FUZZY-PID控制算法

作品数：12被引量：49H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：尹力明佘龙华刘德生田亚娟钟小倩更多>>
相关机构：国防科学技术大学广东松山职业技术学院吉林农业大学江西理工大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《科技信息》《沈阳工业大学学报》《潍坊学院学报》更多>>
相关基金：福建省教育厅科技项目沈阳科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究被引量：9
《自动化与仪表》2023年第2期51-53,75,共4页田亚娟 付大平 伍世辉 
广东省普通高校科研平台和科研项目(2018GKTSCX105,2021ZDZX1145)。
随着智能机器人应用领域发展需求,移动机器人控制系统中使用的传感器种类和数量不断增多,但每种传感器都有一定的使用条件和感知范围,只能给出环境或对象的部分信息,机器人通过多传感器信息融合技术多视角完成信息处理及综合,实现其智...
关键词：机器人 信息融合 FUZZY-PID控制算法 传感器 
基于Smith补偿的喷雾干燥塔Fuzzy-PID控制算法
《潍坊学院学报》2018年第2期1-6,共6页管丰年 
针对喷雾干燥塔出口温度控制中的滞后时间大,干扰因素多,数学模型复杂的问题特点,基于Smith模型补偿,利用模糊(Fuzzy)推理规则,结合传统的PID算法,对其出口温度的控制进行了算法优化,实现PID参数的自适应调整。利用MATLAB建立控制系统...
关键词：喷雾干燥塔 模糊控制 PID控制 Smith补偿 MATLAB仿真 
旋转导向钻井系统Fuzzy-PID控制算法被引量：1
《自动化与仪表》2015年第7期40-44,共5页陈苏 贾建波 卓晴 张大力 
旋转导向闭环钻井技术是国际石油行业的关键技术。该文提出在旋转导向钻井系统中采用Fuzzy-PID控制算法,建立液压系统模型并分析其具有非线性特性,搭建液压测试系统模拟真实钻井环境做相应测试和仿真。通过比较经典PID控制和Fuzzy-PID...
关键词：Fuzzy—PID 反馈控制 旋转导向 非线性控制 
基于DSP和STM32的电液伺服控制器设计被引量：6
《单片机与嵌入式系统应用》2014年第8期70-72,81,共4页王延年 熊伟 王桥 
西安工程大学创新基金资助项目(chx131118)资助课题
基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在...
关键词：TMS320F28335 STM32F103RET6 FUZZY-PID控制算法 
数控切削性能的Fuzzy-PID控制算法的设计与仿真被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2011年第12期73-77,共5页肖顺根 宋萌萌 钟小倩 
福建省教育厅科技项目(JB10185);宁德师范学院引进人才资助项目(2009Y004)
随着零件加工精度的日益提高及外界干扰因素的不断增加,传统PID控制的数控加工过程已不能满足目前切削性能的需求,如何使数控机床在加工中仍然保持优越的切削性能是目前制造领域研究的热点问题之一。根据数控切削加工系统的组成结构,建...
关键词：FUZZY-PID算法 传统PID 切削性能 MATLAB/simulation 
用于控制锅炉水位的Fuzzy-PID控制算法的改进
《科技信息》2011年第1期41-41,66,共2页马占辉 
锅炉水位系统是锅炉工艺流程中最重要的环节之一,利用控制理论对锅炉汽包水位系统的自动控制进行研究是非常有必要的。针对锅炉汽包水位系统的自动控制,本文主要研究了目前常用的几种控制算法,并利用MATLAB软件对控制系统的核心——控...
关键词：汽包水位 PID控制:模糊控制 模糊PID控制 
Fuzzy-PID在电阻炉温控系统中的应用与设计
《上海铁道科技》2010年第4期107-109,共3页马祥兴 
温控系统中常用的PID控制器,存在参数整定复杂、控制精度不够理想的问题。针对电阻炉温控系统所处大惯性、大时滞的特点,提出一种复合控制的策略,将常规PID控制与模糊控制相结合,构成一种智能型的Fuzzy-PID控制器。
关键词：温控系统 FUZZY-PID控制器 模糊自整定PID参数 FUZZY-PID控制算法 
Fuzzy-PID控制算法在永磁电磁混合悬浮系统中的应用被引量：6
《沈阳工业大学学报》2008年第1期32-37,共6页梁中华 吴红波 杨霞 李庆江 
辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D035);沈阳科学技术计划资助项目(1053125-1-17)
永磁电磁混合磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求.虽然可以采用PID控制算法结合分段调节PID控制参数的所谓非线性PID来进行控制,但是这种整定方法由...
关键词：永磁电磁混合 悬浮系统 非线性PID 模糊PID 自校正 
基于Fuzzy-PID控制算法的匀速升温控制系统
《电脑知识与技术（过刊）》2007年第20期408-409,413,共3页赵国树 
本文结合匀速升温控制系统的特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,本文还阐述了Fuzzy-PID控制器设计、硬件构成和软件设计,该系统到目前为止现场运行效...
关键词：FUZZY-PID 晶闸管 电阻炉 匀速升温控制 
采用PIC单片机的电锅炉智能控制系统的研究被引量：3
《黑龙江水专学报》2007年第1期71-73,共3页路桂明 周美兰 林治楠 贾文斌 
文章设计的电锅炉智能温度控制器,以PIC16F877单片机为核心,用DS1820传感器采集温度信号,设置有供暖、热水、定时启动功能,以及漏电、超温、超压、低水位保护及报警系统。采用FUZZY-PID控制算法,经仿真实验和实际运行表明,其控制效果良...
关键词：电锅炉 温度控制 PIC单片机 FUZZY-PID控制算法 
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