摆杆

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改进指数趋近律的摆杆转动结构的滑模控制研究
《船电技术》2025年第3期88-92,共5页王斌 束攀峰 
为实现对二维平面内的定点作业,提高摆杆转动结构的控制精度,采用改进指数趋近律的滑模对转动结构进行控制。基于Simulink搭建了摆杆转动结构的传统滑模控制系统与改进指数趋近律的滑模控制系统。仿真结果表明,与传统滑模控制相比,改进...
关键词：摆杆转动结构 滑模控制 改进指数趋近律 系统抖振 
汽车涂装摆杆链磨损分析及预测性维护
《现代涂料与涂装》2024年第12期44-47,61,共5页戈北京 李翔 戈云飞 齐江飞 许健 
通过数学建模、推导链长偏差与摆杆倾斜角度的解析关系以及几何作图和现场试验,确认导致摆杆接车失败的首要原因是左右链条从出口到入口的长度偏差,此偏差导致摆杆底部支撑杆在接车位偏斜。偏斜量超过橇体支撑碗宽度一半时,承载杆将不...
关键词：摆杆链 磨损 伸长 倾斜 预测性维护 
一种焦炉上升管水封阀和上升管盖联动装置
《燃料与化工》2024年第4期43-43,共1页
本实用新型涉及一种焦炉上升管水封阀和上升管盖联动装置,包括水封阀连杆、切换阀连杆﹑切换阀﹑直线驱动装置及上升管盖连杆;水封阀连杆由操作杆、摆杆一及连杆一组成,切换阀连杆由摆杆二及连杆二组成;操作杆带动转轴转动时,通过摆杆...
关键词：联动装置 上升管 切换阀 操作杆 实用新型 施工费用 摆杆 直线驱动 
关于圆盘剪剪切的一种速度闭环控制算法
《冶金自动化》2024年第S01期246-247,共2页王小建 
本文介绍了棒线材车间里的连续运转式的高速飞剪剪前摆杆的速度控制算法。在摆杆速度开环控制的基础上,又根据剪刃角度实际位置进行摆杆速度修正,实现摆杆位置闭环控制。该算法能够极大地提高圆盘剪对棒线材的切断成功率,减少堆钢事故,...
关键词：棒线材 圆盘剪 高速飞剪 摆杆 
辅助阳极装置在摆杆链上的应用浅谈
《现代涂料与涂装》2024年第6期58-61,共4页常俊桃 刘卫 
公司新开发一款新型全封闭商用车,策略是在新能源乘用车涂装线摆杆链上实现其电泳工艺过程。由于此款车型为钢制车顶、货厢无窗、尾门为对开的关闭状态,货厢约50%内腔顶部及两侧电泳不上,直接影响车体的防腐性能。本文围绕设备实现方案...
关键词：辅助阳极 摆杆链 封闭车 内腔电泳 
车身涂装垂直摆杆输送链的设计流程与计算方法
《现代涂料与涂装》2024年第5期67-70,共4页高阳 鄢海新 
垂直摆杆链主要用于汽车车身涂装线的前处理和电泳工艺,它与滑橇输送机配合使用,是一种新型的高节拍、连续运行的自动化生产线。本文通过项目实例从摆杆输送链的总体规划、工艺布局、摆杆的设计确定、链牵引链条的张力计算、驱动功率的...
关键词：垂直摆杆链 规划 张力计算 功率计算 
基于非线性摆杆刚度机构的点吸式波能转换器
《吉首大学学报（自然科学版）》2024年第2期40-44,共5页黄修远 向仍进 周潇 金华清 黄宇航 宋新华 毕仁贵 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202110531014);湖南省自然科学基金项目(2022JJ60012);吉首大学人才资助项目(JSDXRCYJKYXM201602)。
为了稳定捕获海洋低频波能,设计了一种基于非线性摆杆刚度机构的点吸式波能转换器.通过在摆杆间添加简单的拉伸弹性元件,制作了紧凑的摆杆刚度装置.对非线性刚度结构进行了受力分析,结合Cummins方程,建立了非线性波能转换器的时域动力...
关键词：刚度 波能转换器 非线性 频率 捕获效率 
基于数字孪生的航天发射塔摆杆机构故障诊断研究被引量：2
《兵器装备工程学报》2024年第1期194-200,共7页曹进华 洪瑛杰 周杰 
厦门大学嘉庚学院校级科研孵化项目(YY2020L02);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210634)。
针对因历史故障数据不足,缺少规范的故障数据收集机制和成熟的质量监测管理技术手段,大型复杂机电液系统性能状态难以准确评估的问题,以发射塔电缆摆杆作为典型机构,研究并提出了一种基于数字孪生技术的故障诊断方法。该方法以数字孪生...
关键词：数字孪生 摆杆机构 故障诊断 机电液系统 状态检测 
摆杆夹持式玉米精量排种器的设计与试验被引量：1
《干旱地区农业研究》2023年第6期291-302,共12页吴海峰 张学军 史增录 付浩 于永良 
新疆维吾尔自治区重大科技专项项目(2022A02003-3);新疆维吾尔自治区农机研发制造推广应用一体化项目(YTHSD2022-02)。
针对玉米种子尺寸差异性大,对排种器结构适配性要求高的问题,设计了一种摆杆夹持式玉米精量排种器,阐述了其结构及工作原理,并对关键部件及参数进行分析,通过建立模型开展了排种器取种及携种过程的力学和运动学研究,通过理论计算确定了...
关键词：精量排种器 摆杆夹持式 玉米 
卧式加工中心批量加工摆杆销孔的方法
《模具制造》2023年第12期113-115,共3页罗文科 周忠红 
在生产过程中,针对一些不规整零件的加工,传统方法加工存在位置精度差、生产效率低等问题。针对在卧式加工中心上批量加工摆杆上不规则销孔的方法进行介绍,通过重新设计的夹具进行装夹加工,可以有效减少零件的装夹和定位时间,减少工人...
关键词：卧式加工中心 批量 摆杆 销孔 
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