FUZZY控制

作品数：157被引量：408H指数：8
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一种随机变论域Fuzzy控制器在医疗头盔中的实现
《哈尔滨理工大学学报》2023年第5期150-158,共9页王月 赵辉 张元 乌伦华 
四川省科技计划项目(2016JZ0014-1);黑龙江省自然科学基金(A201214)。
目前的自适应模糊控制方法在实际问题中难以达到良好的效果。针对这一问题,提出一种随机变论域Fuzzy控制器。首先,基于原有的伸缩因子设计一种简单、精准的随机伸缩因子,并通过仿真对比验证其性能;接着,以实际前后圈梁伸缩的长度与理想...
关键词：随机变论域 伸缩因子 随机变论域Fuzzy控制器 医疗头盔 
车辆半车半主动悬挂系统PSO-Fuzzy混合控制策略被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第10期32-37,共6页赵羊羊 雒琦 韩威 牟晓斌 田斌 马圣杰 吴向峰 
甘肃农业大学盛彤笙创新基金(GSAU-STS-2018-26);甘肃农业大学国家级大学生创新创业训练计划项目(202110733013);甘肃农业大学校级新工科研究与实践项目(以新能源汽车为导向的车辆工程专业改造升级探索与实践)。
为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度,研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型,用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器,以此设计Fuzzy控制策略。利用...
关键词：半车半主动悬挂系统 FUZZY控制 PSO优化 MATLAB/SIMULINK仿真 
基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架控制特性研究
《太原科技大学学报》2023年第5期403-409,共7页宋勇 刘世静 李占龙 孟杰 张喜清 
国家自然科学基金(52272401);太原科技大学校级创新项目(SY2022047);忻州市重点研发计划(20220107)。
为进一步改善车辆悬架的控制性能,采用仿生设计思想,提出一种基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架(下称仿生悬架)。设计了该悬架的Fuzzy、Fuzzy-PID控制器,并采用ADAMS和Simulink联合仿真对其控制特性开展研究。研究发现:①冲击路面下,相对...
关键词：悬架 Hill肌肉模型 FUZZY控制 FUZZY-PID控制 仿袋鼠腿 
基于PSO与模糊控制的车辆半主动悬挂系统研究被引量：1
《林业机械与木工设备》2023年第2期73-78,共6页雒琦 孙步功 孙伟 黄晓鹏 李辉 冯斌 牟晓斌 张鹏 张华 
国家自然科学基金项目(51965002);甘肃农业大学盛彤笙创新基金(GSAU-STS-2018-26);甘肃农业大学国家级大学生创新创业训练计划项目(202110733013);甘肃农业大学板级新工科研究与实践项目。
为了提高车辆半主动悬挂系统模糊控制策略的准确性,研究了基于粒子群优化(PSO)与模糊控制的高速车辆半主动悬挂系统的优化算法。建立1/4半主动悬挂系统车辆动力学模型,设计了普通模糊控制策略,以此为基础,确定以模糊控制器的量化因子Ka...
关键词：高速车辆 PSO-Fuzzy控制 半主动悬挂系统 仿真分析 
动态电压恢复器的Fuzzy-PID控制策略的研究
《电气自动化》2018年第2期19-21,30,共4页田华明 刘毅力 丁换换 梁继国 
陕西省智能电网输变电设备状态监测技术创新团队(2014KCT-16)
针对电网电压跌落问题,主要研究了单相动态电压恢复器的Fuzzy-PID控制策略。首先对动态电压恢复器的原理和构成进行了简单介绍,并推导出系统方程。然后对电压环反馈控制和二维模糊控制器分别进行了设计,搭建仿真模型。应用Fuzzy-PID自...
关键词：动态电压恢复器 电压跌落 电压环反馈跟踪控制 FUZZY控制 FFT分析 
基于模糊控制算法的电梯群控设计被引量：3
《国外电子测量技术》2017年第8期18-21,共4页王皓天 
基于电梯群优化控制难的现状,利用Fuzzy控制算法设计了基于罗克韦尔PLC的多台电梯控制系统。详细介绍了评价函数及模糊推理规则的确定,并以此为基础利用模糊推理方法实现了电梯群控系统的优化调遣,且完成了两台电梯监控界面的设计。最...
关键词：电梯群控系统 FUZZY控制 综合评价函数 RockwellPLC 
基于音圈作动器的大型柔性结构振动主动控制
《噪声与振动控制》2017年第2期197-202,共6页安增勇 吴成松 
大型环形柔性结构作为卫星天线的典型结构,由于其显著增大的天线口径有效提高了通信精确度,而使重量仅微小增加,已经成为大口径卫星天线的主流结构。同时它具有固有频率极低、阻尼弱、刚度小等缺点,低频、长时间的模态响应很容易被激起...
关键词：振动与波 振动主动控制 大型环形柔性结构 PD-fuzzy控制 音圈作动器 
开关磁阻直线电机速度闭环控制研究
《变频器世界》2016年第7期78-81,105,共5页刘凯 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C238)
以一台三相6/4结构的开关磁阻直线电机为对象,设计了一套基于TMS320F28335的开关磁阻直线电机控制系统,分别在PI与Fuzzy控制下利用电流斩波控制实现系统速度闭环调节,实验优化了PI和Fuzzy控制参数。实验表明Fuzzy控制比PI具有更好的动...
关键词：开关磁阻 直线电机 速度闭环 PI控制 FUZZY控制 
基于模糊PID控制的变频调速恒压供水系统被引量：3
《机电工程技术》2015年第1期98-100,共3页唐莎 
介绍一种模糊控制和PID相结合的方法控制恒压供水,在压力波动较大时使用模糊控制,以加快响应速度,在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。
关键词：流量 压力 FUZZY控制 PID控制 
6×6电驱动轮式车辆驱动防滑控制研究被引量：6
《兵工学报》2014年第9期1335-1343,共9页闫永宝 张豫南 颜南明 
兵器装备预先研究项目(10407010102)
针对6×6电驱动滑动转向无人地面车辆,建立了非线性18自由度车辆动力学模型,基于电动机驱动车轮扭矩精确可控的特点,以滑转率为调节对象,开发了基于平滑切换的复合FuzzyPID驱动防滑控制策略,通过Fuzzy控制器提高防滑控制系统的动态性能...
关键词：控制科学与技术 多轮独立驱动 驱动防滑 FUZZY控制 PID控制 平滑切换 
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