王鹏伟

作品数：12被引量：43H指数：3
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供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：智能车辆双电机车辆换道功耗电机更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《控制与决策》《重庆理工大学学报（自然科学）》《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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动态多车环境智能车辆换道轨迹规划方法研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期17-23,共7页张宇龙 王鹏伟 王天宇 张榕 房玉莹 
国家自然科学基金项目(52102465);山东省重大科技创新工程项目(2023CXGC010111);山东省自然科学基金项目(ZR202111230089);山东省青年基金项目(ZR2021QF039);山东省中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2277)。
针对动态交通场景存在多车干扰引发的智能车辆换道轨迹规划算法适用性下降问题,提出了一种适用于动态多车环境的智能车辆换道轨迹规划方法。引入中转状态对五次多项式算法进行改进,结合基于自车与他车交互信息的安全约束与车辆动力学约...
关键词：轨迹规划 五次多项式 智能车辆 多车环境 
基于前馈+预测LQR的智能车循迹控制器设计被引量：1
《科学技术与工程》2024年第10期4287-4299,共13页崔凯晨 高松 王鹏伟 周恒恒 张宇龙 
国家自然科学基金(52102465);山东省自然科学基金面上项目(ZR2022MF230);山东省高校学科人才引进与培养计划:智能网联汽车技术研究与创新团队;中国博士后科学基金(2020M680091)。
为提升智能车辆循迹性能,基于线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)理论和滑模理论,提出了一种兼顾横纵向跟踪精度与转向稳定性的横纵向控制器。首先,构建了基于二自由度横向动力学模型的前馈LQR控制器。针对模型线性化后前...
关键词：自动驾驶车辆 前馈LQR 预测控制器 滑模控制 硬件在环仿真 
基于深度强化学习的智能车辆行为决策研究被引量：3
《科学技术与工程》2024年第12期5194-5203,共10页周恒恒 高松 王鹏伟 崔凯晨 张宇龙 
国家自然科学基金(52102465)。
自动驾驶车辆决策系统直接影响车辆综合行驶性能,是实现自动驾驶技术需要解决的关键难题之一。基于深度强化学习算法DDPG(deep deterministic policy gradient),针对此问题提出了一种端到端驾驶行为决策模型。首先,结合驾驶员模型选取...
关键词：自动驾驶 行为决策 深度强化学习 深度确定性策略梯度算法 
基于B样条算法的智能车辆局部避障路径规划被引量：4
《山东理工大学学报（自然科学版）》2023年第4期36-39,45,共5页张宇龙 杨金山 王鹏伟 黄炯 肖文龙 
国家自然科学基金项目(52102465)。
为保证智能车辆合理局部避障,基于B样条算法对局部避障路径规划问题进行了研究。通过建立纵向模型确定防撞约束条件,并结合车辆动力学约束、TTC碰撞时间等条件对传统B样条算法进行改进,进而得到控制点位置,规划出不同工况下的避障路径...
关键词：智能车辆 局部避障 B样条算法 路径规划 
基于支持向量机的车辆换道决策模型研究被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2023年第3期66-72,共7页杨金山 王鹏伟 高松 张猛 韦翔普 张宇龙 
国家自然科学基金项目(52102465)。
车辆换道行为是微观交通流中的典型驾驶行为之一。研究车辆换道决策模型,可以帮助无人驾驶车辆正确进行换道决策。以NGSIM数据集为依据,采用SG滤波器对NGSIM数据集进行平滑处理,筛选平滑处理后的数据得到训练集和测试集;选择影响车辆换...
关键词：无人驾驶 换道决策 SG滤波器 粒子群优化算法 支持向量机 
智能汽车纵横向整体反馈线性化控制被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2023年第3期735-745,共11页高松 王玉琼 王玉海 徐艺 周英超 王鹏伟 
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911);国家自然科学基金项目(51905320,52102465);山东省自然科学基金面上项目(ZR2022MF230)。
针对智能汽车纵横向耦合非线性导致的控制系统模型复杂度高以及轮胎侧偏刚度不确定性影响控制效果的问题,提出了一种基于轮胎侧偏刚度估计的纵横向整体反馈线性化控制方法。首先,建立智能汽车纵横向耦合动力学模型和轨迹跟踪偏差模型;其...
关键词：车辆工程 反馈线性化 虚拟控制律 纵横向耦合 轮胎侧偏刚度估计 
基于Cruise的燃料电池客车动力匹配计算与仿真被引量：2
《常熟理工学院学报》2022年第5期59-64,共6页英康健 王鹏伟 王宁 袁俊凯 孙科 杨金山 
山东省重大科技创新工程项目“燃料电池商用车集成技术与研究”(2020CXGC010406)。
以某燃料电池客车动力性和经济性要求为目标,对客车主要动力系统部件进行匹配计算,并利用Cruise软件建立了整车模型进行仿真验证.仿真结果表明该燃料电池客车的动力系统选型满足设计要求.使用Cruise仿真可以为车辆的前期开发节约时间和...
关键词：燃料电池客车 参数匹配 CRUISE 
车辆安全跟驰模式预测的形式化建模方法被引量：2
《自动化学报》2021年第10期2364-2375,共12页刘秉政 高松 曹凯 王鹏伟 徐艺 
国家自然科学基金(61573009);山东省自然科学基金(ZR2018LF009,ZR2018PEE016)资助。
由于传统车辆跟驰建模预测方法无法遍历车辆所有可能的系统输入与运行状态的不确定性,因而不足以从理论上保证对周边车辆安全跟驰行为预测的完整性与可信性.为此提出车辆安全跟驰模式预测的形式化建模方法.该方法利用随机可达集的遍历...
关键词：车辆跟驰 形式化建模 随机可达集 关联关系 
车辆跟随控制策略的状态可达集建模及验证方法被引量：1
《控制与决策》2021年第7期1679-1685,共7页刘秉政 高松 曹凯 马晓钟 徐艺 王鹏伟 
国家自然科学基金项目(61573009);山东省自然科学基金项目(ZR2018LF009,ZR2018PEE016)。
车辆动态行为的不确定性会造成跟随车辆控制的不确定性.传统的车辆跟随控制方法只是针对车辆的单一行为动态的不确定性进行建模,无法遍历车辆所有可能的控制输入,因而,既无法一次性提供跟随策略下完整的可行控制方案,也不足以在理论上...
关键词：车辆跟随 控制策略 状态可达集 马尔可夫链 不确定行为 安全检测 
双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的测试分析被引量：2
《汽车工程》2017年第5期561-568,共8页高松 孙宾宾 王鹏伟 李军伟 李研强 
国家863计划(2012AA110305);山东省自然科学基金(ZR2015EM054);山东省重点研发计划(2015GGX105009)资助
为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切...
关键词：双电机前后轴独立驱动电动车 平顺性 冲击度 协调控制 
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