路面辨识

作品数：15被引量：82H指数：6
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郑太雄李锐冯辉宗李银国周淑文更多>>
相关机构：重庆邮电大学东南大学北京理工大学东北大学更多>>
相关期刊：《计算机辅助工程》《煤炭科学技术》《机械制造》《中国工程机械学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于牵引力-滑转率特性的高速电驱履带车辆行驶路面辨识方法研究
《车辆与动力技术》2024年第1期15-21,共7页侯云龙 盖江涛 袁艺 曾根 李训明 马长军 
电驱动高速履带车辆质量大、行驶速度快、行驶条件复杂,识别地面特性对其动力学控制具有重大意义.基于电驱动高速电驱履带车辆与地面之间的牵引力-滑转率特性,本文提出了一种利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行路面识别的方法.通过采集...
关键词：履带滑转 长短期记忆神经网络 路面辨识 
基于路面辨识和改进PID控制的电缆收放车防滑处理技术
《煤炭科学技术》2022年第S02期320-326,共7页迟双宝 张仁生 赵香 
为研究电缆收放车在复杂路面环境的防滑性能,基于路面附着系数与滑转率的关系,提出了基于模糊C均值聚类算法的路面辨识方法,通过聚类中心样本最佳滑转率与隶属度的加权得到实时路面的最佳滑转率,并且对实时运行数据进行存储和迭代聚类,...
关键词：电缆收放车 轮边驱动 驱动转矩 防滑处理 
基于极限学习机与振动响应的路面辨识技术研究
《车辆与动力技术》2022年第2期25-29,共5页付晓易 赵玉壮 王媛 
提出了一种基于极限学习机与振动响应的行驶路面辨识系统,采集车辆在公路、碎石、越野路面的悬架动挠度、俯仰角速度及垂向振动加速度等振动状态数据,作为机器学习分类辨识的训练集和测试集;分析了极限学习机(Extreme Learning Machine,...
关键词：机器学习 数据预处理 路面辨识 
基于LSTM网络的路面不平度辨识方法被引量：13
《汽车工程》2021年第4期509-517,628,共10页梁冠群 赵通 王岩 危银涛 
国家自然科学基金(51761135124,11672148);汽车安全与节能国家重点实验室基金(20194180043)资助。
路面不平度的辨识是半主动悬架控制等智能底盘技术的难点,目前缺乏成本低、可靠性高且精确快速的方法。本文提出一种新的基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和时序轮心加速度的实时路面不平度等级辨识方法。该方法利用轮...
关键词：路面辨识 LSTM 信号处理 深度学习 悬架控制 
基于支持向量机的智能轮胎路面辨识算法被引量：18
《汽车工程》2020年第12期1671-1678,1717,共9页王岩 梁冠群 危银涛 
国家自然科学基金(51761135124,11672148)资助。
本文中提出一种基于支持向量机的智能轮胎算法,用于预测分类轮胎-路面间峰值附着系数。基于MEMS三轴加速度计搭建智能轮胎硬件系统,并在3种不同附着情况的路面上进行实车测试;提取径向与侧向加速度信号时域频域统计特征,采用主成分分析...
关键词：智能轮胎 峰值附着系数 路面辨识 主成分分析 支持向量机 
基于路面辨识的主动避撞系统制动性能被引量：13
《吉林大学学报（工学版）》2018年第2期407-414,共8页袁朝春 张龙飞 陈龙 何友国 范兴根 
国家自然科学基金项目(51305167;U1564201);江苏省高校自然科学研究重大项目(16KJA580002);江苏大学青年骨干教师培养工程项目(2012-ZBZZ-029);江苏省"六大人才高峰"项目(2015-XNYQC-004)
为了避免路面差异给制动系统带来的困难,改善压力控制迟滞现象。本文设计了一套路面峰值附着系数辨识算法及单神经元PID压力控制器,并深入研究了路面对于制动性能的影响,比较了基于路面峰值附着系数的最大制动力与ABS最大强度制动的制...
关键词：车辆工程 主动避撞 路面辨识 峰值附着系数 制动性能 
自适应半主动悬架系统控制策略被引量：18
《湖南大学学报（自然科学版）》2013年第2期39-44,共6页郭孔辉 余五辉 章新杰 马芳武 赵福全 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB711201);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金资助项目(31115028);中国博士后基金资助项目(2012M520028);国家自然基金青年科学基金资助项目(51205155)
建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等...
关键词：半主动悬架 路面不平度等级 路面辨识 工况自适应算法 遗传算法 
基于渐消卡尔曼滤波器的路面辨识方法
《中国科技博览》2010年第18期68-68,共1页任龙杰 
路面附着条件是影响车辆行驶安全性的重要因素。本文对轮毂电机驱动电动汽车的路面辨识方法进行研究，先对车轮垂向载荷进行估计，再利用μ-s曲线特性，采用渐消卡尔曼滤波器对其线性段斜率进行估计，进而区分不同路面通过基于veDYNA的...
关键词：路面辨识 渐消卡尔曼滤波器 车轮垂向载荷估计 
基于最小二乘支持向量机的汽车ABS控制研究被引量：1
《中国机械工程》2009年第16期2002-2005,共4页郑太雄 李锐 蒋国英 杨勇 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006AA11A1C1-3);重庆市教委科学技术研究计划资助项目(KJ080501);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC;2008BB2407)
为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设...
关键词：汽车防抱死制动系统 路面辨识 最小二乘支持向量机控制 道路试验 
论路面不平度的研究背景和进展被引量：4
《机械制造》2009年第4期41-43,共3页赵力航 陈轶杰 顾亮 张中生 王亚军 
武器装备预先研究基金资助项目(编号:623010202.4)
提出了研究路面不平度的意义及其必要性。从整车平顺性的角度分析了该领域的研究背景;分别从道路工程和车辆工程两个领域归纳总结了国内外的研究阶段和发展现状。最后指出虽然汽车业近些年来迅猛发展,但在路面辨识方面的系统研究还很匮...
关键词：路面不平度 车辆 振动 平顺性 路面辨识 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部