FUZZY-PID

作品数：246被引量：688H指数：11
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基于GA-Fuzzy-PID算法的棉田施肥灌溉系统研究
《农机化研究》2025年第4期50-56,64,共8页王昊 张立新 胡雪 李文春 王晓瑛 
国家自然科学基金项目(52065055);兵团财政科技计划项目(2022BC004)。
在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对...
关键词：棉田 灌溉施肥 精准控制 遗传优化 GA-Fuzzy-PID 
滴灌棉田节水灌溉系统控制策略研究
《农机化研究》2025年第1期16-20,共5页李贺 张立新 胡雪 李文春 王晓瑛 
国家自然科学基金项目(52065055);兵团财政科技计划项目(2022BC004)。
针对传统棉田节水灌溉系统灌溉精度低、运行稳定性差的问题,设计了一种基于Fuzzy-PID控制的棉田节水灌溉控制系统。系统通过土壤湿度传感器采集棉田的实时土壤湿度作为控制决策依据,结合专家经验制定模糊控制规则,设计了Fuzzy-PID控制器...
关键词：棉田 节水灌溉 FUZZY-PID 控制策略 
基于PSO-Fuzzy-PID的电阻加热炉温度控制系统设计
《南京工程学院学报(自然科学版)》2024年第4期9-14,共6页戴玉明 任媛 崔译文 沈亮 储鹏 
江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(XCL-222)。
针对电阻加热炉温度控制系统存在的稳态精度低、调节时间长及固有的非线性、大时滞和低智能化等问题,设计一种算法优化的智能温度控制系统.该系统采用基于粒子群优化算法的模糊PID控制策略(PSO-Fuzzy-PID)实现对电阻加热炉温度的精确调...
关键词：温度控制系统 PSO优化 模糊PID 电阻加热炉 
基于Fuzzy-Pid的物流车辆安全控制系统设计及应用
《青岛大学学报(自然科学版)》2024年第4期45-49,83,共6页林振兴 潘文军 
2022年度福建省中青年教师教育科研项目(批准号:JAT220707)资助;福建省社科基金(批准号:FJ2022B069)资助;互通智慧物流闽西南协同创新发展平台(批准号:2021FX06)资助。
从物流企业实际需求出发,建立物流车辆安全控制系统平台体系,利用MATLAB软件,仿真分析平台核心机制算法,结合具体物流企业进行应用分析。研究结果表明,物流车辆安全控制系统温度监测部位覆盖广,相比有线车辆温度监测装置,无线监测装置...
关键词：物流车辆 模糊控制 MATLAB 系统设计 
绝缘梯式配网搭接引流线机器人的作业控制方法研究
《电力学报》2024年第4期292-308,共17页李方舟 樊绍胜 
湖南省自然科学基金项目(2023JJ50078)。
配电网人工搭接引流线工作繁重、效率低、危险系数高,当前配电网作业的机器人依赖斗臂车,成本高且不适用于农配网复杂的作业地形环境,因此,研制了一种绝缘梯式配网搭接引流线机器人。采用YOLOv8目标检测算法结合双目相机获取机器人作业...
关键词：配电网 机器人 YOLOv8 双目相机 FUZZY-PID 多元线性回归 滑模观测器 
基于Fuzzy-PID的棉花打顶升降装置设计与试验
《农机化研究》2024年第5期53-59,共7页薛星星 胡斌 贾首星 王健 
国家自然科学基金项目(51865051);新疆兵团重大科技项目(2018AB005)。
为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位...
关键词：棉花打顶机 升降装置 高度控制 模糊PID 仿真研究 
矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究被引量：4
《煤炭科学技术》2024年第3期217-224,共8页王伟峰 杨泽 赵轩冲 纪晓涵 贵晓云 何地 
国家自然科学基金资助项目(52074213);陕西省重点研发计划资助项目(2022QCY–LL–70);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设资助项目(2023 KXJ–052)。
针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Si...
关键词：带式输送机 液压拉紧装置 模糊算法(Fuzzy) PID控制器 
基于改进PSO-Fuzzy-PID的矿热炉电极升降控制仿真
《计算机仿真》2024年第3期282-286,297,共6页王莉 吴书琪 牛群峰 周潼 
河南省科技攻关(222102220080);郑州市科技协同创新专项(21ZZXTCX10)。
矿热炉在运行过程中易受电极的影响,导致冶炼时耗电量增加,严重影响了产品的质量和产量,降低了生产效率。因此提出基于改进PSO-Fuzzy-PID的矿热炉电极升降控制方法。将TMR磁传感器安装到矿热炉上,获取外磁场响应信号,确定电极的实时位...
关键词：控制器 磁传感器 罗氏线圈 矿热炉电极升降控制 
变论域Smith-Fuzzy-PID在集中供热系统二网控制中的应用被引量：4
《华北理工大学学报（自然科学版）》2023年第4期50-57,共8页赵广昊 薛贵军 张亦睿 
河北省自然科学基金项目(E2020209121)。
由于循环水泵的大惯性、非线性以及时变性等特点,传统PID算法难以改善换热站循环水泵的控制品质。为实现循环水泵的精确控制,提出了一种基于变论域的预估模糊PID(Smith-Fuzzy-PID)控制器对循环水泵进行变频调速控制,满足集中供热系统末...
关键词：集中供热系统 循环水泵 变论域 Smith-Fuzzy-PID 模糊PID 
基于Fuzzy-PID的负载敏感挖掘机位姿控制策略被引量：7
《液压与气动》2023年第8期50-57,共8页宋昊举 李桂琴 熊炘 秦强 
国家重点研发计划(2020YFB1709902)。
挖掘机执行机构轨迹的精确控制是实现其智能化、无人化发展的基础。针对泵控/阀控相耦合的负载敏感(Load Sensitive,LS)系统挖掘机,提出了一种自适应的模糊PID控制方法(Fuzzy-PID)以实现LS挖掘机执行机构位姿的精确控制。该方法不依赖...
关键词：液压挖掘机 负载敏感系统 模糊PID 位姿控制 
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