石敬

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文主题：卡尔曼滤波静电陀螺监控器锚泊陀螺标定启动方法更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
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对某惯性设备随动系统参数改进设计及性能分析
《中国惯性技术学报》2013年第4期435-438,445,共5页邵珠瑞 宋健力 石敬 李永波 张齐榕 
国防科研预研重点项目(51309010101)
某惯性设备随动系统刚度偏低,控制精度较差,同时在使用过程中常会由于系统的个性差异导致系统稳定性变差,直接影响系统的使用。为此对控制系统进行了数学建模,用Matlab对系统进行了仿真和幅频/相频特性的分析,对系统进行了改进设计,大...
关键词：惯性设备 随动系统 幅频 相频特性 稳定性 暂态响应 
静电陀螺监控器锚泊启动方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2013年第2期174-178,共5页石敬 李泽 宋健力 王兴岭 贾福利 范云鹏 
国防科技预研重点项目(51309010101)
静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足。为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,完成设备在锚泊条件下海上启动试验。试验结果表明,锚泊启动过程中采取适当措施可使静电陀螺监控器在动...
关键词：静电陀螺监控器 锚泊启动 陀螺标定 卡尔曼滤波 
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