李永波

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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：长航时EKF延时性能分析惯性元件更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
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自适应EKF与相位补偿算法在微惯性元件升沉测量中的应用
《中国惯性技术学报》2024年第12期1197-1203,共7页娄癸阳 王丹 李永波 皮燕燕 
十四五装备发展部重大基础研究项目(514010208-303)。
陀螺的长时间漂移和滤波算法带来的响应延时严重制约了升沉测量的精确性和实时性。针对上述问题,提出了一种长航时高精度无延时升沉算法。该算法结合加速度与量测残差,以加速度信息为参考量,对陀螺仪零偏进行补偿,确保了姿态基准的高精...
关键词：自适应EKF 微惯性元件 长航时 无延时升沉 
对某惯性设备随动系统参数改进设计及性能分析
《中国惯性技术学报》2013年第4期435-438,445,共5页邵珠瑞 宋健力 石敬 李永波 张齐榕 
国防科研预研重点项目(51309010101)
某惯性设备随动系统刚度偏低,控制精度较差,同时在使用过程中常会由于系统的个性差异导致系统稳定性变差,直接影响系统的使用。为此对控制系统进行了数学建模,用Matlab对系统进行了仿真和幅频/相频特性的分析,对系统进行了改进设计,大...
关键词：惯性设备 随动系统 幅频 相频特性 稳定性 暂态响应 
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