罗巍

作品数:6被引量:31H指数:3
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供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
发文主题:陀螺经纬仪光纤陀螺MEMS足部测量不确定度更多>>
发文领域:交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊:《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金:国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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多轴光纤陀螺Y波导间电磁干扰影响分析及抑制方法被引量:2
《中国惯性技术学报》2023年第5期495-500,共6页刘伯晗 王泽瑾 罗巍 
“十四五”装备预研共用技术(5091701021);国防科技基础加强计划重点项目(2021-JCJQ-ZD-060-00-05)。
针对多轴光纤陀螺工作时Y波导间电磁场变化影响零偏稳定性的问题,分析了Y波导间电磁场变化对陀螺零偏稳定性的影响机理并提出了抑制方法。根据多轴光纤陀螺Y波导间的电磁耦合机理,建立了电磁干扰模型,推导出了Y波导两端电压与连接电极...
关键词:光纤陀螺 Y波导 电磁辐射 零偏稳定性 
抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计被引量:2
《中国惯性技术学报》2021年第5期650-654,共5页张桂才 冯菁 宋凝芳 林毅 罗巍 杨晔 
国家自然科学基金(62105307)。
闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技...
关键词:光纤陀螺 回路校正 角运动测量误差 传递函数 
足部安装MEMS-IMU个人导航系统被引量:15
《中国惯性技术学报》2016年第4期460-463,共4页王立兵 杨松普 罗巍 皮燕燕 
国防基础科研重点项目(A0320132002)
为了实现室内外环境下个人自主导航,研究了足部安装的MEMS-IMU个人导航系统。根据人行走时足部具有周期性零速的特征,以加速度计输出矢量和、滑动方差和陀螺仪输出的角速度矢量和为检测量,设计了一种多条件零速检测算法,有效地提高了零...
关键词:个人导航系统 MEMS 零速修正 零速检测 
静电陀螺仪随动系统误差的补偿被引量:1
《中国惯性技术学报》2011年第4期383-386,共4页孟士超 徐茂俊 罗巍 宋健力 贾福利 饶鑫 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因。用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除陀螺框架随动系统误差对转子的...
关键词:静电陀螺仪 随动系统 锥运动 光电传感器 
高精度陀螺经纬仪在阵地定向测量中的应用被引量:7
《中国惯性技术学报》2008年第5期548-552,共5页张则宇 沈志明 罗巍 徐凯 刘智超 孙纪章 
总参测绘局重点课题(2007131)
战略武器的试验与发射是一项复杂精密的特殊工程,基准射向标定是该工程中的关键之一。基准射向的标定方法有多种,而采用Gyromat 2000陀螺经纬仪是目前高精度阵地测量定向的最简捷方法。与传统定向方式相比较,高精度陀螺经纬仪的使用为...
关键词:发射阵地 仪器常数 F检验 测量不确定度 
Gyromat2000陀螺经纬仪强制对中装置的研制被引量:4
《中国惯性技术学报》2006年第3期69-73,共5页罗巍 沈志明 张则宇 刘智超 
Gyromat2000陀螺经纬仪是目前自动化程度和精度最高的电子陀螺经纬仪,为了保证其在强制对中方位边上高精度的测量,必须对仪器的强制对中装置进行研制,该文结合作者实践过程,对该装置的研制和测试工作进行阐述。
关键词:陀螺经纬仪 强制对中装置 对中精度 方位边 
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