张喜清

作品数：40被引量：183H指数：8
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供职机构：太原科技大学更多>>
发文主题：电动汽车轮毂电机驾驶室车辆底盘更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《铁道机车车辆》《农业装备与车辆工程》《中国机械工程》更多>>
所获基金：山西省自然科学基金山西省研究生教育改革研究课题山西省科技重大专项国防科技工业技术基础科研项目更多>>
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地下物流运输车无人驾驶控制系统研究
《物流工程与管理》2024年第11期66-69,共4页张喜清 刘文胜 韩倩倩 刘博阳 王鹏宇 
太原市“双百攻关行动”第一批“揭榜挂帅”项目(2024TYJB0121)。
地下物流运输车无人驾驶技术是一项集成了毫米波雷达、摄像头等传感器技术以及深度学习、神经网络等人工智能技术的前沿技术,能够为地下物流运输领域带来革命性的变革,从而将运输自动化到地下环境中。这项技术还降低了运营成本,具有重...
关键词：无人驾驶 地下物流 控制系统 传感器融合 
轮腿复合全地形车辆单腿系统动力学建模与分析
《工程机械》2024年第10期92-97,I0021,共7页张喜清 陈殿民 郭永瑞 
山西省基础研究计划项目(202203021221160);太原科技大学研究生创新项目(SY2022048);太原市“揭榜挂帅”项目(2024TYJB0121)。
精确的支腿液压缸驱动力获取是实现轮腿复合全地形车辆良好底盘姿态控制的关键。全地形车辆在行驶过程中,轮端垂向载荷、整车位姿参数难以获得,因此选取较易测量的角度值作为广义坐标,采用Lagrange动力学方法,对全地形车辆单(支)腿系统...
关键词：动力学模型 轮腿复合结构 全地形车辆 
基于模型预测控制的智能车辆轨迹跟踪仿真
《计算机仿真》2024年第10期114-120,共7页张喜清 李进 陈殿民 马志光 
山西省科技重大专项项目(20181102002)。
为提高智能车辆在不同速度下轨迹跟踪的精度和行驶稳定性,基于三自由度车辆动力学模型和模型预测控制算法(MPC),设计了自适应调整最优时域的控制律,基于实际前轮转角与预测前轮转角的误差特性,搭建了可利用PID反馈补偿前轮转角的MPC轨...
关键词：智能车辆 最优时域 轨迹跟踪 
某点燃式大功率甲醇发动机样机台架试验研究
《内燃机》2024年第4期17-23,共7页张喜清 王耀杰 张健 张其生 孙江昊 薛锦涛 
山西省基础研究计划项目(202203021221160)。
为开发13LM100甲醇新型发动机,使用新能源动力综合试验平台对甲醇发动机样机进行台架试验,对试验过程中先后出现的发动机起动困难、异常熄火以及扭矩不稳等故障现象进行排查分析并提出改进解决方案。结果表明:燃料温度为21.5℃、环境温...
关键词：甲醇发动机 台架试验 扭矩 冷却系统 废气再循环系统 
基于改进势场法的智能车超车动态路径规划
《科学技术与工程》2024年第20期8746-8753,共8页张喜清 马志光 陈殿明 李进 
山西省基础研究计划项目(202203021221160);山西省基础研究计划项目(202203021221148);太原科技大学中国国际大学生创新大赛培优项目(PY20240116)。
为了改进人工势场法(artificial potential field,APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍...
关键词：改进的人工势场法(APF) 高速超车换道 局部路径规划 线性二次型调节器(LQR)控制器 路径跟踪 
基于PMV-PPD的装载机驾驶室热舒适性分析
《太原科技大学学报》2024年第1期38-43,共6页王亚龙 张喜清 张浩杰 
山西省科技平台项目(201805D121006),山西省研究生教育改革研究课题(2019JG169)。
为了改善装载机驾驶室的热舒适性,应用计算流体力学CFD技术建立驾驶室有限元模型,采用雷诺平均Navier-stokes方法和Realiable k-ε湍流模型对驾驶室内流场进行仿真计算,得到车室内温度场和速度场的分布,通过试验与仿真对比分析,误差在10...
关键词：装载机 驾驶室 PMV-PPD 热舒适性 UDF 
基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架控制特性研究
《太原科技大学学报》2023年第5期403-409,共7页宋勇 刘世静 李占龙 孟杰 张喜清 
国家自然科学基金(52272401);太原科技大学校级创新项目(SY2022047);忻州市重点研发计划(20220107)。
为进一步改善车辆悬架的控制性能,采用仿生设计思想,提出一种基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架(下称仿生悬架)。设计了该悬架的Fuzzy、Fuzzy-PID控制器,并采用ADAMS和Simulink联合仿真对其控制特性开展研究。研究发现:①冲击路面下,相对...
关键词：悬架 Hill肌肉模型 FUZZY控制 FUZZY-PID控制 仿袋鼠腿 
模糊PID控制的步履式底盘姿态自适应调整研究
《工程机械》2023年第9期50-57,I0018,共9页张喜清 王博 连晋毅 陈殿民 
山西省工程技术研究中心项目(201805D21006);山西省基础研究计划项目(202203021221160)。
为了提高驾驶员作业效率、实现全地形步履式底盘姿态自适应调整的功能,提出一种动力学数值模拟的方法,完成液压控制步履式底盘的动力学建模,在RecurDyn中建立底盘结构间的约束以及斜坡路面,进行坡道上行驶的动力学计算分析;对底盘进行...
关键词：自适应调整 数值模拟 液压底盘 控制策略 联合仿真 作业稳定性 
水平悬挂刚度对宽轨电力机车横向动力学性能的影响分析
《机车车辆工艺》2023年第3期9-13,24,共6页张喜清 李鹏 史青录 李幸人 张宏伟 蔡松岩 
山西省科技重大专项项目(20181102002);山西省工程技术研究中心项目(201805D21006);山西省基础研究计划项目(202203021221160)
针对出口某型宽轨电力机车,建立机车动力学模型;分析弹簧水平悬挂刚度对机车横向稳定性、平稳性、曲线通过性动力学性能的影响。横向稳定性分析可知:一系纵、横向刚度取值分别大于120 MN/m和4 MN/m、二系纵、横向刚度取0.2 MN/m左右性...
关键词：电力机车 悬挂刚度 横向稳定性 蛇行临界速度 曲线通过性 
基于RBF神经网络代理模型的装载机空调送风参数优化被引量：3
《中国工程机械学报》2023年第1期16-21,共6页张喜清 孙世成 王亚龙 
山西省科技平台项目(201805D121006);山西省研究生教育改革研究课题(2019JG169)。
装载机在夏季高温环境中作业时,为提高其空调降温效果,故以驾驶室内座椅区域的热流量和平衡温度为优化目标,对送风速度、温度、角度3个空调送风参数进行优化研究。首先,对装载机驾驶室内部流场进行分析,利用Isight优化设计平台集成Flue...
关键词：装载机驾驶室 送风参数 多目标优化 代理模型 遗传算法 
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