周浩

作品数：15被引量：11H指数：2
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发文主题：参数整定模糊控制倒立摆SVPWMPMSM更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学电气工程更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《科技资讯》《科教导刊》《船电技术》更多>>
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基于多语义关联与融合的视觉问答模型
《计算机应用》2025年第3期739-745,共7页周浩 王超 崔国恒 罗廷金 
国家自然科学基金资助项目(62302516,62376281);湖北省自然科学基金资助项目(2022CFC049);湖南省湖湘青年人才项目(2021RC3070)。
弥合视觉图像和文本问题之间的语义差异是提高视觉问答(VQA)模型推理准确性的重要方法之一。然而现有的相关模型大多数基于低层图像特征的提取并利用注意力机制推理问题的答案,忽略了高层图像语义特征如关系和属性特征等在视觉推理中的...
关键词：多语义特征融合 视觉问答 场景图 属性注意力 关系注意力 
结合对象属性识别的图像场景图生成方法研究被引量：1
《计算机科学》2024年第11期205-212,共8页周浩 罗廷金 崔国恒 
国家自然科学青年科学基金(62302516);国家自然科学基金项目(62376281);湖北省自然科学基金项目(2022CFC049);湖南省湖湘青年人才项目(2021RC3070)。
场景图生成在视觉场景深度理解任务中发挥着重要的作用。现有的场景图生成方法主要关注场景中对象的位置、类别以及对象之间的关系,而忽略了对象属性蕴含的丰富场景语义信息。为了将图像属性语义融入场景图,提出了一种结合对象属性识别...
关键词：场景图生成 对象属性识别 属性融合 关系预测 多标签分类 团组交叉熵函数 
无人机自抗扰控制的调相补偿改进设计与抑扰实现
《兵工学报》2024年第10期3619-3630,共12页周浩 暴小鹏 张洪刚 
国家自然科学基金项目(62101579)。
为解决非线性自抗扰控制应用中无人机位姿跟踪控制响应相位滞后的问题,利用非线性函数的滤波特性与相位补偿机理完成调相补偿器设计,解决了跟踪微分器实际滤波与相位跟踪之间的矛盾,进而提出调相补偿改进后的自抗扰控制(Phase Compensat...
关键词：四旋翼无人机 非线性自抗扰控制 调相补偿 参数整定 轨迹跟踪 
基于遗传模糊PID算法的倒立摆稳摆抑噪抗扰实验与分析
《海军工程大学学报》2024年第4期98-106,共9页周浩 董理 詹明锟 
倒立摆稳摆控制原理应用的实际工程需求牵引,使倒立摆成为检验各类控制算法的理想替代实验研究平台。因此,将倒立摆摆杆的姿态稳定控制和抑噪抗扰作为研究内容,以理论分析、编程实现、仿真实验和实物实验验证作为研究手段,聚焦控制器设...
关键词：倒立摆 模糊控制 遗传算法 抑噪抗扰 
模糊PID控制在倒立摆稳摆中的噪声抑制分析被引量：1
《兵工自动化》2024年第8期1-5,9,共6页詹明锟 周浩 
针对普通PID控制在倒立摆稳摆中不能有效抑制干扰噪声的问题,通过模糊控制算法对PID参量整定进行在线实时调整。在完成模糊PID控制器的设计应用后对倒立稳摆中的噪声抑制效果进行分析,并对影响控制效果的隶属函数选取进行探讨。结果表明...
关键词：倒立摆 模糊控制 参数整定 噪声抑制 隶属函数 
军事通用基础课程虚拟教研室建设研究
《科教导刊》2023年第15期39-41,共3页周浩 毛超 李瀚钦 
湖北高等学校省级教学研究项目“军事基础课程思政建设与实践”(2022467);海军工程大学教育科研项目“XX课程‘背景、案例、思政元素’融合的情境认知教学模式研究”(NUE2023ER05)
推进现代信息技术与教育教学的深度融合是我国高校教学改革和创新的基本方向,虚拟教研室是信息化时代新型基层教学组织建设的重要探索,为跨院校、跨地域的课程建设、资源共享、教学研究等工作搭建起新型的交流平台。文章总结了军事通用...
关键词：虚拟教研室 军事通用基础课程 军队院校 
基于伯努利方程与边界层理论的水下航行体减阻特性分析
《兵工自动化》2023年第2期65-69,共5页暴小鹏 周浩 
针对超空泡航行体减阻特性,基于伯努利方程与边界层理论,分析航行体在超空泡状态下相比于全沾湿状态和局部空化状态下的减阻特性,并讨论航行体的头部圆锥半角、长径比与尾部外形对航阻的影响。仿真结果表明:超空泡航行体具有明显的减阻...
关键词：水下航行体 空化数 通气超空泡 长径比 减阻特性 
局域共振型空腔覆盖层的低频吸声机理及调控规律研究被引量：3
《噪声与振动控制》2022年第2期34-39,共6页王佳蓓 周浩 
国家自然科学基金资助项目(11602300)。
声学覆盖层的低频吸声特性对潜艇声隐身性能具有重要影响。综合考虑空腔型覆盖层结构和局域共振型薄膜材料的低频吸声性能,建立局域共振型空腔覆盖层的有限元模型,研究复合结构在10 Hz~2 000 Hz频段内的吸声特性,并采用局域共振理论和...
关键词：声学 局域共振 空腔覆盖层 低频特性 振动模态 吸声系数 
局域共振型腔体结构吸声瓦的斜入射吸声特性研究被引量：1
《振动与冲击》2022年第6期265-270,297,共7页王佳蓓 周浩 
国家自然科学基金(11602300)。
吸声瓦的吸声特性对于水下航行器的声隐身性能具有重要影响。综合考虑空腔覆盖层的结构和局域共振型薄膜材料的低频吸声性能,利用COMSOL软件建立了局域共振型腔体结构的吸声瓦的有限元模型,研究了其在10~2000 Hz内对斜入射声波的吸声性...
关键词：振动与波 局域共振 空腔结构 吸声瓦 斜入射 振动位移 
一种消除垂直面抖振的无人水下航行器控制策略
《兵工自动化》2021年第12期75-80,共6页龙景豪 周浩 
针对如何削降或消除无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)控制中常见的抖振现象,提出一种新的姿态控制方案——模糊变结构控制。将通常变结构中的切换项变换为模糊控制输出,建立UUV垂直面运动模型,设计控制器,并进行算例仿...
关键词：UUV 姿态控制 模糊变结构控制 抑制抖振 鲁棒性 
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