车辆跟驰

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面向混合车队稳定性提升的智能网联车辆跟驰模型研究
《公路交通技术》2024年第6期177-182,196,共7页苟海波 徐霈 
为提升混合车队稳定性,研究了智能网联车辆的跟驰模型。先针对智能网联车辆原模型存在的缺陷问题,从车辆期望车头间距以及多前车信息反馈的角度,提出改进的智能网联车辆跟驰模型;后定义混合车队类型,并推导模型改进前后混合车队关于车...
关键词：交通工程 跟驰模型 稳定性 混合车队 智能网联车辆 
雾天网联车辆跟驰模型构建及行为影响分析
《交通运输系统工程与信息》2024年第4期41-49,共9页黄岩 李海军 闫学东 段克 
国家重点研发计划(2021YFB2300201);国家自然科学基金(72171017);兰州交通大学-北京交通大学联合创新基金(LH2024016)。
网联车辆(Connected Vehicle,CV)已从微观驾驶行为方面被证实其能有效改善雾天交通安全,但鲜有建立微观跟驰模型来模拟CV车辆在雾天的跟驰轨迹。本文根据雾天CV车辆的交通信息获取模式和跟驰行为特征,在雾天智能驾驶人模型的基础上,构...
关键词：交通工程 跟驰模型 数值仿真 网联车辆 雾天 
考虑驾驶人交通环境感知的车辆安全势场及跟驰行为建模被引量：1
《山东科学》2024年第3期111-120,共10页昝雨尧 王翔 王可馨 沈佳燕 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52002262)。
安全势场能够描述车辆驾驶过程中周围安全风险的空间分布。针对既有模型重点关注车辆自身运动状态而忽视驾驶人环境感知信息的问题,围绕车辆安全势场模型改进以及其在跟驰模型中的应用展开研究。引入相对状态影响因子和道路交通状态影...
关键词：交通运输工程 车辆跟驰模型 驾驶人环境感知 车辆安全势场 遗传算法 
混合交通环境下降雨对车辆跟驰行为的影响分析与模型构建
《长安大学学报（自然科学版）》2024年第3期138-148,共11页邢国政 高超 
交通运输行业重点科技项目(2018-ZD1-001);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102212107)。
针对混合交通环境下车辆跟驰分析时缺少对降雨环境考虑的问题,通过研究驾驶人在降雨环境下驾驶行为的改变,构建在不同降雨强度下适用的跟驰模型。首先,通过Python程序从云控平台数据库中提取车辆跟驰数据和降雨强度数据,分析了车辆在不...
关键词：交通工程 高速公路 车辆跟驰模型 优化速度模型 降雨环境 
集成学习框架下的车辆跟驰行为建模被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2024年第3期46-55,共10页李立 李仕琪 徐志刚 李光泽 汪贵平 
国家重点研发计划(2019YFB1600100);国家自然科学基金(71901040);陕西省自然科学基础研究计划(2021JC-28)。
为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据...
关键词：交通工程 跟驰模型 集成学习 理论驱动模型 数据驱动模型 
基于动态安全车距的车辆跟驰模型及稳定性分析
《科学技术与工程》2024年第5期2105-2110,共6页陈秀锋 赵凤阳 王成鑫 曲大义 谷可鑫 
国家自然科学基金(52272311)。
为了更好地模拟车辆的跟驰特性,在全速度差(full velocity difference,FVD)模型的基础上考虑前车与跟随车的车头间距、速度差、速度和加速度等因素,建立了一种基于动态安全车距的改进FVD跟驰模型。构建了可变车头时距模型量化前车加速...
关键词：交通工程 跟驰模型 数值仿真 动态安全车距 稳定性分析 扰动 
基于隧道照度因素的车辆跟驰模型研究
《交通工程》2024年第1期55-60,74,共7页王睿爽 白翰 赵亮 王修光 
国家自然科学基金资助项目(52102412).
为研究隧道环境下车辆的跟驰特性,通过实车试验获得高速公路隧道路段的照度值、车头时距,总结隧道段的照度变化规律,分析照度变化对车辆安全时距的影响作用.以照度变化率为指标,建立照度变化率与车辆安全时距的函数关系模型,基于该模型...
关键词：交通运输系统工程 高速公路隧道 照度 动态安全时距 跟驰模型 交通仿真 
GPS数据驱动的车辆跟驰行为建模与分析被引量：1
《科学技术与工程》2024年第1期408-415,共8页李轶群 石家继 陈淼 申薇 赵建东 
国家自然科学基金(71871011);河南省交通运输厅科技项目(2020G3)。
为研究道路交通流特性,基于车载高精度GPS跟驰试验数据进行车辆跟驰建模研究,结合深度学习理论和数据驱动方法,构建了基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的长短期记忆(long short term memory,LSTM)车辆跟驰模型。首先,...
关键词：跟驰模型 车辆跟驰行为预测 数据驱动 机器学习 粒子群算法 
基于自然驾驶数据的信号交叉口车辆跟驰行为特征分析被引量：1
《科学技术与工程》2023年第36期15690-15699,共10页张高峰 凌云洁 龙岩松 郭延永 徐进 
国家重点研发计划(2018YFB1600500);重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022)。
为明确城市信号交叉口的车辆跟驰行为特性,基于自然驾驶试验数据,对车辆在减速、加速跟驰状态的车头间距、车头时距和相对速度进行分布特征分析以及与跟驰速度的相关性分析。结果表明:减速跟驰状态的相对速度主要集中于[-3.4 m/s,0.6 m/...
关键词：城市交通 信号交叉口 特征分析 自然驾驶 跟驰行为 
基于分子力场的网联自主车辆跟驰安全特性及模型被引量：1
《交通运输系统工程与信息》2023年第6期33-41,共9页曲大义 孟奕名 王韬 宋慧 陈意成 
国家自然科学基金(52272311,51678320)。
为更精准地描述人车路复杂环境下网联异质车流多维感知与交互所呈现的动态特性,本文提出运用分子动力学势场函数定量描述车辆间相互作用关系的车辆跟驰行为模型,从分子力场角度剖析网联自主车辆的自驱动粒子特性和车车交互行为安全特性...
关键词：智能交通 网联自主车辆 跟驰行为模型 分子力场 稳定性分析 
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