李立

作品数：12被引量：87H指数：4
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发文主题：交通工程路侧存储介质发送自动驾驶更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《中国公路学报》《自动化与仪表》《交通信息与安全》更多>>
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基于路侧毫米波雷达的群体车辆目标识别与跟踪被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第7期2104-2114,共11页李立 吴晓强 杨文臣 周瑞杰 汪贵平 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-507);国家自然科学基金项目(71901040);云南交投科技研发项目(YCIC-YF-2002-06);云南省数字交通实验室建设项目(202205AG070008)。
为了提升道路交通流检测精度,本文提出了一种基于路侧毫米波雷达的群体车辆识别与跟踪方法。首先,基于预处理后的城市多车道主干路交通流毫米波雷达检测数据,提出了一种基于高斯核距离的带噪声密度空间聚类(DBSCAN)算法,实现对群体车辆...
关键词：智能交通 毫米波雷达 群体车辆 目标识别 车辆跟踪 滤波 高斯混合概率假设密度 
集成学习框架下的车辆跟驰行为建模被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2024年第3期46-55,共10页李立 李仕琪 徐志刚 李光泽 汪贵平 
国家重点研发计划(2019YFB1600100);国家自然科学基金(71901040);陕西省自然科学基础研究计划(2021JC-28)。
为了提高复杂行驶环境下车辆跟驰行为预测精度,提出了一种集成学习框架下融合理论驱动模型和数据驱动模型的车辆跟驰行为建模方法。基于stacking集成学习框架,选择理论驱动的智能驾驶模型(IDM)、考虑车辆队列和周围行驶条件因素的数据...
关键词：交通工程 跟驰模型 集成学习 理论驱动模型 数据驱动模型 
高速公路行车风险路侧感知系统的设备优化布设被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2023年第6期1137-1146,共10页李立 平振东 徐志刚 汪贵平 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600100);国家自然科学基金资助项目(71901040,61973045);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2021JC-28)。
采用最大信息系数相关性检验遴选行车风险度量指标,提出基于信息熵理论的行车风险多指标度量与融合方法;构建以获取行车风险熵最大为目标,考虑系统建设成本、设备检测范围的路侧感知设备布设优化模型.基于多车道高速公路车辆行驶轨迹,...
关键词：高速公路 行车风险 路侧感知设备 优化布设 信息熵 
基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型被引量：2
《交通运输工程学报》2022年第3期89-103,共15页王萍 齐旭东 杨静文 韩瑜 李立 汪贵平 姚俊峰 赵祥模 
国家重点研发计划(2018YFB1600600);国家自然科学基金项目(71901040)。
为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系...
关键词：交通控制 自动驾驶车辆 非机动车 左转运动规划 机非冲突 近似网格风险评估 隐马尔可夫模型 
面向群体行驶场景的时空信息融合车辆轨迹预测被引量：4
《交通运输工程学报》2022年第3期104-114,共11页李立 平振东 朱进玉 徐志刚 汪贵平 
国家重点研发计划(2018YFB1600600);国家自然科学基金项目(71901040,71971029);陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JC-28)。
将车辆间时空交互信息融入卷积社会池化网络中,提出了一种面向群体行驶场景的有人驾驶车辆轨迹预测模型;使用长短时记忆(LSTM)网络预测群体车辆速度,基于此预测值计算群体车辆间的速度差;构造LSTM编码器捕捉群体车辆行驶轨迹的时间序列...
关键词：智能交通 车辆轨迹预测 群体行驶场景 卷积社会池化 时空信息融合 长短时记忆网络 速度差 
基于事件触发机制的自主车辆队列协同控制被引量：6
《计算机应用研究》2021年第3期792-795,共4页申通 唐晔 李立 
国家重点研发资助项目(2018YFB1600600);国家自然科学基金资助项目(71901040);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-442);长安大学大学生创新创业训练计划资助项目(201910710066)。
为应对通信过程存在的扰动以及减少自主车辆队列控制中的信息冗余、资源浪费,提出了一种基于事件触发机制的自主车辆队列协同控制算法,保证自主车辆队列的稳定运行。首先,针对有向通信拓扑结构下的自主车辆队列设计基于事件触发机制的...
关键词：事件触发 自主车辆队列 扰动 一致性 Zeno行为 
多车道交通流理论与应用研究综述被引量：6
《长安大学学报（自然科学版）》2020年第4期78-90,共13页雷旭 李立 李光泽 汪贵平 
国家自然科学基金项目(71901040);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-442);陕西省重点研发计划项目(2019ZDLGY15-04-02)。
为了深入了解多车道交通流特性对道路设施高效安全稳定运行的影响,从理论研究、技术发展和工程应用等角度回顾了近年来多车道交通流理论和应用研究。介绍衡量多车道交通流纵向通过能力和横向分布状况的量化指标及其影响因素,说明其与宏...
关键词：交通工程 多车道交通流 综述 理论与应用 通行能力 交通流模型 交通控制 
不利天气对公路交通安全及交通流的影响研究综述被引量：18
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2019年第5期843-849,854,共8页杨文臣 李立 胡澄宇 张轮 房锐 
交通运输行业重点科技项目（2018-MS4-102）;云南省交通运输厅科技项目（4530000HT201809818）;中央高校基本科研业务费专项资金项目（300102328205）资助
不利天气条件是影响公路交通安全和机动性的重要因素.在大数据环境下,为揭示不利天气事件对公路交通安全及交通流的影响模式,探索实时交通事故风险的征兆因子及其复杂关联关系,采取主动交通安全动态管理措施,结合近30年来相关实证研究,...
关键词：公路运输 不利天气 交通安全 交通流 实时事故风险 交通流基本图 
基于VR的交通建设工程施工安全教育系统开发被引量：3
《自动化与仪表》2019年第6期101-104,108,共5页朱进玉 汪贵平 关丽敏 李立 雷旭 
教育部首批新工科研究与实践项目(教高厅函[2018]17号);长安大学中央高校教育教学改革专项经费资助项目(300104283209,300103283210,300103184052,300104283220);长安大学教育教学改革研究(一般)项目(300103691914)
针对交通建设工程施工安全培训中长期存在教育方式单一、缺乏规范等问题,基于VR技术设计开发了施工安全教育系统。该系统包括理论知识学习及考核系统和VR系统,文中着重介绍了VR系统的硬件、软件设计。施工人员、管理人员经过安全知识的...
关键词：VR系统 教育培训 施工安全 3D模型 
智能网联汽车运动规划方法研究综述被引量：41
《中国公路学报》2019年第6期20-33,共14页李立 徐志刚 赵祥模 汪贵平 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600600,2018YFB0105104);高等学校学科创新引智计划(“111计划”)项目(B14043);交通运输部基础应用项目(2015319812060);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-442);陕西省重点研发计划项目(S2018-YF-ZDGY-0300,2019ZDLGY15-04-02,2019GY-059)
分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现...
关键词：交通工程 智能网联汽车 综述 路径规划 路线规划 动作规划 轨迹规划 
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