除草机

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除草机底盘结构优化设计及试验
《农机化研究》2025年第5期251-256,共6页赵尊章 武守辉 赵艺繁 
焦作市政府决策研究招标项目(JZZ202116-29)。
田间除草机械化具有效率高、效果好、节省人力资源等优点,且机械化除草还能降低农药使用量、减小环境污染和提高作物的品质和安全性。底盘是整个除草机的支撑和承载部分,但目前除草机底盘稳定性较低。为此,对目前市面上常见的除草机底...
关键词：机械化除草 底盘结构 车轮 仿形除草 传动装置 
基于深度强化学习的除草机器臂路径规划研究
《农机化研究》2025年第5期15-21,共7页杨卜 邬鑫 张梦磊 冯松科 
国家青年自然科学基金项目(51804260)。
针对智能除草机器人领域缺少主动避苗路径规划问题,提出了一种基于改进的深度确定性策略梯度除草机器人机械臂路径规划算法。通过引入奖励等势面的概念改进DDPG算法,并利用CoppeliaSim软件搭建仿真训练环境,对提出的算法进行训练与验证...
关键词：除草机器人 深度强化学习 路径规划 人工势场法 
复杂环境下智能除草机器人的创新研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期106-109,共4页杜福成 刘迎印 李美珍 乔增利 李义 
本论文来源于中国铁路北京局集团有限公司2023年度科技研究开发计划课题“智能除草机器人研究”课题编号(2023BG02),课题基金资助由中国铁路北京局集团有限公司支持,知识产权归中国铁路北京局集团有限公司所有。
为了有效提升铁路沿线复杂环境下的除草效率,优化除草效果,在保持铁路沿线美观性的同时消除杂草安全隐患,达到对生态环境的保护目的,本文研究并设计一种智能除草机器人,主要包括车架、行走机构、除草机构与无线控制机构,在控制系统、通...
关键词：复杂环境 铁路沿线 智能除草机器人 
智能田间除草机器人的设计与研究
《南方农机》2025年第6期14-17,共4页于虹 李永波 王可楠 姜炎旭 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目“面向复杂场景的农业害虫目标检测算法优化研究”(24KJB510045);2022年度泰州市“凤城英才计划”青年科技人才托举工程(泰科协发[2022]64号);江苏农牧科技职业学院校级科研项目“基于机器视觉的田间杂草精准施药装备研发”(NSF2023ZR12)。
【目的】解决除草剂过量使用的问题,实现杂草的精准识别定位以及除草剂的准确定量喷洒。【方法】研究设计了一种智能田间除草机器人。该机器人由导航系统、动力系统、移动平台、视觉系统、控制系统、除草系统六大部分组成。导航系统运...
关键词：杂草 除草机器人 模糊控制 卷积神经网络 精准施药 
基于双喷施系统的并联除草机器人研制与仿真分析
《中国农业科技导报(中英文)》2025年第2期108-115,共8页李鑫 聂宇成 杨婕 金小俊 陈勇 于佳琳 
国家自然科学基金项目(32072498)。
为解决草坪与牧草的杂草精准防控问题,研制出一种基于并联执行机构的精准喷药除草机器人,可分别满足草坪与牧草的精准除草需求。基于草坪与牧草常见杂草种类和除草剂杀草谱设计了双喷施药系统,该系统具备2个药箱,可通过三通电磁阀选择...
关键词：并联机构 除草机器人 除草剂杀草谱 精准喷施 运动学分析 
智能除草机械研究现状与发展分析
《现代化农业》2025年第2期91-93,共3页陈海洋 庄卫东 
2023黑龙江省重点研发计划“揭榜挂帅”项目(2023ZXJ07B02)。
随着我国农业的不断发展完善,机械除草技术成为了农业绿色健康发展的重要一环,机械除草不仅减少了化学除草对环境的危害,还对土壤改善起到积极作用,从而促进作物的生长。机械除草技术是现阶段除草技术中较先进的技术,是农艺与农机化技...
关键词：农业发展 除草技术 农业机械 杂草控制 
行株间机械除草机横向纠偏系统设计与试验
《西南大学学报（自然科学版）》2025年第1期200-212,共13页刘天佐 高原源 赵明宝 周婧 袁源 王爱臣 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-64);国家自然科学基金项目(32201672);江苏省自然科学基金项目(BK20210776)。
为提高机械除草机田间精准作业能力,避免除草部件产生较大偏移伤害作物,设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。作物行识别与偏移量计算子系统由Intel ...
关键词：横向纠偏 深度学习 液压系统 PID控制 试验 
农田除草装备远程监控系统的设计开发
《南方农机》2025年第1期61-65,共5页俞昕 
【目的】传统的农田除草设备大多依赖人力手动管理,除草作业过程无法实现数据交互及远程信息化管理,导致除草作业效率低下,除草设备故障频发,无法实现对除草装备的智能化和远程运维管理,因此研发融合现代智能传感检测和远程控制技术的...
关键词：除草机 数据传感采集 远程监控 嵌入式控制系统 
基于人工智能的智能除草机器人设计与应用研究
《信息系统工程》2024年第12期43-46,共4页秦许峰 
为了解决传统除草方式效率低、成本高、环境污染等问题,设计了一种基于人工智能的智能除草机器人。该机器人集成了机器视觉、深度学习、路径规划等技术,能够自主识别杂草,并进行精准除草作业。介绍了机器人的硬件设计和软件设计,包括机...
关键词：人工智能 机器视觉 深度学习 路径规划 杂草识别 
玉米除草机械及技术研究进展
《农业开发与装备》2024年第12期49-51,共3页杜雅刚 张宇 隋新 戴鸿飞 
玉米作为全球重要的粮食作物,其种植面积和产量均位居世界前列。然而,杂草问题一直是影响玉米产量和质量的关键因素之一。综述了近年来玉米除草机械及技术的研究进展,包括机械除草技术的发展、自动化和智能化除草机械的应用以及未来研...
关键词：玉米 除草 除草机械 自动化 
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