卢凡

作品数：5被引量：59H指数：3
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供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
发文主题：时域模型反馈线性化油气悬架路面激励汽车更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《北京理工大学学报》《机械科学与技术》《汽车工程》更多>>
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考虑车身侧倾的四轴车辆操纵稳定性模型研究
《机械科学与技术》2016年第8期1253-1258,共6页裴鹏鹏 卢凡 陈思忠 
为掌握四轴车辆操纵稳定性的基本特性,基于动量定理和动量矩定理,建立了三自由度操纵稳定性模型,该模型考虑了车身侧倾对车辆操纵稳定性的影响,较二自由度模型能够更真实地反映实际的四轴车辆运动情况。通过对所建立的四轴车辆操纵稳定...
关键词：操纵稳定性 四轴车辆 侧倾 仿真 
基于反馈线性化的整车振动状态观测算法被引量：4
《北京理工大学学报》2015年第11期1140-1145,1151,共7页赵玉壮 卢凡 陈思忠 
国家自然科学基金资助项目(51205021;51375046)
针对整车振动状态观测器设计中的整车悬架系统高维非线性特性,提出了反馈线性化卡尔曼滤波算法.基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成一个可观测的标准型,实现系统的精确反馈线性化,进而采用线性卡尔曼滤波算...
关键词：状态观测 反馈线性化 非线性悬架 整车 振动 
基于反馈线性化的非线性悬架系统振动状态观测被引量：2
《振动与冲击》2015年第20期10-15,共6页陈思忠 卢凡 吴志成 杨林 赵玉壮 
国家自然科学基金(51205021)
针对悬架系统非线性特性提出反馈线性化卡尔曼滤波算法。基于微分几何理论,通过求解坐标变换,将车辆非线性振动模型变换成可观测标准型,实现系统精确反馈线性化;采用线性卡尔曼滤波算法,针对变换的线性系统设计观测器,通过坐标逆变换获...
关键词：状态观测 反馈线性化 非线性悬架 振动 
汽车路面激励的时域建模与仿真被引量：49
《汽车工程》2015年第5期549-553,共5页卢凡 陈思忠 
在考虑左右轮迹相干性的基础上,采用滤波白噪声法建立了四轮汽车的路面激励时域模型。在不同路面和汽车参数的工况下进行了仿真,生成了汽车路面激励时域信号。仿真结果表明,该方法建立的路面激励时域模型的功率谱密度和左右轮迹相干函...
关键词：路面激励 时域模型 滤波白噪声 相干性 
基于Kalman滤波器的车辆振动速度估计被引量：5
《振动与冲击》2014年第13期111-116,共6页卢凡 陈思忠 刘畅 李满红 赵玉壮 
国家自然科学基金(51205021)
基于车辆悬架系统模型设计了Kalman滤波器,由测量的车身和车轮加速度信号估计振动速度。分析了过程噪声协方差不准确对速度估计效果的影响,然后讨论了基于预测滤波器的自适应Kalman滤波器。仿真结果表明:Kalman滤波器能够实时准确估计...
关键词：KALMAN滤波 振动速度 估计 悬架 
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