陀螺标定

作品数：18被引量：55H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：武元新李骥张晓文孙宝祥李铁寿更多>>
相关机构：北京控制工程研究所北京自动化控制设备研究所上海交通大学空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
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转台误差对MEMS陀螺标定的影响分析被引量：5
《中北大学学报（自然科学版）》2021年第2期165-170,186,共7页李登 张鹏 李孟委 
MEMS陀螺是导航系统中的关键元器件,提高其精度对提升导航系统性能具有重要意义.基于多体系统建立三轴转台误差模型,根据转台运动机理分析得到三轴转台的各类几何误差项及运动误差项,然后阐述陀螺标定原理,推导出MEMS陀螺标定全参数误...
关键词：三轴转台 误差建模 MEMS陀螺 标定精度 
基于UDKF的非共面陀螺在轨自主标定方法
《中国空间科学技术》2021年第2期104-111,共8页张晓文 李骥 
载人航天领域预先研究项目(060201)。
针对非正交安装陀螺组件在轨标定问题,对已飞行应用的正交安装陀螺组件在轨标定方法进行改进,提出非共面安装陀螺组件在轨自主标定方法。首先建立非共面陀螺定姿误差模型,然后设计UD分解卡尔曼滤波器,用星敏和陀螺测量在轨直接估计陀螺...
关键词：陀螺标定 非共面 安装误差 常值漂移 刻度因子 
基于磁电编码器MEMS陀螺标定及高阶滤波的动态滞后补偿方法研究被引量：4
《仪器仪表学报》2020年第8期110-119,共10页王磊 吴殿昊 张永德 姜金刚 
中国博士后基金(2016M600256);黑龙江省博士后基金(LBH-Z16092);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2017RAQXJ076);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2018211)项目资助
在航空航天、无人机、云台等具有高隔离度要求的伺服应用领域,具有高精度、高稳定性的陀螺反馈系统是伺服系统达到目标隔离度的必要条件。针对多轴陀螺系统解耦困难,难以消除机械安装偏差,以及输出信号噪声大等问题,提出了采用基于磁电...
关键词：双轴陀螺 直接式 陀螺解耦 陀螺标定 多阶滤波 动态滞后补偿 高频噪声 
一种提升三浮陀螺标定快速性的磁悬浮结构优化设计被引量：1
《中国惯性技术学报》2020年第2期242-247,共6页吴辽 杨孟兴 王卿 党建军 杜鑫 车长杰 
国家自然科学基金(61075030)。
针对三浮陀螺在单表测试和惯性平台标定过程中陀螺姿态变化时浮子跑动距离远、等待恢复时间长而影响平台标定快速性的问题,提出了一种提升三浮陀螺标定快速性的磁悬浮结构优化设计。在分析浮子的运动规律的基础上建立了浮子动力学模型...
关键词：三浮陀螺仪 惯性平台标定 等待时间 径向磁悬浮 电磁结构优化 
基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模
《弹箭与制导学报》2019年第6期124-129,共6页赵桂玲 姜雨含 李松 
国家自然科学基金(41404035);辽宁省自然科学基金(201602364);国家大学生创新训练计划项目(201510147000046)资助。
针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一...
关键词：光纤陀螺 标定 数学建模 捷联惯性导航系统 
基于多重UKF的粗太阳敏感器标定算法研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2019年第3期59-63,70,共6页张银 韩冬 胡迪 
针对粗太阳敏感器存在的非余弦特性以及易受空间环境杂光干扰的影响,为了提高粗太阳敏感器的定姿精度,需对其电池片进行标定.通过设计多重UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器实现对粗太阳敏感器的定姿标定,将其划分为两类,第一类为标...
关键词：UKF 陀螺标定 粗太阳敏感器 电池片 
基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术被引量：7
《空天防御》2019年第1期33-36,共4页廖欣 朱莹 史冉东 郭正勇 
提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法。经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要。
关键词：KALMAN滤波 MEMS陀螺 陀螺零偏 陀螺标定 
基于神经网络的MEMS陀螺标定与补偿被引量：10
《压电与声光》2018年第1期111-114,共4页程章 许江宁 许微 梁佩雷 
国家自然科学基金资助项目(41574069;41404002;61503404);国家重大科学仪器开发专项基金资助项目(2011YQ12004502)
针对微机电系统(MEMS)陀螺低转速区间上非线性性能很强,采用传统方法对其标定误差较大,满足不了实际应用的问题,因此,采用了一种基于误差反向传播(BP)的神经网络的标定与补偿方法。设计了一组基于优先数的速率点,利用三轴转台进行12组...
关键词：神经网络 微机电系统(MEMS)陀螺 标定与补偿 速率实验 非线性 
嫦娥三号着陆器的陀螺在轨标定被引量：15
《中国科学：技术科学》2014年第6期582-588,共7页李骥 张洪华 赵宇 梁俊 张晓文 关轶峰 黄翔宇 
国家中长期科技发展规划重大专项资助
为了提高月球软着陆过程的导航精度,嫦娥三号着陆器需要在动力下降前进行在轨陀螺安装、刻度因子和常值漂移标定.根据这一特定任务需求,设计了一种新颖的两层滤波算法.第一层滤波算法为惯性姿态估计,用于获得较为准确的星体角速度估值;...
关键词：嫦娥三号着陆器 陀螺标定 安装误差 常值漂移 刻度因子 
静电陀螺监控器锚泊启动方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2013年第2期174-178,共5页石敬 李泽 宋健力 王兴岭 贾福利 范云鹏 
国防科技预研重点项目(51309010101)
静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足。为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,完成设备在锚泊条件下海上启动试验。试验结果表明,锚泊启动过程中采取适当措施可使静电陀螺监控器在动...
关键词：静电陀螺监控器 锚泊启动 陀螺标定 卡尔曼滤波 
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