胡文武

作品数：48被引量：169H指数：8
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供职机构：湖南农业大学更多>>
发文主题：植保机调平车架轮距底盘更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《林业科学》《中国农业科技导报（中英文）》《农业工程》《浙江大学学报（农业与生命科学版）》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划湖南省教育厅重点项目湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
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基于主动气囊的高地隙底盘调平系统设计与试验被引量：2
《农机化研究》2024年第5期45-52,共8页陈庚 罗亚辉 蒋蘋 胡文武 石毅新 
湖南省教育厅优秀青年项目(21B0207);湖南省科技成果转化及产业化计划项目(2020GK4075);湖南省重点研发计划项目(2019NK2141)。
针对高地隙底盘在不平整地作业时,因车身随地形起伏而倾斜,导致车身稳定性变差、驾驶安全性差等问题,设计开发了基于四支腿主动气囊调节的离地间隙调整机构,实现了底盘稳定性调节,底盘俯仰调节-8.5°~8.5°,横滚调节-10°~10°,底盘最...
关键词：底盘调平 调平系统 高地隙底盘 气囊 
基于汽车工匠人才培养的实践课程思政教学改革
《农业工程与装备》2024年第2期24-27,共4页石毅新 李旭 蒋蘋 李军政 周菊林 胡文武 孙超然 
2022年湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2022-0661)。
近年来,随着汽车行业的电动化、智能化、网联化发展,产业技术含量不断提升,对专业人才综合素质提出了更高的要求。高校汽车类专业承担着培育汽车工匠人才的重要使命,结合汽车工匠人才培养目标,采取调整与整合课程大纲、设计与编排教学...
关键词：车辆工程专业 汽车工匠人才 实践课程 思政教学 
基于改进YOLOv5s的CNN-Swin Transformer森林野生动物图像目标检测算法
《林业科学》2024年第3期121-130,共10页杨文翰 刘天宇 周俊池 胡文武 蒋蘋 
中央国家重点野生动植物保护项目(湘财资环指[2021]47号)。
【目的】为提高野生动物在复杂森林环境中的检测精度,促进森林野生动物保护技术发展,提出一种基于YOLOv5s网络模型、针对陷阱相机所摄取森林野生动物图像的改进检测算法。【方法】以包含湖南壶瓶山国家级自然保护区几种典型森林野生动...
关键词：森林野生动物 检测算法 YOLOv5s Swin Transformer 网络融合 
新工科背景下汽车相关专业“知行合一”思政实践育人模式的探索与研究被引量：2
《农业工程与装备》2023年第3期69-71,共3页石毅新 舒鑫 李军政 周菊林 胡文武 孙超然 蒋蘋 
2022年湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2022-0661)。
在新工科背景下,以湖南农业大学机电工程学院车辆工程专业为例,结合汽车相关专业人才培养目标,针对汽车行业不断扩大的人才需求,从重构专业思政内容、创新教学方法、构建评价体系着手,进行了“知行合一”思政实践育人模式的改革和实践。
关键词：新工科 车辆工程专业 知行合一 实践育人 
货箱自适应调平果园作业平台设计与试验被引量：5
《江西农业大学学报》2022年第3期714-724,共11页金生 蒋蘋 杨俊朗 吴帆 胡文武 
国家重点研发计划项目子课题(2017YFD0700903-2)。
【目的】针对南方丘陵山区果园地势起伏不平,现有果园作业平台存在振动大、坡道运输货物易倾翻等问题,设计一种具有货箱伺服调平功能的电动果园作业平台。【方法】通过理论分析及Amesim仿真,试制果货箱自适应调平果园作业平台样机,并测...
关键词：果园 机械化 电动 货箱调平 
基于UWB在丘陵山地定位的可行性试验研究被引量：3
《南方农机》2021年第16期7-9,13,共4页袁旸媚 杨俊朗 姜申易 胡文武 
湖南省科技厅青年基金项目(2020JJ5234);湖南省教育厅优秀青年项目(20B292);湖南省大学生创新创业训练项目(S202110537052)。
针对目前UWB定位技术应用于丘陵山地农业机械自动化会受到树林环境下多重因素干扰的现象,项目组采用UWB定位技术在山地丘陵地区的应用进行了模拟试验以及实地验证试验,分析了树干、叶簇等对UWB测距精度的影响,对于有遮挡物和无遮挡物的...
关键词：UWB 山地丘陵 定位精度 农业机械 
基于偏移补偿模型的极值点聚类苗带识别算法研究
《中国农业科技导报》2021年第5期86-97,共12页肖菲菲 蒋蘋 胡文武 廖荣华 张丹慧 金生 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700903-2);湖南省重点研发计划项目(2018NK2063,2019NK2141);湖南省科技厅青年基金项目(2020JJ5234);湖南省教育厅优秀青年项目(20B292)。
为实现田间管理机械自动导航驾驶,提高苗带轨迹识别精度,提出了一种基于偏移补偿模型的极值点聚类苗带识别算法。首先,以舵机调平单元为基础,利用激光雷达采集苗带数据构建2.5 D点云图像,通过建立偏移补偿模型获得矫正参数。然后,通过...
关键词：激光雷达 苗带识别 极值检测 偏移补偿模型 改进K-means均值聚类 
果园电动双轨运输机启停控制的研究与试验被引量：4
《河南农业大学学报》2021年第1期73-79,共7页胡文武 吴帆 蒋蘋 罗亚辉 石毅新 胡江银 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700903-2);湖南省重点研发计划项目(2018NK2063,2019NK2141);湖南省科技厅青年基金项目(2020JJ5234);湖南省教育厅优秀青年基金项目(20B292)。
以主动安全防护为出发点,以牵引钢缆运动过程中的受力情况为分析对象,针对电动双轨运输机在启动与停车时沿轨道方向加速度对缆绳存在较大惯性冲击、容易破坏限位行程开关等问题,在分析缆绳伸缩影响因素与双轨运输机在启停状态下的加速...
关键词：主动安全 双轨运输机 PID 多模式柔性启停控制 
秸秆还田对水稻产量及土壤理化性质的影响被引量：1
《农业工程与装备》2021年第1期40-42,64,共4页廖荣华 吴文科 曾文进 关心 胡文武 
教育厅优秀青年项目(20B292);湖南省科技厅青年基金项目(2020JJ5234)。
中国南方双季稻秸秆资源丰富,为提高秸秆综合利用率,研究不同秸秆还田量对水稻产量及土壤理化性质有重要意义。试验于2017—2019年在湖南娄底进行,设置五个组别,分别为对照组CK,1/4还田组,半还田组,3/4还田组,全还田组。分析在不同秸秆...
关键词：水稻 秸秆还田量 水稻产量 土壤理化性质 
高地隙底盘沉陷模型的建立与验证
《湖南农业大学学报（自然科学版）》2020年第5期623-628,共6页林伟 石毅新 蒋蘋 胡文武 
科技部重点研发计划项目(2017YFD0700903–2);湖南省科学技术厅重点研发计划项目(2018NK2063、2019NK2141);湖南省教育厅项目(18C0166)。
针对南方水田泥脚深致作业机械行驶通过性差的问题,以高地隙动力底盘(离地间隙为1100~1500 mm)为研究对象,通过牵引性能试验,研究水田动力底盘的沉陷特性。在载荷800~1100 kg条件下,以车轮载荷和滑移率为试验变量,以车轮沉陷系数、驱动...
关键词：高地隙底盘 牵引性能 沉陷预估 挂钩牵引力 
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