赵玉壮

作品数：14被引量：90H指数：5
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：油气悬架车辆系统减振器车辆工程操纵稳定性更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《车辆与动力技术》《振动．测试与诊断》《北京理工大学学报》《汽车工程学报》更多>>
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基于线性时变模型预测控制的实时抗噪高速车辆运动控制
《兵工学报》2024年第12期4311-4322,共12页任宏斌 孙纪禹 陈志铿 赵玉壮 杨林 
国家自然科学基金项目(52002025)。
针对高速自动驾驶车辆实时高精度的运动控制问题,提出一种上层为基于路径点Cost的路径点筛选器与基于横纵向轮胎力分析的速度规划器、下层为基于线性时变动力学模型预测的路径跟踪控制器与速度控制器的两层架构,并引入最小均方(Least Me...
关键词：线性时变模型 模型预测控制 实时运动控制 路径跟踪 二次规划 
基于转向与制动协同的无人车辆轨迹跟踪控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第4期1185-1192,共8页李尧尧 郭超然 李杨 赵玉壮 
国家自然科学基金(51375046)资助课题。
针对无人车辆轨迹跟踪控制在极端工况条件下的车辆失稳问题,提出一种考虑车辆横摆稳定性的前轮转向与差动制动分层协同轨迹跟踪控制策略。首先,顶层策略基于模型预测控制算法设计,控制输出为前轮转角,以实现常规工况下的期望轨迹跟踪控...
关键词：无人车辆 高速低附 紧急避障 轨迹跟踪 分层协同 
基于极限学习机与振动响应的路面辨识技术研究
《车辆与动力技术》2022年第2期25-29,共5页付晓易 赵玉壮 王媛 
提出了一种基于极限学习机与振动响应的行驶路面辨识系统,采集车辆在公路、碎石、越野路面的悬架动挠度、俯仰角速度及垂向振动加速度等振动状态数据,作为机器学习分类辨识的训练集和测试集;分析了极限学习机(Extreme Learning Machine,...
关键词：机器学习 数据预处理 路面辨识 
基于AMEsim和Simulink的油气悬架仿真与试验被引量：11
《振动．测试与诊断》2016年第2期346-350,405,共5页刘刚 陈思忠 王文竹 赵玉壮 
国家自然科学基金资助项目(51205021)
针对越野车辆减振阻尼阀散热及控制响应滞后的问题,设计了利用外置电液比例溢流阀调节阻尼特性的新型油气悬架。基于AMEsim软件建立油气悬架仿真模型,并利用外特性试验验证AMEsim仿真模型的正确性,在此基础上分析相关参数对悬架刚度和...
关键词：油气弹簧 动力学模型 联合仿真 模糊控制 
基于反馈线性化的整车振动状态观测算法被引量：4
《北京理工大学学报》2015年第11期1140-1145,1151,共7页赵玉壮 卢凡 陈思忠 
国家自然科学基金资助项目(51205021;51375046)
针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算...
关键词：状态观测 反馈线性化 非线性悬架 整车 振动 
基于反馈线性化的非线性悬架系统振动状态观测被引量：2
《振动与冲击》2015年第20期10-15,共6页陈思忠 卢凡 吴志成 杨林 赵玉壮 
国家自然科学基金(51205021)
针对悬架系统非线性特性提出反馈线性化卡尔曼滤波算法。基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成可观测标准型,实现系统精确反馈线性化;采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换的线性系统设计观测器,通过坐标逆变换获...
关键词：状态观测 反馈线性化 非线性悬架 振动 
阻尼连续可调的油气悬架设计与试验被引量：1
《汽车工程学报》2015年第4期282-289,共8页张军伟 陈思忠 赵玉壮 张堃 冯剑波 
SX2306重型高机动性战术车辆试制(20120341025)
为了适应不同路况车况,针对某多轴重型车辆,设计了阻尼连续可调油气悬架,利用流体力学理论,推导了主要阻尼阀的数学模型,在对其结构和原理分析的基础上,建立了悬架系统数学模型。通过仿真及台架试验,验证了阻尼连续可调功能的可行性及...
关键词：油气悬架 阻尼连续可调 阻尼数学模型 台架试验 
基于滑模控制的空气悬架车高控制系统研究被引量：12
《北京理工大学学报》2014年第11期1125-1129,1139,共6页赵玉壮 王宗诚 陈思忠 
国家自然科学基金资助项目(51375046;51205021);北京理工大学基础研究基金资助项目(20120342002)
以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性...
关键词：空气悬架 车高控制 状态反馈线性化 滑模控制 
基于Kalman滤波器的车辆振动速度估计被引量：5
《振动与冲击》2014年第13期111-116,共6页卢凡 陈思忠 刘畅 李满红 赵玉壮 
国家自然科学基金(51205021)
基于车辆悬架系统模型设计了Kalman滤波器,由测量的车身和车轮加速度信号估计振动速度。分析了过程噪声协方差不准确对速度估计效果的影响,然后讨论了基于预测滤波器的自适应Kalman滤波器。仿真结果表明:Kalman滤波器能够实时准确估计...
关键词：KALMAN滤波 振动速度 估计 悬架 
多支路互连式油气悬架刚度阻尼耦合特性研究被引量：5
《四川兵工学报》2014年第5期80-85,共6页张军伟 陈思忠 吴志成 杨林 赵玉壮 
基于多支路互连式油气悬架刚度阻尼耦合特性,对同一行程阻尼非一致性问题进行了研究。在对该油气悬架连通结构形式及原理分析的基础上,建立了液压系统中阻尼阀、蓄能器及部分液压系统数学模型。通过软件仿真,观察比较了系统特性的变化,...
关键词：油气悬架 互连式 耦合 阻尼非一致性 
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