最佳滑移率

作品数：35被引量：144H指数：8
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基于简化粒子群优化算法的EPB制动最佳滑移率在线辨识方法
《舰船电子工程》2025年第1期111-117,共7页孙旭睿 樊智敏 
针对固定目标滑移率的ABS控制器在复杂路面制动时无法跟踪复杂路面最佳滑移率的问题,提出了一种车辆制动最佳滑移率的辨识方法,以进一步增大车辆制动时的纵向力,提高制动稳定性并缩短制动距离。首先,考虑车辆制动过程中的轴荷转移和悬...
关键词：EPB动态紧急制动 Pacejka轮胎-路面模型 粒子群优化算法 最佳滑移率辨识 半主动悬架 
基于模型预测控制的滑移率控制方法
《吉林大学学报（工学版）》2024年第9期2687-2696,共10页李寿涛 杨路 屈如意 孙鹏鹏 于丁力 
吉林省科技厅自然基金项目(20190201099JC);汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目(asclzytsxm-202022)。
为了解决汽车控制中的安全问题,提高四轮轮毂电动汽车紧急制动时的纵向稳定性,本文提出一种基于模型预测控制的滑移率控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波的车辆纵向速度估计器对车辆纵向速度进行准确估计,再利用基于限定记忆的递推最小...
关键词：车辆工程 滑移率控制 模型预测控制 最佳滑移率辨识 纵向速度估计 
基于最佳滑移率的摩托车转弯制动系统设计被引量：1
《宁德师范学院学报（自然科学版）》2023年第4期366-373,391,共9页张晓东 潘茹 
宁德师范学院中青年科研项目(2020Q102);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT200699)。
针对摩托车在转弯制动工况下容易发生侧翻的现象,设计一种摩托车转弯制动控制系统.首先,根据魔术公式建立摩托车轮胎模型,分析运动参数对轮胎纵向与侧向特性的影响,并选定滑移率作为控制系统的输入变量;然后基于轮胎特性,借助高斯函数...
关键词：摩托车 转弯制动控制系统 魔术公式 最佳滑移率决策 模糊PID控制 联合仿真 
一种基于μ-S模型的最佳滑移率辨识估计器设计
《吉首大学学报（自然科学版）》2023年第5期48-56,共9页王波 丁芳 刘明岩 田苗法 
安徽省高校科学研究项目(KJ2020A1101,KJ2020A1116,2022AH052354);安徽省质量工程项目(2021JXTD064)。
为了使基于滑移率识别的汽车防抱死控制器实现最优控制,在Kiencke μ-S模型的基础上,利用改进遗忘因子递推最小二乘算法设计了最佳滑移率辨识估计器,并将辨识估计器的最佳滑移率和峰值附着系数估算结果与Burckhardt μ-S模型下的结果进...
关键词：最佳滑移率 辨识估计器 Kienckeμ-S模型 递推最小二乘法 遗忘因子 
基于分布式驱动电动汽车车身稳定性提高的研究被引量：1
《机械工程与技术》2023年第1期53-59,共7页刘阳辉 
分布式驱动电动汽车相比于传统汽车具有动力单独控制,传动效率高等优点。为充分发挥分布式驱动电动汽车的动力以及结构特点,本文对分布式驱动电动汽车稳定性提升的方法进行研究。提出了一种基于车轮滑移率来判定车轮运动状态,通过控制...
关键词：分布式驱动电动汽车 驾驶舒适性 横向稳定性 车轮打滑 附着系数 最佳滑移率 车轮滑移率 传动效率 
汽车线控制动系统安全控制技术分析
《汽车知识》2023年第1期40-42,共3页罗斌 周奕 张金强 
对于汽车来说,线控制动系统属于一类全新的控制模式,能够促使制动系统整体发生巨大改变,同时也是车辆智能控制水平进一步提升的重要体现。但是从实际上来看,当前其中仍然存在诸多问题,特别是制动相关问题未得到充分解决。而汽车制动能...
关键词：线控制动系统 安全控制技术 单轮制动力 最佳滑移率 故障容错冗余 
新能源汽车制动防抱死系统研究与优化被引量：2
《微型电脑应用》2021年第3期124-127,共4页徐艺方 
针对新能源汽车防抱死问题,采用PID控制算法和模糊控制对以滑移率为基础的防抱死制动控制器设计方案进行构建,通过所构建的路面识别系统,实现了行驶于不同路面上的汽车对最佳滑移率的自动选择过程。通过Matlab仿真实验,能够证明模糊PID...
关键词：新能源汽车 防抱死制动系统 模糊PID控制算法 路面识别 最佳滑移率 
基于RBF神经网络的ABS滑模变结构控制研究被引量：2
《山东理工大学学报（自然科学版）》2020年第3期44-48,共5页夏志成 邹广德 董威 
针对汽车制动过程中防抱死制动系统(ABS)具有的非线性、时变性和不确定性,设计了以最佳滑移率为目标的滑模变结构控制器,并且采用径向基神经网络(RBF)实时调整滑模变结构控制器参数,以削弱常规滑模变结构控制的抖振现象。利用MATLAB/Sim...
关键词：防抱死制动系统 最佳滑移率 滑模变结构控制 径向基神经网络 
基于最佳滑移率的电磁-摩擦集成制动器防抱死控制研究
《南方农机》2018年第10期71-73,共3页胡聪聪 
为了在汽车防抱死过程中充分发挥电磁制动反应迅速、非接触制动的优点,通过试验数据,应用自适应模糊神经网络设计出路面识别器来获得最佳滑移率和峰值附着系数,以最佳滑移率为控制目标,采用模糊控制方法实现电磁-摩擦集成制动器的防抱...
关键词：滑移率 模糊神经网络 电磁制动 
复杂工况下基于最佳滑移率的汽车牵引力控制算法被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2016年第5期1391-1398,共8页刘刚 靳立强 陈鹏飞 
国家自然科学基金项目(50907030);中国博士后科学基金项目(2013M54024B)
为了提高车辆在复杂路面下的起步加速驱动能力和稳定性,提出了基于最佳滑移率的牵引力控制策略。根据当前路况下的滑转率和附着系数采用可变遗忘因子最小二乘法求出最佳滑转率。系统通过发动机转矩调节和主动制动调节两种方式协调控制,...
关键词：车辆工程 牵引力控制系统 驱动防滑 主动制动 转矩调节 协调控制 
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