装配路径规划

作品数：24被引量：111H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：刘检华马玉林田立中储林波刘佳顺更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京理工大学南京航空航天大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《机床与液压》《今日制造与升级》《计算机集成制造系统》更多>>
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基于深度学习的工业机器人装配路径规划方法
《今日制造与升级》2024年第12期85-88,共4页沈琛 
随着技术进步,机器人装配路径规划成为提升生产效率和减少操作时间的关键环节。传统的路径规划方法在处理复杂、动态的生产场景时常常遇到局限,而深度学习技术提供了新的解决方案。通过模拟复杂决策过程,深度学习可以优化机器人的运动路...
关键词：深度学习 工业机器人 装配路径规划 
基于虚拟现实的拖拉机变速箱装配系统设计被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2023年第10期3038-3044,共7页杨帆 翟志强 汪圆圆 朱忠祥 杜岳峰 毛恩荣 
国家重点研发计划项目(2020YFB1713502)。
针对拖拉机变速箱装配工艺复杂、成本高、产品开发周期长等问题,研究了基于虚拟现实的拖拉机变速箱虚拟装配技术,开发了具有沉浸感、想象性、交互性等特点的拖拉机变速箱虚拟装配系统。首先,通过研究变速箱虚拟现实模型构建方法,采用模...
关键词：车辆工程 虚拟现实 变速箱装配 模型简化 装配路径规划 
基于DELMIA的飞机平尾装配仿真研究
《装备制造技术》2023年第3期174-176,共3页黄鹏 刘冠一 韦迎 张云鹏 王雪飞 
目前国内飞机装配过程中,数字化装配技术应用越来越广泛,基于三维模型的装配工艺设计也取得较大进展,但仍存在零部件能否准确安装,在实际安装过程中是否发生干涉,工艺流程、装配顺序是否合理,装配工艺、装备是否满足装配需要,装配操作...
关键词：装配仿真 装配序列规划 装配路径规划 干涉检查 
狭窄空间内复杂产品的装配路径规划研究
《现代制造技术与装备》2021年第7期11-14,共4页熊晶 段晓坤 
江苏省高职院校青年教师企业实践培训项目(2020QYSJ130);常州高技术重点实验室项目(CM20183004);常州信息职业技术学院自然科学基金项目(CXKZ201904Y)。
因为复杂产品的内部空间紧凑,为其规划可行的装配路径困难,所以提出一种基于快速搜索随机树的改进方法,以提高狭窄空间内复杂产品装配路径规划的成功率与效率。该方法以待扩展树节点为中心离散化局部空间,并为路径树的扩展提供多种备选...
关键词：装配路径规划 虚拟装配 狭窄空间 快速搜索随机树 
面向航天器微低重力仿真的大型超平支撑平台精密装配技术研究
《航空制造技术》2021年第4期66-73,共8页许波 赵超泽 张佶 王立桐 李博 赵宝山 
大型超平支撑平台作为航天器微低重力仿真的大型精密试验设备,具备大尺寸、高承载刚度、全自动精密调节等特点。通过对大型超平支撑平台装配要求及难点分析,构建装配系统组成,制定装配工艺流程,设计调节机构及调节工艺流程,并针对虚拟...
关键词：航天器 微低重力仿真 大型超平支撑平台 精密装配 精密测量 装配路径规划 
基于轻量化模型的三维装配工艺设计与现场应用探究被引量：4
《航天工业管理》2020年第9期59-63,共5页赵振杰 闫月晖 王妍 郭欢 王刚 
产品装配是产品生产过程中的重要环节,产品装配前需完成装配工艺设计、产品齐套、装配条件准备等多项工作。其中,装配工艺设计是产品开装前的关键环节,装配工艺设计过程中的装配路径规划的合理性、装配精度评估的准确性以及工装工具选...
关键词：产品生产过程 产品装配 装配成本 装配工艺设计 装配精度 装配路径规划 装配时间 应用探究 
大型海工平台三维可视化装配工艺设计被引量：3
《船舶与海洋工程》2019年第6期60-65,共6页郭亮 贾涛 邱成国 田大肥 孙新涛 南福郑 
为提供一种海工平台数字化工艺设计与制造方案,以三维装配系统为例,研究与该方案相关的组织架构、信息输入、信息处理和信息发布等要素并提出具体要求。该方案可为大型海工平台的数字化设计与制造提供理论指导。
关键词：船体分段 装配工艺 虚拟装配 协同设计 三维仿真 装配路径规划 模型轻量化 
一种装配路径规划改进GoalBia-RRT算法被引量：2
《机械设计与制造》2018年第11期208-211,215,共5页张璐璐 刘恩福 刘晓阳 
河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(14961811D);河北省高等学校技术研究项目(QN2014207)
针对复杂产品装配路径规划问题,提出一种偏目标型快速扩展随机树改进算法。该算法主要是基于偏向目标快速扩展随机算法(GoalBia-RRT),采用混沌搜索生成随机采样点的策略和局部引导新节点生成策略进行改进,不仅能够快速搜索覆盖整个装配...
关键词：装配路径规划 偏目标快速扩展随机树(GoalBia-RRT) 混沌序列 CATIA/CAA 局部极小值问题 
基于改进A*算法的狭窄空间装配路径规划被引量：4
《航空制造技术》2018年第12期65-72,共8页何磊 曹虎 陈雷 
针对飞机总装过程中部分狭窄区域存在装配路径仿真困难,提出三维空间下改进A*算法,进行装配路径规划。将A*算法由二维平面推广到三维空间,同时考虑安装物体的尺寸及旋转对装配路径的影响。对安装空间和安装物体进行网格化处理,形成地图...
关键词：A*算法 启发式函数 装配路径规划 装配路径仿真 CATIA 
基于低维度平衡态采样的线缆装配路径规划被引量：4
《计算机集成制造系统》2017年第10期2192-2199,共8页刘佳顺 刘检华 林海立 马江涛 
国防基础科研资助项目(JCKY2016204A502;JCKY2016203B106)~~
针对复杂产品中柔性线缆装配路径自动求解困难的问题,提出一种基于低维度平衡态采样的线缆装配路径自动求解方法。该方法首先建立了基于Cosserat弹性杆理论的线缆物理属性模型,通过引入"引导路径"对线缆类可变形体运动规划的高维度问题...
关键词：线缆 装配路径规划 低维度平衡态采样 Cosserat弹性杆 
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