挂钩牵引力

作品数：28被引量：113H指数：6
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基于车辙图像的CE-4月球车挂钩牵引力判别
《吉林大学学报（工学版）》2023年第9期2474-2482,共9页胡震宇 申彦 王卫军 罗小桃 邹猛 
国家自然科学基金项目(51775233,52075217);吉林省科技厅重点项目(20200401144GX)。
为评估玉兔2号月球车月面行驶状态,提出了一种基于滑转率信息的月球车挂钩牵引力评价方法。该方法以玉兔2号月球车车轮与其地面原型车为试验对象,通过整车试验和土槽试验模拟玉兔2号月球行驶状态,以车辙信息、滑转率、轮上载荷作为输入...
关键词：地面力学 月球车 月壤 滑转率 车辙 
高地隙底盘沉陷模型的建立与验证
《湖南农业大学学报（自然科学版）》2020年第5期623-628,共6页林伟 石毅新 蒋蘋 胡文武 
科技部重点研发计划项目(2017YFD0700903–2);湖南省科学技术厅重点研发计划项目(2018NK2063、2019NK2141);湖南省教育厅项目(18C0166)。
针对南方水田泥脚深致作业机械行驶通过性差的问题,以高地隙动力底盘(离地间隙为1100~1500 mm)为研究对象,通过牵引性能试验,研究水田动力底盘的沉陷特性。在载荷800~1100 kg条件下,以车轮载荷和滑移率为试验变量,以车轮沉陷系数、驱动...
关键词：高地隙底盘 牵引性能 沉陷预估 挂钩牵引力 
地面力学在火星壤力学参数估计研究中的进展与展望被引量：13
《宇航学报》2020年第2期136-146,共11页薛龙 党兆龙 陈百超 李建桥 邹猛 
国家自然科学基金(51865018,51775233);中国空间技术研究院预研项目(5010120160759);江西省自然科学基金(20192BAB206025).
掌握火星土壤的力学参数是保障火星车顺利完成巡视探测的关键。通过对已成功开展的火星巡视探测任务进行汇总,探讨了复杂火星地貌对火星车移动性能的影响,分析了基于地面力学理论的火星土壤力学参数估计方法,包括:基于车轮的火星壤在轨...
关键词：地面力学 巡视探测器 参数辨识 滑转率 挂钩牵引力 
基于SPH法的植保机高花纹轮牵引性能研究被引量：2
《中国农机化学报》2020年第2期39-45,72,共8页康宏彬 刘嘉程 周敬东 陈正 
国家重点研发计划(2017YFD0700905)。
植保机存在水稻田土壤时行走困难,牵引性能差等问题,以植保机高花纹驱动轮为研究对象,基于SPH(光滑流体粒子动力学法)建立植保机驱动轮-土壤有限元模型,以植保机高花纹轮结构参数中花纹深度,花纹倾斜角及花纹宽度为三个因素,以挂钩牵引...
关键词：高花纹轮 牵引性能 挂钩牵引力 光滑粒子流体动力学法 车辆地面力学 
膜结构路面器材通过性机理分析被引量：1
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2015年第2期167-172,共6页杨晓蓉 周永波 申雪静 魏士淇 张金豹 
为了研究新型膜结构路面器材,保障轮式车辆在松软路面上的通过性,运用车辆地面力学理论对路面器材的沉陷特性进行分析,探讨了膜内张力对最大沉降量的影响。将理论分析结果和仿真结果进行对比,验证了沉降计算公式的合理性。选取车辆挂钩...
关键词：膜结构 路面器材 通过性 挂钩牵引力 沉降 
与沉陷相关联的星球车挂钩牵引力模型研究被引量：9
《农业机械学报》2014年第12期37-42,共6页丁亮亮 肖杰 宗魏 刘殿富 杨晓青 邹猛 
国家自然科学基金资助项目(51375199);上海市科学技术委员会资助项目(12170700500)
通过轮壤作用关系的线性化推导,建立简洁的挂钩牵引力模型用于星球车在轨沉陷预估。以玉兔号月球车为例,利用其车轮土槽试验进行了模型修正和验证,从而建立了用于星球车在轨沉陷预估的模型,验算得到修正后的挂钩牵引力模型的拟合值与土...
关键词：星球车 沉陷预估 土槽试验 沉陷量 挂钩牵引力 
膜结构路面器材通过性仿真分析
《科学技术与工程》2014年第29期90-95,共6页杨晓蓉 周永波 魏士淇 张金豹 
为了研究新型膜结构路面器材,保障轮式车辆在松软路面上的通过性,选取车辆挂钩牵引力作为评判车辆软土通过性的准则。根据车辆地面力学原理建立轮胎行驶的挂钩牵引力计算公式,运用数值仿真技术对路面器材进行分析,将挂钩牵引力和仿真结...
关键词：膜结构 路面器材 通过性 挂钩牵引力 沉降 
履带板结构对车辆通过性能的影响被引量：2
《四川兵工学报》2014年第6期9-11,共3页孙允红 郝岩 师宪福 李灏 
履带车辆行驶于极其松软的路面时，其履带板的结构对车辆的通过性能会产生重要的影响；因此改变履板的结构参数是提高履带的推进性能和通过能力的有效途径；而一些文献得出履刺厚度的增加使车辆的行驶阻力显著增大，履刺高度的增加会使...
关键词：挂钩牵引力 履刺高度 履刺厚度 
基于三维模型湿软土壤条件下履带结构匹配研究被引量：2
《科学技术与工程》2013年第19期5613-5616,5626,共5页李军 张宇 李强 周靖凯 
根据McKyes分析挡板受力提出的McKyes-Ali三维模型,结合贝克方法和WANG等人的研究方法,将三维模型应用到履带-地面作用分析中。利用三维模型预测湿软土壤下履带板牵引力,基于挂钩牵引力选择最佳履刺厚度比,为典型土壤条件下履带结构优...
关键词：地面力学 三维模型 履带结构优化 挂钩牵引力 湿软土壤 
分析履带—地面相互作用的三维模型的建立被引量：3
《农业装备与车辆工程》2013年第6期38-42,共5页李军 张宇 李强 周靖凯 
由于在履带行走机构作用下土壤的压实通常会伴随着横向扰动并产生位移,所以履带车辆与土壤相互作用中的影响区域是三维空间的,应该从三维的角度分析履带-地面相互作用。根据Mckyes-Ali三维模型,结合贝克和Nobutaka的研究方法,将三维模...
关键词：地面力学 履带-地面相互作用 三维模型 挂钩牵引力 湿软土壤 
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