS是首次加入。在保时...
关键词:保时捷 插电式混合动力 纯电动车 冰雪路面 体验活动 品牌体验 极限环境 GT4 
影像视界
《道路交通管理》2023年第12期90-91,共2页
注意保暖安全驾驶转眼间,2023年的台历已经翻到了最后一页,这是享受宁静的时刻,也是积蓄力量的时刻,我们怀抱着这一年来满满的积淀站在十二月里,回首过往,期待未来。冬季出行,请广大驾驶人朋友们注意防寒保暖,提前检查车况,及时关注天...
关键词:减速慢行 防寒保暖 出行路线 冰雪路面 安全驾驶 天气变化 积蓄力量 
流量密码
《博爱》2023年第6期51-51,共1页马海霞 
四年前的冬天,弟媳所在的企业效益滑坡,她另谋职业,跟着一位亲戚学熬粥。弟媳不怕吃苦,刚开始担心卖不完,就每天晚上把次日卖粥的时间地点发朋友圈广而告之。连续发了一周,怕这样大家会烦,弟媳就换了风格,内容走“卖惨”路线:熬夜的黑眼...
关键词:黑眼圈 冰雪路面 朋友圈 广场舞 
《湿及冰雪路面试验用轿车轮胎室内磨削方法》等5项新制修订国家标准即将实施
《橡胶科技》2023年第5期243-243,共1页本刊编辑部 
日前,国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)发布2023年第1号公告,批准373项推荐性国家标准。GB/T 42359-2023《湿及冰雪路面试验用轿车轮胎室内磨削方法》、GB/T 19390-2023《轮胎用聚酯浸胶帘子布》(代替GB/T 19390-2014)、GB/T...
关键词:市场监督管理 橡胶行业 磨削方法 载重汽车轮胎 轿车轮胎 冰雪路面 室内试验方法 滚动阻力 
深度强化学习智能驾驶汽车增广决策模型被引量:2
《吉林大学学报(工学版)》2023年第3期682-692,共11页田彦涛 季言实 唱寰 谢波 
国家自然科学基金联合基金项目(U19A2069)。
针对状态机决策模型不能有效处理冰雪环境下丰富的上下文信息和不确定因素影响等问题,构建了一种基于深度Q网络算法(DQN)的深度强化学习智能体。使用运动规划器对该智能体进行增广,将基于规则的决策规划模块和深度强化学习模型整合在一...
关键词:车辆工程 深度强化学习 智能驾驶 冰雪路面 决策规划 
乘用车ABS系统冰雪路面试验方法研究
《时代汽车》2023年第2期193-195,共3页覃秋 吴昊 关娇 
ABS作为在汽车制动过程中最重要的部件,发挥了极其重要的作用。目前国内标准法规的试验方法都是针对常规试验场的高附着或低附着道路的路面条件,对于乘用车在冰雪路面这一类附着系数极低的路面工况下没有系统的测试方法。结合现有的ABS...
关键词:乘用车 ABS 冰雪路面 试验方法 
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