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汽车电子助力转向系统的控制策略优化
《车迷》2025年第3期0084-0086,共3页胡镜 江子健 姜子贤 
基于齿条力估算的线控转向系统二自由度线性二次高斯控制
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第2期38-44,共7页李煜 曾凯 蔡玉梅 
邵阳学院研究生创新项目(CX2023SY075)。
针对智能驾驶线控转向(steer-by-wire,SBW)系统的精准控制问题,对SBW转向执行机构的动力学建模,转向系统位置控制算法等进行研究。设计一种基于齿条力估算的线控转向系统二自由度线性二次高斯(two-degree-of-freedom linear quadratic G...
关键词：线控转向 齿条力估算 LQG 前馈补偿 
电动助力转向失效分析研究
《汽车实用技术》2025年第5期14-18,共5页李双锋 马国俊 毛锋 
文章主要针对电动汽车出现的电动助力转向系统(EPS)失效故障,进行了电子故障失效原因的排查。通过对电子控制单元(ECU)电路板各元器件进行芯片测试、功能确认、交换试验和开发验证等一系列测试验证后,最终确定造成转向助力失效的原因为...
关键词：电动助力转向系统 芯片 电气过应力(EOS) 静电放电(ESD) 
基于等离子体清洗的EPS清洁模块研发
《科技风》2025年第8期10-12,共3页沈海洋 王宗荣 李楠 
EPS电动助力转向系统是目前转向系统的主流产品,其生产加工过程中的壳体清洁工艺更是重要组成工艺。目前传统的清洗方式为旋转喷淋和化学清洗,其清洗效果虽然明显,但是清洁时间较长,清洁后有废液产生,增加生产成本。干法清洁中等离子体...
关键词：电动助力转向系统 等离子体清洁 模块化设计 
汽车转向系统标准分析与试验研究
《汽车维修技师》2025年第6期65-66,共2页宋武强 于波波 刘敏娜 程登良 
汽车转向系统作为连接驾驶员意图和车辆方向的桥梁,其作用不言而喻。转向系统的性能不仅关系到汽车的操纵稳定性,还直接影响到驾驶舒适性和行驶安全性。随着汽车电子技术的飞速发展,电子控制已成为转向系统发展的必然趋势,其既能提高转...
关键词：汽车转向系统 标准分析 试验研究 
四轮转向系统技术研究现状及应用进展
《汽车文摘》2025年第3期8-16,共9页靖长青 宋义彤 
河南省重点研发与推广专项(232102240049)。
为了提升车辆的操纵稳定性和转向灵活性,通过文献综述对四轮转向系统结构、技术应用和控制方案3方面进行分析,总结了汽车四轮转向技术的主要研究方法和应用成果。当前汽车四轮转向系统的发展呈现电动化、智能化、集成化特点。四轮转向...
关键词：电动汽车 四轮转向系统 线控转向技术 控制策略 
电动助力转向系统自适应冗余控制策略
《汽车与新动力》2025年第1期40-43,共4页邓建锋 宋武强 郭帅冰 
针对汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性和安全性问题,提出了一种自适应冗余控制策略。介绍了EPS的工作原理和结构组成,分析了其可能出现的故障类型,阐述了自适应冗余控制策略的设计思路和实现方法,包括冗余部件的选择、故障检测与诊断...
关键词：电动助力转向系统 自适应冗余控制 故障检测与诊断 可靠性 
基于LuGre模型的线控转向系统摩擦补偿
《汽车实用技术》2025年第3期86-90,99,共6页赵帅帅 
陕西省重点研发计划项目(2019GY-062)。
路感反馈作为线控转向系统最重要的功能之一,反馈力矩的精准执行代表了车辆信息的正确反映,而由于系统内摩擦力的存在导致路感反馈力矩执行出现偏差。文章首先对线控转向系统内存在的摩擦力进行分析;考虑到常用的库仑摩擦模型的局限性,...
关键词：线控转向 摩擦补偿 LUGRE模型 参数辨识 
无人驾驶宽体自卸车线控液压转向系统的动态特性分析
《机床与液压》2025年第4期54-61,共8页张志峰 马宁 郑闻豪 姚运仕 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51208044)。
智慧矿山建设促使无人驾驶电驱矿车技术逐渐成为研究热点,而转向控制技术的优劣直接决定无人驾驶矿车的行驶稳定性和安全性。为了使全液压转向系统可以在无人驾驶场景下实现主动转向,以国内某135型电驱矿车的全液压转向系统为研究对象,...
关键词：电驱矿车 线控液压转向系统 动态特性 无人驾驶 
冗余电动助力转向系统的故障容错机制研究
《机械科学与技术》2025年第2期345-351,共7页王纪为 何德管 吴长水 
为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标,EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准,因此EPS需要更加可靠的冗余方案。从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构;基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系...
关键词：容错机制 冗余设计 故障等级 转向系统 
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