FUZZY-PID控制

作品数：191被引量：669H指数：12
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：陈以李震韩元杰王晓春尹志宇更多>>
相关机构：武汉理工大学东北师范大学兰州理工大学南昌大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划沈阳科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
高温超导磁浮车直线电机悬挂系统主动控制
《机车电传动》2024年第5期132-138,共7页郑杰 邓斌 邓自刚 何沛恒 李强 
西南交通大学学科交叉研究专项(2682021ZTPY109)。
高温超导磁浮列车在运行过程中会受到轨道随机不平顺及直线电机法向力的影响,导致车体、磁浮架和电机的振动耦合,电机的振动会引起气隙变化,进一步导致法向力的变化,变化后的法向力反作用于电机悬挂系统,影响磁浮架和车体振动。为了减...
关键词：高温超导磁浮 直线电机悬挂系统 气隙波动 主动控制 FUZZY-PID控制器 磁浮列车 
基于模糊控制的闪蒸罐PID控制器设计与仿真被引量：2
《化工自动化及仪表》2024年第1期48-55,共8页张曼玉 贺高红 李新华 高成 
PID控制器依照经验进行整定的方式需要花费大量时间和精力,而工业被控对象大都存在随时间变化、非线性等特性,PID控制的效果并不理想。以闪蒸罐压力控制为研究对象设计FUZZY-PID控制器。仿真结果表明:在PID调节后有超调情况下,FUZZY-PI...
关键词：FUZZY-PID控制 压力 闪蒸罐 超调 调节时间 抗干扰 解模糊化 重心法 
绳驱动并联打磨机构模糊控制策略
《科学技术与工程》2024年第3期1118-1124,共7页何云鹏 李建 王生海 韩广冬 刘将 苏鑫 孙玉清 
国家自然科学基金(52101396);国家重点研发计划(2018YFC0309003);大连市重点领域创新团队支持计划项目(2020RT09)。
船舶坞修作为维护和修复船舶结构的关键环节,在船舶行业中扮演着重要的角色。然而,目前船舶坞修时表面打磨过程依赖于传统的人工作业,存在着效率低、工时长、危险性高等问题。为此,提出了一种新型绳驱动式打磨机构,该机构采用四根绳索...
关键词：绳驱动并联机器人 打磨装置 动力学 轨迹跟踪 FUZZY-PID控制 
基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架控制特性研究
《太原科技大学学报》2023年第5期403-409,共7页宋勇 刘世静 李占龙 孟杰 张喜清 
国家自然科学基金(52272401);太原科技大学校级创新项目(SY2022047);忻州市重点研发计划(20220107)。
为进一步改善车辆悬架的控制性能,采用仿生设计思想,提出一种基于Hill肌肉模型的仿袋鼠腿悬架(下称仿生悬架)。设计了该悬架的Fuzzy、Fuzzy-PID控制器,并采用ADAMS和Simulink联合仿真对其控制特性开展研究。研究发现:①冲击路面下,相对...
关键词：悬架 Hill肌肉模型 FUZZY控制 FUZZY-PID控制 仿袋鼠腿 
多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究被引量：9
《自动化与仪表》2023年第2期51-53,75,共4页田亚娟 付大平 伍世辉 
广东省普通高校科研平台和科研项目(2018GKTSCX105,2021ZDZX1145)。
随着智能机器人应用领域发展需求,移动机器人控制系统中使用的传感器种类和数量不断增多,但每种传感器都有一定的使用条件和感知范围,只能给出环境或对象的部分信息,机器人通过多传感器信息融合技术多视角完成信息处理及综合,实现其智...
关键词：机器人 信息融合 FUZZY-PID控制算法 传感器 
基于Smith-Fuzzy-PID控制的艾叶精油超临界萃取温度控制系统研究被引量：3
《技术与市场》2022年第11期1-5,9,共6页梁硕 
南阳市2021年科技计划项目“基于Smith-Fuzzy-PID的艾叶精油超临界萃取控制系统研究”(KJGG115)。
艾叶精油超临界萃取生产过程中,温度是影响超临界萃取得率的最关键因素。温度控制系统滞后大、干扰因素多、参数易变的特点,使得常规PID温度控制在超临界萃取系统中的适应性差。针对超临界萃取系统的温度变量提出了Smith-Fuzzy-PID控制...
关键词：艾叶精油 超临界萃取 Smith-Fuzzy-PID 温度控制 
3D打印机喷头温度自适应Fuzzy-PID控制系统设计分析被引量：2
《机械研究与应用》2022年第4期75-79,共5页孙晓微 田成元 
为提高熔融沉积型3D打印机过程控制系统的可靠性,基于自动控制理论将Fuzzy-PID控制方法应用于3D打印机喷头温度控制系统。通过实验数据采集,在Matlab中建立以3D打印机喷头温度为被控对象的仿真模型,确定模糊规则表与模糊查询表,设计相应...
关键词：3D打印 温度控制 FUZZY-PID控制器 仿真分析 
粗煤泥分选机分选系统的控制设计研究
《机械管理开发》2022年第6期216-217,220,共3页侯向前 
针对分选机的床层密度值会对粗煤泥物料的分离效果产生直接影响,而无模型自适应MFAC控制又能很好地适用于粗煤泥分选系统的时变、非线性的情况,提出无模型自适应MFAC分选控制系统,并对比研究PID控制、Fuzzy-PID控制以及MFAC三种控制器...
关键词：粗煤泥分选 无模型自适应 MFAC控制 PID控制 FUZZY-PID控制 
基于整车十自由度模型的商用车驾驶室半主动悬置系统研究被引量：4
《振动与冲击》2021年第18期258-264,共7页桂航 钟绍华 张艺腾 
广东省自然科学基金(2014A030313251)。
商用车驾驶室采用阻尼可调式半主动悬置能使车辆在各种行驶工况下得到较好的乘坐舒适性。以往研究以驾驶室悬置作为隔离体来单独研究其控制策略,控制精度较低,通过整合整车其他振动系统,建立了轮胎-主悬架-驾驶室悬置的整车十自由度振...
关键词：驾驶室悬置 十自由度模型 比例积分微分(PID)控制 FUZZY-PID控制 
基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析被引量：1
《机床与液压》2021年第17期147-150,共4页靳莹 宁初明 韩寿松 沈灿铎 黄勇 
国家自然科学基金面上项目(51875575)。
针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建...
关键词：单自由度 液压控制系统 FUZZY-PID控制 
全选清除导出
共20页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部