王立兵

作品数：1被引量：15H指数：1
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足部安装MEMS-IMU个人导航系统被引量：15
《中国惯性技术学报》2016年第4期460-463,共4页王立兵 杨松普 罗巍 皮燕燕 
国防基础科研重点项目(A0320132002)
为了实现室内外环境下个人自主导航,研究了足部安装的MEMS-IMU个人导航系统。根据人行走时足部具有周期性零速的特征,以加速度计输出矢量和、滑动方差和陀螺仪输出的角速度矢量和为检测量,设计了一种多条件零速检测算法,有效地提高了零...
关键词：个人导航系统 MEMS 零速修正 零速检测 
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