自适应半主动悬架系统控制策略  

Semi-active Suspension Adaptive Control Strategy

作　　者：郭孔辉[1,2] 余五辉[1] 章新杰[1,2,3] 马芳武[3] 赵福全[3] 

机构地区：[1]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130022 [2]湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙410082 [3]浙江吉利汽车研究院,浙江杭州311228

出　　处：《湖南大学学报（自然科学版）》2013年第2期39-44,共6页Journal of Hunan University:Natural Sciences

基　　金：国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB711201);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金资助项目(31115028);中国博士后基金资助项目(2012M520028);国家自然基金青年科学基金资助项目(51205155)

摘　　要：建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法;其次,提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略;然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化;最后将优化后的控制参数用于在线控制,并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明:汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换;在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性;在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性;在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.An adaptive control strategy for the CVD sky-hook control strategy of a 7DOF full car was proposed. An algorithm for identifying road unevenness was obtained via the mean square of the suspen- sion travel under variable road input and vehicle speed. And then, all optimal control parameters under dif- ferent driving conditions were optimized off line by the genetic algorithm. At last , the optimal control parameters were applied on an online control system, which has demonstrated that the adaptive CVD control strategy can improve the ride comfort in ＂soft＂ driving mode, handling stability in ＂sport＂ driving mode and safety in ＂safe＂ driving mode.

关 键 词：半主动悬架 路面不平度等级 路面辨识 工况自适应算法 遗传算法 

分 类 号：U461.1[机械工程—车辆工程]