除草机

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除草机底盘结构优化设计及试验
《农机化研究》2025年第5期251-256,共6页赵尊章 武守辉 赵艺繁 
焦作市政府决策研究招标项目(JZZ202116-29)。
田间除草机械化具有效率高、效果好、节省人力资源等优点,且机械化除草还能降低农药使用量、减小环境污染和提高作物的品质和安全性。底盘是整个除草机的支撑和承载部分,但目前除草机底盘稳定性较低。为此,对目前市面上常见的除草机底...
关键词：机械化除草 底盘结构 车轮 仿形除草 传动装置 
基于深度强化学习的除草机器臂路径规划研究
《农机化研究》2025年第5期15-21,共7页杨卜 邬鑫 张梦磊 冯松科 
国家青年自然科学基金项目(51804260)。
针对智能除草机器人领域缺少主动避苗路径规划问题,提出了一种基于改进的深度确定性策略梯度除草机器人机械臂路径规划算法。通过引入奖励等势面的概念改进DDPG算法,并利用CoppeliaSim软件搭建仿真训练环境,对提出的算法进行训练与验证...
关键词：除草机器人 深度强化学习 路径规划 人工势场法 
一种火焰靶向除草机的设计与试验分析
《江苏农机化》2025年第2期13-15,共3页卢月 刘前锋 陈骏 雷任雄 王婉宁 
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目“火焰靶向除草技术装备试验示范”(NJ2023-43)。
火焰靶向除草技术是利用燃烧器喷出的高温火焰瞬间加热靶目标,使其细胞发生蛋白质变性和细胞膜破裂,最终死亡,以此来达到防治除草的目的。文章研制了一种火焰靶向除草机,阐述其结构及工作原理,并进行了田间试验分析。结果表明,火焰靶向...
关键词：火焰靶向除草技术 火焰靶向除草机 试验 效益 
复杂环境下智能除草机器人的创新研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期106-109,共4页杜福成 刘迎印 李美珍 乔增利 李义 
本论文来源于中国铁路北京局集团有限公司2023年度科技研究开发计划课题“智能除草机器人研究”课题编号(2023BG02),课题基金资助由中国铁路北京局集团有限公司支持,知识产权归中国铁路北京局集团有限公司所有。
为了有效提升铁路沿线复杂环境下的除草效率,优化除草效果,在保持铁路沿线美观性的同时消除杂草安全隐患,达到对生态环境的保护目的,本文研究并设计一种智能除草机器人,主要包括车架、行走机构、除草机构与无线控制机构,在控制系统、通...
关键词：复杂环境 铁路沿线 智能除草机器人 
智能激光除草机器人机械结构的设计与优化
《河北农机》2025年第6期12-14,共3页李路可 张伟燕 许利君 
河南省高等学校重点科研项目“智能激光除草机器人结构设计与试验研究”(项目编号:24B460022)。
智能激光除草机器人是农业智能化发展的重要方向之一,其机械结构设计与优化直接影响除草效率、精度和稳定性。在精准农业蓬勃发展的今天,传统除草方式已经不能适应农业对高效环保的要求。智能激光除草机器人采用高精度激光技术可以精准...
关键词：智能激光除草机器人 机械结构设计 结构优化 农业机器人 
智能除草机器人路径规划技术研究
《中国新技术新产品》2025年第6期50-52,共3页林星烨 
广西优质中职学校和专业建设计划项目(2023—2026年)“广西玉林农业学校数控技术应用专业建设”(项目编号:A类(中等职业学校)序号10);2024年度广西农业科技自筹经费项目“智能农用除草机器人的设计与应用研究”(项目编号:Z2024105)。
为了提升智能除草机器人的作业效率,本文进行了路径规划技术研究。对智能除草机器人进行本体和控制软件的框架设计,并重点针对路径规划问题提出基于可变观察窗的局部规划方法,在局部规划的过程中利用深度学习完成综合信息融合,进一步提...
关键词：智能除草 机器人 路径规划 动态障碍 
智能田间除草机器人的设计与研究
《南方农机》2025年第6期14-17,共4页于虹 李永波 王可楠 姜炎旭 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目“面向复杂场景的农业害虫目标检测算法优化研究”(24KJB510045);2022年度泰州市“凤城英才计划”青年科技人才托举工程(泰科协发[2022]64号);江苏农牧科技职业学院校级科研项目“基于机器视觉的田间杂草精准施药装备研发”(NSF2023ZR12)。
【目的】解决除草剂过量使用的问题,实现杂草的精准识别定位以及除草剂的准确定量喷洒。【方法】研究设计了一种智能田间除草机器人。该机器人由导航系统、动力系统、移动平台、视觉系统、控制系统、除草系统六大部分组成。导航系统运...
关键词：杂草 除草机器人 模糊控制 卷积神经网络 精准施药 
基于双喷施系统的并联除草机器人研制与仿真分析
《中国农业科技导报(中英文)》2025年第2期108-115,共8页李鑫 聂宇成 杨婕 金小俊 陈勇 于佳琳 
国家自然科学基金项目(32072498)。
为解决草坪与牧草的杂草精准防控问题,研制出一种基于并联执行机构的精准喷药除草机器人,可分别满足草坪与牧草的精准除草需求。基于草坪与牧草常见杂草种类和除草剂杀草谱设计了双喷施药系统,该系统具备2个药箱,可通过三通电磁阀选择...
关键词：并联机构 除草机器人 除草剂杀草谱 精准喷施 运动学分析 
精准喷施型水田自适应除草机设计与试验
《农业机械学报》2025年第2期195-205,共11页王金峰 朱朋运 初宇航 徐琛 宋育岭 王一甲 
黑龙江省自然科学基金联合基金重点项目(ZL2024E001);国家重点研发计划项目(2021YFD200060502);国家自然科学基金面上项目(32472012)。
水田除草是提升水稻产量的关键农艺措施,其中化学除草因其高效性被广泛应用。传统化学除草依赖人工操作,且常采用大面积喷施,操作成本增加的同时还易引起环境污染等负面问题。基于此背景,设计了一款精准喷施型水田除草机用于自适应除草...
关键词：水田除草机 精准喷施 自适应 深度学习 YOLO v7 
智能除草机械研究现状与发展分析
《现代化农业》2025年第2期91-93,共3页陈海洋 庄卫东 
2023黑龙江省重点研发计划“揭榜挂帅”项目(2023ZXJ07B02)。
随着我国农业的不断发展完善,机械除草技术成为了农业绿色健康发展的重要一环,机械除草不仅减少了化学除草对环境的危害,还对土壤改善起到积极作用,从而促进作物的生长。机械除草技术是现阶段除草技术中较先进的技术,是农艺与农机化技...
关键词：农业发展 除草技术 农业机械 杂草控制 
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