皮燕燕

作品数：4被引量：18H指数：2
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：闭环MEMS足部光纤陀螺惯性导航系统更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《国防科技》更多>>
所获基金：国防基础科研计划国防科技技术预先研究基金更多>>
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自适应EKF与相位补偿算法在微惯性元件升沉测量中的应用
《中国惯性技术学报》2024年第12期1197-1203,共7页娄癸阳 王丹 李永波 皮燕燕 
十四五装备发展部重大基础研究项目(514010208-303)。
陀螺的长时间漂移和滤波算法带来的响应延时严重制约了升沉测量的精确性和实时性。针对上述问题,提出了一种长航时高精度无延时升沉算法。该算法结合加速度与量测残差,以加速度信息为参考量,对陀螺仪零偏进行补偿,确保了姿态基准的高精...
关键词：自适应EKF 微惯性元件 长航时 无延时升沉 
高精度惯性导航系统的技术预见被引量：3
《国防科技》2024年第2期44-50,共7页娄癸阳 皮燕燕 冯泽源 
国家自然科学基金项目(12074349)。
面对水下装备无人化/智能化的发展趋势,系统分析国内外知名惯性导航系统生产公司的产品,梳理水下装备的核心设备—惯性导航系统的发展趋势。基于工具检索国内外知名惯性导航系统公司的公开文献、专利以及产品手册等开源信息,提炼关键信...
关键词：惯性导航系统 光纤陀螺惯性导航系统 谐振陀螺惯性导航系统 
足部安装MEMS-IMU个人导航系统被引量：15
《中国惯性技术学报》2016年第4期460-463,共4页王立兵 杨松普 罗巍 皮燕燕 
国防基础科研重点项目(A0320132002)
为了实现室内外环境下个人自主导航,研究了足部安装的MEMS-IMU个人导航系统。根据人行走时足部具有周期性零速的特征,以加速度计输出矢量和、滑动方差和陀螺仪输出的角速度矢量和为检测量,设计了一种多条件零速检测算法,有效地提高了零...
关键词：个人导航系统 MEMS 零速修正 零速检测 
有源再入式光纤陀螺的闭环实现
《中国惯性技术学报》2010年第3期334-337,共4页田赤军 皮燕燕 段宏 
国防科技预研项目(515309020502)
在实际应用中,陀螺动态范围一般要求在±100rad/s量级。为了达到如此大的动态范围,商用I-FOG普遍采用闭环工作方式。尽管RAI-FOG的精度比I-FOG高,可是动态范围小,因此需要闭环工作以实现大的动态范围。然而,由于RAI-FOG中有源再入式光...
关键词：闭环 方波调制 阶梯波反馈 有源再入式光纤陀螺 精度 
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