车辆跟驰模型

作品数：102被引量：601H指数：15
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考虑驾驶人交通环境感知的车辆安全势场及跟驰行为建模被引量：1
《山东科学》2024年第3期111-120,共10页昝雨尧 王翔 王可馨 沈佳燕 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52002262)。
安全势场能够描述车辆驾驶过程中周围安全风险的空间分布。针对既有模型重点关注车辆自身运动状态而忽视驾驶人环境感知信息的问题,围绕车辆安全势场模型改进以及其在跟驰模型中的应用展开研究。引入相对状态影响因子和道路交通状态影...
关键词：交通运输工程 车辆跟驰模型 驾驶人环境感知 车辆安全势场 遗传算法 
混合交通环境下降雨对车辆跟驰行为的影响分析与模型构建
《长安大学学报（自然科学版）》2024年第3期138-148,共11页邢国政 高超 
交通运输行业重点科技项目(2018-ZD1-001);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102212107)。
针对混合交通环境下车辆跟驰分析时缺少对降雨环境考虑的问题,通过研究驾驶人在降雨环境下驾驶行为的改变,构建在不同降雨强度下适用的跟驰模型。首先,通过Python程序从云控平台数据库中提取车辆跟驰数据和降雨强度数据,分析了车辆在不...
关键词：交通工程 高速公路 车辆跟驰模型 优化速度模型 降雨环境 
基于动态安全车距的车辆跟驰模型及稳定性分析
《科学技术与工程》2024年第5期2105-2110,共6页陈秀锋 赵凤阳 王成鑫 曲大义 谷可鑫 
国家自然科学基金(52272311)。
为了更好地模拟车辆的跟驰特性,在全速度差(full velocity difference,FVD)模型的基础上考虑前车与跟随车的车头间距、速度差、速度和加速度等因素,建立了一种基于动态安全车距的改进FVD跟驰模型。构建了可变车头时距模型量化前车加速...
关键词：交通工程 跟驰模型 数值仿真 动态安全车距 稳定性分析 扰动 
考虑驾驶员驾驶风格的车辆跟驰模型被引量：2
《地球信息科学学报》2023年第9期1798-1812,共15页林志坤 吴小竹 
跟驰行为研究旨在探究单行道上前车运动状态的变化对后车行驶状态的影响,通过建立相应的跟驰模型进行仿真研究,可以揭示交通拥堵、交通流震荡等交通现象的内在机理,有助于研究交通流的稳定性、道路通行能力和运行效率。由于驾驶经验、...
关键词：车辆跟驰模型 微观交通仿真 驾驶风格 驾驶行为 参数标定 数据流聚类 轨迹提取 数据挖掘 
基于多源数据融合的公交车辆跟驰模型被引量：2
《长安大学学报（自然科学版）》2023年第4期95-105,共11页郝新军 续宇洁 卢永淳 吉灿 于少伟 
国家自然科学基金项目(71871028)。
针对目前缺少公交车辆跟驰模型参数和单一数据采集方式无法获取完整车辆跟驰过程数据的问题,提出一种基于多源数据融合的公交车辆跟驰模型,采用实测数据进行参数标定和模型验证。通过移动GPS数据采集设备随车采集车辆的运动轨迹和无人...
关键词：交通工程 智能交通 车辆跟驰模型 参数标定 公交车辆 多源数据融合 
考虑侧向车换道影响的理论和数据组合驱动的车辆跟驰模型被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第6期10-19,共10页赵建东 焦岚馨 赵志敏 屈云超 孙会君 
国家自然科学基金资助项目(71890972/71890970,71931002,71871011);国家重点研发计划项目(2019YFB1600200)。
为分析受侧向车辆换道影响下的目标车辆跟驰行为,结合多速度差理论跟驰模型和深度学习方法,提出了一种理论-数据组合驱动跟驰模型。首先考虑了跟驰车辆对于前向车辆和侧向车辆保持安全车距和受车辆速度差影响的特性,提出了双车道多速度...
关键词：交通流 车辆跟驰 数据驱动模型 组合模型 预测 深度学习 
混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略被引量：3
《交通运输工程学报》2023年第3期232-247,共16页彭佳力 上官伟 柴琳果 邱威智 
国家自然科学基金项目(52272328);装备预研教育部联合基金项目(8091B022238);北京市自然科学基金项目(L211022)。
为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性,在考虑后视效应的基础上,融合多辆前车速度与加速度等状态信息,以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型;在此基础上,研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型...
关键词：交通信息工程 跟驰模型 数值仿真 混合交通环境 网联自动驾驶车辆 
基于超距雷达数据的车辆跟驰行为分析及建模
《科学技术与工程》2023年第15期6654-6660,共7页牛大伟 李一贤 崔玮 赵建东 
国家自然科学基金(71871011)。
针对高速公路车辆跟驰特性及速度预测问题,基于超距雷达数据分析了高速公路车辆跟驰特性,建立起基于长短期记忆(long short term memory, LSTM)的跟驰速度预测模型。首先,根据数据特点建立了处理规则并筛选跟驰序列。其次,根据车身长度...
关键词：高速公路 毫米波雷达 车辆跟驰模型 数据驱动 LSTM 
小样本下基于迁移学习与LSTM的雾天高速公路车辆跟驰模型被引量：2
《交通信息与安全》2023年第1期13-22,共10页刘钦 宋太龙 李振龙 赵晓华 
国家自然科学基金项目(61876011)资助。
由于在现实生活中能够采集到的不同雾天等级的高速公路车辆跟驰样本有限,导致雾天跟驰模型精度不佳,为此在长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)跟驰模型的基础上,采用迁移学习(transfer learning,TL)方法来提升雾天跟驰模...
关键词：交通工程 LSTM神经网络 迁移学习 跟驰模型 雾天条件 
基于多智能体系统车辆跟驰模型的数值模拟
《应用数学进展》2022年第10期7143-7150,共8页高晶英 吴淑珍 董彦彤 
近年来,交通拥堵问题已经越来越严重并且受到国内外学者的广泛关注。本文主要研究基于多智能体系统的车辆跟驰模型,首先阐述了多智能体系统与车辆跟驰模型,主要考虑所有车辆单车道行驶且每辆车动力学方程可以表示为简单的二阶线性微分...
关键词：多智能体系统 跟驰模型 相互作用力 安全距离 初始距离 
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