速度闭环

作品数：65被引量：99H指数：6
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关于圆盘剪剪切的一种速度闭环控制算法
《冶金自动化》2024年第S01期246-247,共2页王小建 
本文介绍了棒线材车间里的连续运转式的高速飞剪剪前摆杆的速度控制算法。在摆杆速度开环控制的基础上,又根据剪刃角度实际位置进行摆杆速度修正,实现摆杆位置闭环控制。该算法能够极大地提高圆盘剪对棒线材的切断成功率,减少堆钢事故,...
关键词：棒线材 圆盘剪 高速飞剪 摆杆 
Profibus-DP总线在印染拉幅定形机电气控制系统上的应用
《产业用纺织品》2024年第2期48-52,共5页周振环 
对印染拉幅定形机的电气控制系统进行概述。该系统采用先进的西门子Profibus-DP总线通信技术,配备丹佛斯FC302变频器构成速度闭环控制方式。通过信号级联输出方式,实现各传动单元之间的速度同步,提高速度信号的实时性和精确度。此外,介...
关键词：印染拉幅定形机 PROFIBUS-DP总线 速度闭环 触摸屏 MODBUS总线 变频器 信号级联 可编程逻辑控制器 
接触器低速大吸力合闸优化控制策略被引量：1
《中国电机工程学报》2024年第2期838-847,I0034,共11页汤龙飞 闫涌仁 李新叶 陈红 
福建省自然科学基金项目(2021J01634,2020J05134);福建省科技厅高校产学合作项目(2021Y4002)。
为了更好地抑制接触器合闸触头弹跳,提出一种控制策略以优化合闸过程。首先,利用线圈电压与电流作为输入构建参数观测器,实时观测接触器的动态吸力、弹簧反力、动铁心速度及位移。在此基础上,构造双闭环控制结构,外环采用模糊控制逐次...
关键词：接触器 参数观测 速度闭环 吸力闭环 优化控制 
协同跟随行驶小车的设计和实现被引量：2
《福建电脑》2023年第1期85-88,共4页储兆玲 徐启航 赵智超 瞿燕 卞桂阳 徐强 史永 
江苏省大学生创新创业训练计划项目(No.202211055038E、No.202211055015Z、No.202211055042Y、No.202211055064Y)资助。
本文设计一个以MSP430F149为主控板、结合机器视觉、回路闭环控制和无线通信的协同跟随行驶小车系统。系统由单片机控制模块、摄像头模块、八路循迹模块、无线通信模块、驱动模块和直流减速电机组成。摄像头模块利用OpenMV来识别停止标...
关键词：MSP430 速度闭环 图像识别 无线通信 智能小车 
某型无人机的速度闭环控制设计
《火力与指挥控制》2022年第11期159-163,共5页韩本刚 毛师彬 
为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验,通过分析无人机实际飞行观测数据,采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数,构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数。经仿真测试和实际飞行...
关键词：无人机 发动机 速度闭环控制 参数辨识 
产品推介
《国内外机电一体化技术》2020年第6期59-62,共4页
赫优讯即将发布netMOTION原型开发套件在2021年第一季度,德国赫优讯(HILSCHER)将为其新的netMOTION运动控制解决方案推出开发套件。该开发套件具有硬件,软件和工具组件,可设计通过实时以太网工业通讯协议同步的速度闭环电机控制。NXHX 9...
关键词：实时以太网 原型开发 软件开发 赫优讯 产品推介 电机控制 工业通讯 速度闭环 
升船机多液压站柔性智能制动技术被引量：2
《人民长江》2020年第8期151-157,共7页廖乐康 唐勇 
国家重点研发计划项目(2016YFC0402002)。
全平衡垂直升船机驱动系统载荷的大小和方向具有随机分布的特点,从而形成了发电工况和电动工况2种载荷状态。传统单泵站集中控制安全制动系统采用的是预设制动力矩制动方案,对所有工况采用统一的双阶梯形制动力曲线实施紧急制动,不适合...
关键词：齿轮齿条爬升式升船机 安全制动系统 多液压站分散控制 柔性智能制动 速度闭环反馈控制 零速制动 
刚性连接双变频器拖动设计与应用
《电工技术》2020年第6期15-16,共2页王勇 杜立红 
为解决某发电集团煤渣回收利用问题,设计了三条回转窑,每条回转窑使用2台235 kW西门子交流变频电机,电机通过齿轮刚性连接到一起驱动其运转。文章介绍了其电流反馈设计、转速调节器设计与双变频拖动通信方式设计,给出了主变频器控制原理...
关键词：刚性连接 双变频调速 SIMOLINKE 速度闭环 
位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究被引量：3
《控制工程》2019年第10期1810-1814,共5页马艳彤 郑荣 于闯 安家玉 
中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-16M221)
以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时变特性,在距离闭环控制的基础上,引入速度反馈,通过距离偏差和航...
关键词：AUV 水平面悬停 线性闭环控制 测速反馈 
基于MC33035+MC33039的直流无刷电机速度闭环控制系统设计被引量：2
《科技创新与应用》2019年第24期49-51,54,共4页应弋翔 何嘉冰 李沈崇 史亦飞 许宇翔 
2018年湖州师范学院求真学院大学生创新创业训练科研项目重点项目(编号:2018-306)
文章详细介绍了Motorola公司的第二代直流无刷电机控制器专用芯片MC33035的基本原理,在分析了直流无刷电机的结构特点及应用现状后,设计了基于MC33035和MC33039及一些集成电路构成的小功率直流无刷电机的速度闭环控制系统,并进行了调试...
关键词：MC33035 MC33039 直流无刷电机 闭环控制 
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