王斌

作品数：3被引量：1H指数：1
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发文期刊：《科协论坛（下半月）》《计算机应用文摘》《船电技术》更多>>
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改进指数趋近律的摆杆转动结构的滑模控制研究
《船电技术》2025年第3期88-92,共5页王斌 束攀峰 
为实现对二维平面内的定点作业,提高摆杆转动结构的控制精度,采用改进指数趋近律的滑模对转动结构进行控制。基于Simulink搭建了摆杆转动结构的传统滑模控制系统与改进指数趋近律的滑模控制系统。仿真结果表明,与传统滑模控制相比,改进...
关键词：摆杆转动结构 滑模控制 改进指数趋近律 系统抖振 
智能装配生产线系统设计
《计算机应用文摘》2023年第1期73-75,共3页王斌 孙志豪 陈宇豪 
目前,工厂装配生产线逐渐由人工作业转型为以机器人为主的智能装配系统。由于待装配工件种类繁多,缺陷可能、工位多等因素给装配系统提出了更高的要求。基于此,文章设计了一个以A BB机器人、西门子PLC及传感器等硬件为主的智能装配生产...
关键词：工业机器人 视觉 PLC 装配 
心智图在《单片机应用技术》中的应用被引量：1
《科协论坛（下半月）》2012年第6期176-177,共2页王斌 
嵌入式系统开发是目前比较流行的技术,优秀的嵌入式系统开发人员能拿到很好的薪水。嵌入式系统开发技术必须要学的一门课程就是《单片机应用技术》,很多学生对于这门课程的学习有很大的难度。为了达到使学生快速掌握单片机的知识结构的...
关键词：嵌入式系统 单片机 心智图 
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