张圆圆

作品数:12被引量:41H指数:4
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发文领域:自动化与计算机技术文化科学农业科学冶金工程更多>>
发文期刊:《农机化研究》《中国工程机械学报》《中国有色冶金》《装备制造技术》更多>>
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颜色空间图像处理技术在蔗节识别上的应用被引量:8
《农机化研究》2020年第1期231-236,共6页张圆圆 何永玲 王跃飞 田文慧 李谚 
广西高校中青年教师基础能力提升项目(17KY0793);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室项目(GXLH2014ZD-05,GXLH2016YB-07)
近年来,我国甘蔗机械化程度有所提高,但在甘蔗种植过程中,全自动化的联合种植机械装置还有待提高。为此,针对甘蔗种植机中甘蔗预切种的蔗节识别提出了基于颜色空间的图像处理,实现甘蔗种植机的蔗节切割智能化。甘蔗蔗节处具有拐点和灰...
关键词:甘蔗 预切种 颜色空间 拟合 中值决策 
基于模糊变结构控制的桥式起重机防摆研究被引量:18
《中国工程机械学报》2019年第2期112-116,共5页张圆圆 何永玲 周海燕 王跃飞 
广西高校中青年教师基础能力提升资助项目(17KY0793);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室资助项目(GXLH2014ZD-05;GXLH2016YB-07);钦州市物联网先进技术重点实验室资助项目(IOT2018C02)
针对桥式起重机吊起重物在海陆两侧往返运动时,由于重物惯性而存在较大摆动,进而降低起重机工作效率的问题,设计了一种模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法.通过力学分析,根据桥式起重机的运动特点,对起重机进行数学机理建模...
关键词:防摇系统 小车位移 吊重摆角 模糊变结构控制 跟踪 
基于纹理信息的室内场景语义标注学习方法
《计算机应用》2018年第12期3409-3413,共5页张圆圆 黄宜军 王跃飞 
广西高校中青年教师基础能力提升项目(17KY0793);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室项目(GXLH2014ZD-05;GXLH2016YB-07);钦州市物联网先进技术重点实验室项目(IOT2018C02)~~
针对目前室内场景视频中关键物体的检测、跟踪及信息编辑等方面主要是采用人工处理方式,存在效率低、精度不高等问题,提出了一种基于纹理信息的室内场景语义标注学习方法。首先,采用光流方法获取视频帧间的运动信息,利用关键帧标注和帧...
关键词:室内场景 语义标注学习 运动估计 图像纹理 图割 
电工电子技术应用型课程开发——以钦州学院为例被引量:3
《钦州学院学报》2018年第10期67-70,共4页张圆圆 王跃飞 谢积锦 
广西高校中青年教师基础能力提升项目:基于视觉导引的港口智能AGV路径跟踪系统研究(17KY0793);钦州学院本科教学改革工程项目:基于产教融合的自动化专业应用型人才培养模式研究与实践(18JGB023);基于工作过程导向的PLC原理及应用课程改革与实践(2015QYJGA03)
为提高人才培养质量,推动教学改革,建立与产业转型相关联的应用型专业课程体系建设,全面深化电工电子技术应用型课程的开发,以钦州学院为例,将基于知识应用的工作过程进行了系统化的课程改革,将相对于传统的基于知识存储的学科知识系统...
关键词:电工电子 应用型 知识重构 项目 工程实践能力 
体验式教学模式及评价在电气控制课程中的应用
《山东化工》2018年第6期145-146,148,共3页鲁娟 张圆圆 潘宇晨 张千锋 袁雪鹏 周建阳 
新世纪广西高等教育教学改革工程项目(2015JGB404);广西高等教育本科教学改革工程项目(2017JGB415);钦州学院高等教育本科教学改革工程项目(2016QYJGZ23;2015QYJGZ18;2015QYJGB06)研究成果之一
本论文对电气控制体验式教学模式及评价进行了研究和实践。首先明确体验式教学目标是提升学生整合、灵活运用和转化知识的能力,增加创新意识、团队意识及交流能力。基于任务或目标导向,设计了基于完成任务或实现目标为主的教学评价体系...
关键词:体验式教学模式 基于任务导向 限定型设计教学 综合项目教学 
ANSYS在真空炉温度场建模研究中的应用被引量:5
《中国有色冶金》2017年第6期39-43,共5页王跃飞 冯志强 张圆圆 雷金辉 黄宜军 
广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016LX437);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室(GXLH2016YB-02);钦州市船舶先进设计制造重点实验室(2016MADMB05)
真空炉作为真空蒸馏法的主要设备,在二次资源再生、新材料的研发等方面应用广泛。与传统火法精炼除杂质相比较,真空蒸馏法具有步骤简单、直收率高、对环境无污染等优点。在实际生产中,因真空炉温度控制水平低、冶炼时炉内温度难采集等原...
关键词:建模 温度场 有限元分析 ANSYS软件 真空炉 
线性自抗扰控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用被引量:1
《装备制造技术》2016年第6期11-13,37,共4页崔传真 何维 黄红生 谢积锦 张圆圆 
广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地主任课题基金资助项目(编号:GXLH2014YB-03);港口桥式起重机驱动控制系统的研究(编号:GXLH2014ZD-02)
通常采用矢量控制结合效率最优原则来提高电动汽车异步电机驱动系统的效率,延长电动汽车的续驶里程,达到节能环保的目的。但效率优化系统由于各种干扰等不确定因素的存在,很难实现基于电机模型的准确解耦,严重影响磁通和转矩的动态性能...
关键词:电动汽车 异步电机 效率优化 线性自抗扰控制器 
基于卡尔曼滤波与PD两轮平衡小车的控制研究被引量:5
《装备制造技术》2015年第6期5-7,11,共4页张圆圆 黄天宇 
广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地主任课题基金资助:集装箱桥吊智能防摇控制研究(GXLH2014ZD-05);钦州学院校级项目:住宅小区智能化系统的研究与设计(2014XJKY-23B)
两轮平衡小车控制的关键是姿态控制,姿态控制的核心是控制算法。以陀螺仪和加速度计传感器为一体的传感器作为平衡小车姿态检测装置,在两轮自平衡小车数学模型建立的基础上,提出卡尔曼滤波算法来实现陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合...
关键词:两轮平衡车 卡尔曼滤波算法 数据融合 PD控制算法 
基于比例谐振的单相PFC电流控制策略
《钦州学院学报》2015年第5期49-54,共6页谢积锦 张圆圆 
钦州学院校级科研项目:太阳能H6拓扑及其频率自适应比例谐振控制的研究(2014XJKY-22B);广西高校科学研究项目:忆阻混沌系统建模;实现及同步技术研究(2013YB256);广西壮族自治区教育厅项目:海洋船舶航向的智能控制研究(2013YB261);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地主任课题基金资助:港口桥式起重机驱动控制系统的研究(GXLH2014ZD-02)
传统单相PFC以PI调节器为控制核心,采用双闭环控制策略,电流内环PI控制器在跟踪正弦参考信号时存在稳态误差,使PFC输入电流产生畸变,影响了功率因数的提高,也增加了谐波含量。针对该问题,建立了系统的状态空间模型,推导了系统的小信号...
关键词:谐振控制 功率因数校正 谐波 电流环 
基于zeta电位检测的废水处理系统设计
《钦州学院学报》2015年第2期12-16,共5页方浚丞 张圆圆 
钦州学院校级科研项目:基于物联网的虾塘水质检测(2014XJKY-57C)
目前大部分zeta电位仪测量废水时均采用离线方式,不利于实现全自动化。在实验室条件下自主研制了一种基于zeta电位的在线检测装置,先采用流动电位法来测量zeta电位,然后将测出的废水的zeta电位与Nano-ZS90型仪器所测的结果进行对比。实...
关键词:ZETA电位 流动电位法 Nano-ZS90型仪器 絮凝剂 
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