朱忠祥

作品数：90被引量：894H指数：18
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供职机构：中国农业大学更多>>
发文主题：拖拉机丘陵山地农业机械仿形犁耕作业更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《高等农业教育》《实验技术与管理》更多>>
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基于优选小波分量的收获机作业部件载荷谱加速编辑方法
《农业工程学报》2025年第2期58-65,共8页杨子涵 黄胜操 朱华英 陈度 朱忠祥 宋正河 
国家自然科学基金资助项目(32401717);中国博士后科学基金资助项目(2023M733784)。
为提高实验室场景下开展收获机械耐久性试验验证的效率,该研究以联合收获机作业部件载荷为例,开展载荷谱加速编辑方法分析。在传统基于小波分解的加速编辑方法基础上,讨论了不同小波分量差异选取对加速编辑效果的影响,尝试利用伪损伤比...
关键词：收获机 载荷谱 耐久性试验 加速编辑 小波分解 
基于胎侧弯曲应变的农用轮胎状态估计方法研究
《农业机械学报》2024年第S2期402-410,426,共10页孙瑞 杨杰 苏巨桥 何志祝 朱忠祥 李臻 
国家重点研发计划青年科学家项目(2022YFD2000300);国家自然科学基金面上项目(52175259);拼多多-中国农业大学研究基金项目(PC2023B01005)
针对农用轮胎垂向载荷获取困难以及传统模型估算精度低等问题,提出了一种基于胎侧弯曲应变的农用轮胎状态估计方法,根据轮胎胎侧受垂向载荷后的弯曲应变规律,设计了一套集成高精度胎侧弯曲应变传感器、胎温胎压传感器的轮胎状态估计系...
关键词：农用轮胎 状态估计 弯曲应变 多特征融合 卷积神经网络 
面向大田作物冠层信息采集的自走式轮式平台设计与试验
《农业机械学报》2024年第S1期101-107,共7页田永浩 刘禹 张硕 马尧 翟志强 朱忠祥 杜岳峰 
国家自然科学基金项目(32101622)
大田作物冠层包含丰富信息,可为开展作物表型和作物行感知方法研究提供数据资料。当前信息采集过程通常面临作物高度变化不均、不同生长期作物表现差异大等问题,对地面采集装备适应性和作业效率造成较大困难。为此,本文设计了一种具备...
关键词：轮式车辆 大田作物 分布式驱动 自动导航 对行作业 
大功率拖拉机多工况换挡自适应控制策略
《中国农机化学报》2024年第5期122-127,146,共7页毛恩荣 王皓洁 杜岳峰 朱忠祥 翟志强 张丽榕 
国家重点研发计划(2020YFB1713502,2017YFD0700101)。
拖拉机牵引不同农机具完成不同作业,其作业要求随着牵引机具的不同而变化。针对大功率拖拉机在不同工况下作业要求不同的问题,提出一种多工况换挡自适应控制方法。分析不同工况对拖拉机动力性经济性的要求,以滑转率、油门开度和速度为参...
关键词：拖拉机 换挡规律 神经网络 速度修正 自适应换挡 
基于粒子群算法的农用轮胎柔性环模型参数辨识方法被引量：1
《农业机械学报》2024年第4期402-410,共9页孙瑞 王亚东 李怡宁 何志祝 朱忠祥 李臻 
国家重点研发计划青年科学家项目(2022YFD2000300);国家自然科学基金面上项目(52175259);拼多多-中国农业大学研究基金项目(PC2023B01005)。
轮胎柔性环模型能准确表达轮胎变形,但模型的刚度参数无法直接测定,因此模型刚度参数的辨识成为建模过程中的关键。本文基于轮胎柔性环模型运动学方程,分析农用轮胎固有频率与刚度参数之间的关系,提出基于粒子群算法的柔性环模型刚度参...
关键词：农用轮胎 柔性环模型 粒子群算法 模态试验 参数辨识 遗传算法 
基于改进遗传算法的湿式离合器压力自适应控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2024年第3期852-864,共13页张延安 杜岳峰 孟青峰 栗晓宇 刘磊 朱忠祥 
国家重点研发计划项目(2020YFB1713502);烟台市校地融合发展项目(2021XDRHXMPT29).
以提升拖拉机动力换挡变速箱(PST)湿式离合器压力控制准确性为目标,提出了一种基于改进遗传算法的湿式离合器压力无模型自适应控制方法。首先,分析并建立了湿式离合器液压系统数学模型,基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(PFDL-MF...
关键词：农业工程 拖拉机 湿式离合器 无模型自适应控制 遗传算法 
基于多传感器融合的拖拉机侧滑量估计方法及其验证
《农业机械学报》2023年第S02期400-408,426,共10页刘禹汐 杨浩然 韩冰 张泽鹏 李臻 朱忠祥 
国家自然科学基金项目(52072407、52175259)
针对丘陵山地中拖拉机的侧滑估计,提出了一种融合机器视觉与全球卫星导航定位系统(Global navigation satellite system,GNSS)的多传感器信息融合算法。首先提出了简化的拖拉机运动学模型,再阐述基于GNSS与机器视觉技术的侧滑量估计方...
关键词：丘陵山地拖拉机 机器视觉 全球卫星导航定位系统 侧滑估计 卡尔曼滤波 信号遮挡 
基于虚拟现实的拖拉机变速箱装配系统设计被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2023年第10期3038-3044,共7页杨帆 翟志强 汪圆圆 朱忠祥 杜岳峰 毛恩荣 
国家重点研发计划项目(2020YFB1713502)。
针对拖拉机变速箱装配工艺复杂、成本高、产品开发周期长等问题,研究了基于虚拟现实的拖拉机变速箱虚拟装配技术,开发了具有沉浸感、想象性、交互性等特点的拖拉机变速箱虚拟装配系统。首先,通过研究变速箱虚拟现实模型构建方法,采用模...
关键词：车辆工程 虚拟现实 变速箱装配 模型简化 装配路径规划 
基于数字孪生的大马力拖拉机湿式离合器压力控制方法研究被引量：8
《机械工程学报》2023年第13期268-279,共12页张延安 杜岳峰 毛恩荣 宋正河 陈度 朱忠祥 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1713502)。
大马力动力换挡拖拉机作业环境多变、工况复杂,其工作过程换挡频繁,针对动力换挡变速箱(Power shift transmission,PST)湿式离合器压力控制不准确、响应迟滞等问题,引入数字孪生的理念,提出了一种数字孪生驱动的时变比例微分自适应控制(...
关键词：拖拉机 湿式离合器 压力控制 数字孪生 自适应控制 
基于特征工程的大田作物行中心线识别方法被引量：1
《农业机械学报》2023年第S01期18-26,共9页张硕 刘禹 熊坤 翟志强 朱忠祥 杜岳峰 
国家自然科学基金项目(32101622);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2023TC083)
针对大田作物行特征复杂多样,传统作物行识别方法鲁棒性不足、参数调节困难等问题,该研究提出一种基于特征工程的大田作物行识别方法。以苗期棉花作物行冠层为识别对象,分析作物行冠层特点,以RGB图像和深度图像为数据来源,建立作物行冠...
关键词：作物行识别 大田作物 冠层分割 支持向量机 双目视觉 机器学习 
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