基于渐消卡尔曼滤波器的路面辨识方法  

作　　者：任龙杰[1] 

机构地区：[1]同济大学汽车学院,上海201804

出　　处：《中国科技博览》2010年第18期68-68,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：路面附着条件是影响车辆行驶安全性的重要因素。本文对轮毂电机驱动电动汽车的路面辨识方法进行研究，先对车轮垂向载荷进行估计，再利用μ-s曲线特性，采用渐消卡尔曼滤波器对其线性段斜率进行估计，进而区分不同路面通过基于veDYNA的仿真试验，验证了该方法的有效性。该方法有利于车辆力学控制策略开发。

关 键 词：路面辨识 渐消卡尔曼滤波器 车轮垂向载荷估计 

分 类 号：U270.1[机械工程—车辆工程]