悬架控制

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基于模糊控制的半车悬架系统姿态协调控制
《吉林大学学报(理学版)》2025年第2期445-453,共9页闫子阳 刘善辉 庄晔 梁志华 陈帝印 
国家自然科学基金重大项目(批准号:61790564)。
基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑...
关键词：滑模控制器 半车模型 半主动悬架控制 模糊控制 控制策略 
结合粒子滤波状态观测的滑模自适应主动悬架控制
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第12期19-29,共11页吴晓建 邹亮 张铭浩 江会华 刘卫东 胡家琦 
国家自然科学基金资助项目(52262054,52202466,52062036)。
主动悬架控制算法面向应用时将面临参数摄动及算法中状态量无法直接获取问题,发展基于状态观测的鲁棒控制算法是关键.本文建立半车侧倾悬架动力学模型,采用非线性滤波函数对悬架动挠度和车身垂向加速度进行协调,再将之与模糊滑模算法相...
关键词：主动悬架 粒子滤波状态观测器 参数自适应 模糊滑模 
Arnott右后空气悬架支柱总成拆装指导说明——以宝马7系E65/E66车型为例
《汽车维护与修理》2024年第13期55-57,共3页
Arnott右后空气悬架支柱总成AS-2978(图1),适用于宝马7系配有电子悬架控制系统(EDC)的E65和E66车型,以下为其拆装注意事项及拆装流程。1拆卸注意事项(1)车辆空气悬架支柱总成内部存在高压,最高可达10 bar(1 bar=100 k Pa),拆卸前应确认...
关键词：空气悬架 悬架控制 供电电源 防护装置 拆装 注意事项 总成 支柱 
基于卡尔曼滤波的信号采集和PID半主动悬架控制被引量：1
《山东工业技术》2024年第3期89-96,共8页徐泽 董培阳 
为提高汽车半主动悬架信号的采集精度和对半主动悬架的控制效果,提高车辆的舒适性和平顺性。本文利用Matlab/Simulink进行仿真,通过建立两自由度被动悬架模型和路面激励模型,利用卡尔曼滤波(KF)对采集的车辆加速度信号进行去噪处理,对...
关键词：卡尔曼滤波 PID 半主动悬架 
多轴车辆支撑轴悬架控制策略分析及实现
《重型汽车》2024年第3期11-12,共2页张显焕 张亮 苏科 安兴强 尹钰鑫 
本文重点研究了多轴专用车辆复合悬架的控制策略,提出了一种创新型的电磁阀和开关联合控制,且能够实现自由调节支撑轴轴荷的悬架控制策略。通过实车功能测试,结果表明该悬架控制策略能够满足用户的个性化需求,有效改善车辆的操控性,使...
关键词：多轴车辆 复合悬架 联合控制 轴荷 性能平衡 
基于轴距预瞄的虚拟轨道列车主动悬架控制策略
《动力学与控制学报》2024年第5期69-77,共9页王雨恒 杨蔡进 徐菁 周帅 张卫华 
国家重点研发计划(2018YFB101603-06);四川省科技计划项目(2020JDRC0008)。
针对虚拟轨道列车垂向振动问题,基于轴距预瞄原理设计了一种列车主动悬架控制策略.首先,考虑线性滤波白噪声路面不平度激励,建立了列车—路面耦合振动模型;其次,结合列车轴距预瞄信息,利用线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian, L...
关键词：虚拟轨道列车 主动悬架控制 轴距预瞄 线性二次型高斯控制 自适应粒子群算法 
基于动力学模型与改进GA算法的车辆主动悬架控制方法研究
《自动化与仪器仪表》2024年第5期110-114,共5页韩乐 
咸阳职业技术学院科研基金资助项目(2022KJB04)。
针对传统悬架系统缺乏对复杂动态环境的适应性问题,研究首先设计了悬架系统的动力学模型和路面模型,然后在GA算法中引入迁移和全局搜索策略,最后根据动力学模型和改进GA算法设计出了一种主动悬架控制方法。仿真结果显示,该方法俯仰角加...
关键词：动力学模型 路面模型 改进GA算法 主动悬架控制 
汽车非线性主动悬架系统的自适应事件触发控制被引量：2
《汽车安全与节能学报》2023年第4期439-447,共9页贾俊茹 郑黎明 张镇 
针对汽车非线性主动悬架提出一种基于区间二型模糊模型的自适应事件触发控制方法,以实现悬架系统乘坐舒适性和通信资源节约性能的双重提升。建立非线性悬架系统的区间二型模糊模型,准确描述悬架系统弹性元件和阻尼器的非线性特征;引入...
关键词：非线性悬架系统 二型模糊模型 事件触发 悬架控制 
融合路面特征的大型喷雾机多工况悬架控制与试验
《农业机械学报》2023年第S02期110-120,共11页杨帆 杜岳峰 栗晓宇 张延安 毛恩荣 李臻 
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010728);兵团财政科技计划项目(2022DB001)
大型高地隙喷雾机的作业工况复杂,不同路况对悬架的性能要求不尽相同,传统悬架系统已无法满足喷雾机多工况作业的不同减振需求。为有效提高大型喷雾机各工况下的减振性能并有效降低能耗,提出了一种基于路况识别的多工况主动悬架控制系...
关键词：大型高地隙喷雾机 油气悬架 主动减振控制 路面特征估计 
基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架控制特性研究
《太原科技大学学报》2023年第5期403-409,共7页宋勇 刘世静 李占龙 孟杰 张喜清 
国家自然科学基金(52272401);太原科技大学校级创新项目(SY2022047);忻州市重点研发计划(20220107)。
为进一步改善车辆悬架的控制性能,采用仿生设计思想,提出一种基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架(下称仿生悬架)。设计了该悬架的Fuzzy、Fuzzy-PID控制器,并采用ADAMS和Simulink联合仿真对其控制特性开展研究。研究发现:①冲击路面下,相对...
关键词：悬架 Hill肌肉模型 FUZZY控制 FUZZY-PID控制 仿袋鼠腿 
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