车轮滑移率

作品数：23被引量：81H指数：5
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵健刘桂雄潘梦鹞孟杰马国成更多>>
相关机构：吉林大学东南大学中国第一汽车集团有限公司华南理工大学更多>>
相关期刊：《科技创新导报》《扬州大学学报（自然科学版）》《机械工程师》《湖南大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金博士科研启动基金江苏省汽车重点实验室开放基金安徽省科技攻关计划更多>>
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基于分布式驱动电动汽车车身稳定性提高的研究被引量：1
《机械工程与技术》2023年第1期53-59,共7页刘阳辉 
分布式驱动电动汽车相比于传统汽车具有动力单独控制,传动效率高等优点。为充分发挥分布式驱动电动汽车的动力以及结构特点,本文对分布式驱动电动汽车稳定性提升的方法进行研究。提出了一种基于车轮滑移率来判定车轮运动状态,通过控制...
关键词：分布式驱动电动汽车 驾驶舒适性 横向稳定性 车轮打滑 附着系数 最佳滑移率 车轮滑移率 传动效率 
车轮滑移率在ABS道路试验中的应用研究
《汽车测试报告》2022年第12期152-154,共3页冉智文 邹波 杨波 
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)能够在汽车紧急制动时防止车轮抱死,提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性,缩短制动距离及延长轮胎的使用寿命。在ABS试验中,车轮滑移率与车轮的纵向、横向附着系数及车辆制动强...
关键词：ABS 滑移率 差异性分析 
基于自适应快速终端滑模的车轮滑移率跟踪控制被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2021年第1期169-176,共8页李静 王晨 张家旭 
电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发项目(2016YFB0101000).
针对汽车对连续、快速和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出基于自适应快速终端滑模的车轮滑移率跟踪控制策略.基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移率跟踪控制模型,将模型简化过程中的不确定性考虑成复合干扰项,将轮胎侧向力对纵向力...
关键词：汽车动力学 车轮滑移率跟踪控制 自适应控制 快速终端滑模控制 
未知时变扰动下的车轮滑移率鲁棒非线性跟踪控制被引量：6
《东南大学学报（自然科学版）》2020年第6期1128-1133,共6页张家旭 周时莹 周洪亮 赵健 朱冰 
国家自然科学基金资助项目(51775235);国家重点研发计划资助项目(2018YFB0105103).
针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种对未知时变扰动具有强鲁棒性的车轮滑移率非线性跟踪控制策略.首先,基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移率跟踪控制模型;随后,基于车轮滑移率跟踪控制模型设计非线性干扰观测器...
关键词：车辆工程 车轮滑移率跟踪控制 快速终端滑模控制 有限时间稳定 非线性干扰观测器 
基于非线性干扰观测器的车轮滑移率跟踪控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第10期44-49,共6页张家旭 周时莹 赵健 施正堂 
国家自然科学基金面上项目(51575225).
针对自动驾驶技术对强鲁棒性、高精度的车轮滑移率跟踪控制需求,提出一种基于非线性干扰观测器的车轮滑移率跟踪控制方法.首先,基于1/4车辆动力学模型建立车轮滑移率跟踪模型,并采用幂函数和线性函数相结合的方式设计非线性干扰观测器,...
关键词：车辆工程 非线性干扰观测器 车轮滑移率 跟踪控制 抗饱和补偿 
基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2020年第4期767-774,共8页张家旭 杨雄 施正堂 赵健 
国家自然科学基金资助项目(51575225)。
针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制器.首先,分别以车轮制动力矩导数、车轮滑移率跟踪误差及其导数作为控制量和状态量,...
关键词：车辆工程 新型跟踪微分器 车轮滑移率跟踪控制 模糊推理系统 
基于Elman神经网络的车轮滑移率跟踪控制被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第6期64-69,共6页张家旭 施正堂 杨雄 赵健 
国家自然科学基金资助项目(51575225)。
针对汽车高速紧急换道避障系统对快速、精确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,基于离散滑模变结构控制方法,设计了对系统不确定性具有强鲁棒性特征的车轮滑移率离散积分滑模跟踪控制器,并利用一步延迟估计方法在线估计和补偿系统不确定...
关键词：车轮滑移率 跟踪控制 离散积分滑模控制 ELMAN神经网络 粒子群优化算法 
基于快速终端滑模状态观测器的车轮滑移率跟踪控制被引量：2
《湖南大学学报（自然科学版）》2020年第6期14-23,共10页张家旭 施正堂 赵健 
国家自然科学基金资助项目(51575225)。
针对自动驾驶电动汽车对车轮滑移率跟踪控制的需求,提出一种基于快速终端滑模状态观测器的全状态反馈车轮滑移率跟踪控制器.首先,以车轮制动力矩导数为控制输入,建立车轮滑移率跟踪控制模型,避免车轮滑移率跟踪控制器设计过程中引入不...
关键词：控制工程 汽车工程 快速终端滑模状态观测器 车轮滑移率跟踪控制 快速终端滑模控制 有限时间稳定 
分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制被引量：1
《北京理工大学学报》2019年第11期1144-1148,共5页叶玉博 魏超 刘雨昂 徐震宇 
针对车轮纵向滑移率直接影响平台的动力性和操纵稳定性的问题,文中首先分析了滑移率控制问题,并在传统分析模型的基础上建立了考虑各车轮转矩耦合作用与车速观测误差的纵向滑移率动力学模型,以此为基础进行了基于不确定性及外部扰动的...
关键词：分布式驱动 无人平台 滑移率 最优控制 
分布式驱动电动汽车车轮滑移率自适应控制
《科技创新导报》2016年第3期172-172,共1页余卓平 熊璐 邓永强 金驰 
主要研究分布式驱动电动汽车滑移率自适应控制问题。由于被研究车轮动态系统具有很强的非线性,滑移率控制需要一个鲁棒性较强的控制器。该研究设计了基于PI控制算法的滑移率控制器,目标在于不管路面如何变化都能将车轮滑移率控制在设定...
关键词：自适应控制 路面估计 滑移率 电动汽车 
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