赵桂玲

作品数：24被引量：67H指数：4
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供职机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院更多>>
发文主题：标度因数KALMAN滤波标定方法光纤陀螺捷联惯性导航系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《测绘科学》《大学》《弹箭与制导学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科技厅基金国家大学生创新性实验计划更多>>
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党的二十大精神融入研究生思政教育路径探究
《大学》2025年第6期23-26,共4页李松 赵桂玲 孙智慧 
2022年度辽宁省研究生教育教学改革项目“‘导学思政+课程思政’协同助推研究生思想政治教育的探索与实践”(项目编号:辽教通〔2022〕249号);2023年度辽宁省研究生教育教学改革研究项目“新时代‘三全育人’视域下研究生思想政治教育探索与实践”(项目编号:LNYJG2023121);2024年度辽宁工程技术大学党建研究课题(课题编号:lntudj2024-03)。
党的二十大报告回顾总结了过去五年的工作和新时代十年的伟大变革,把全面学习贯彻落实党的二十大精神作为当前和今后一个时期全党全国的首要政治任务,将党的二十大精神融入研究生思想政治教育尤为重要。通过分析将党的二十大精神融入研...
关键词：党的二十大精神 研究生思政教育 实现路径 
有限记忆周期内新息变化率检测的抗差自适应滤波算法
《中国惯性技术学报》2024年第11期1159-1166,共8页赵桂玲 高帅 王金宝 姜子昊 
辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230807)。
为了提高微机电-惯性导航系统/全球导航卫星系统(MINS/GNSS)量测信息小幅突变故障和缓变故障检测的灵敏度,提出一种有限记忆周期内新息变化率检测的抗差自适应滤波算法。基于序贯概率比检验法,结合抗差估计和序贯滤波,利用有限记忆周期...
关键词：组合导航 新息变化率 抗差自适应滤波 故障检测 
基于手机内置MEMS传感器的行人步数检测方法
《传感器与微系统》2024年第7期128-131,共4页赵桂玲 王续 梁伟东 
辽宁省自然科学基金资助项目(2020—MS—303);辽宁省教育厅一般项目(LJ2020JCL015);地理信息工程国家重点实验室、自然资源部测绘科学与地球空间信息技术重点实验室联合基金资助项目(2022—01—11)。
手机内置微机电系统(MEMS)传感器具有零偏不稳定性和误差发散快等缺点。为了提高行人步数检测的准确性,基于图形用户界面(GUI),建立零偏校正、低通滤波和卡尔曼(Kalman)滤波3种误差处理模型。采用峰值域和时间域共同约束峰值的双特征检...
关键词：微机电系统 图形用户界面 零偏校正 低通滤波 卡尔曼滤波 
测绘精神融入专业课程思政的探索与实践——以“导航与室内外定位”课程为例
《教育教学论坛》2023年第43期113-116,共4页赵桂玲 徐辛超 徐宗秋 
2022年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“‘测绘精神引领+多维思政元素融入’的测绘专业课程思政探索与实践”(辽教办[2022]160号);2022年度辽宁省研究生教育教学改革项目“‘导学思政+课程思政’协同助推研究生思想政治教育的探索与实践”(辽教通[2022]249号)。
“导航与室内外定位”是辽宁工程技术大学测绘工程专业第七学期的必修课,在整个测绘工程人才培养体系中具有重要的支撑地位。探讨了在课堂教学过程中将“测绘精神+多维思政元素”融入“导航与室内外定位”课程,重点阐述了思政元素在各...
关键词：人才培养 测绘精神 多维思政元素 课程思政 
测绘类专业“导航学”课程思政教学探索
《电气电子教学学报》2023年第4期134-137,共4页赵桂玲 徐辛超 祝会忠 高猛 
教育部“新工科”研究和实践项目(E-KYDZCH20201808);辽宁省教学改革项目(辽教办[2021]254号,辽教通[2022]166号,辽教通[2022]249号)。
“导航学”课程是测绘类专业教学中的重要内容。“导航学”课程的教学重点是融入导航与测绘前沿技术,讲授导航定位原理及其应用。通过对“课程思政”进行分析和解读,将“热爱祖国、忠诚事业、艰苦奋斗、无私奉献”的测绘精神融入“导航...
关键词：课程思政 测绘精神 价值观引导 
基于Sage-Husa自适应滤波的快速系统级标定方法
《兵器装备工程学报》2023年第3期226-231,共6页赵桂玲 谭茂林 姜子昊 
辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-303;2020-BS-259);辽宁省教育厅一般项目(LJ2020JCL015)。
为提高捷联惯导系统级标定算法的滤波收敛速度,提出一种Sage-Husa自适应滤波快速系统级标定方法。分析Kalman滤波的噪声参数,对量测噪声方差阵进行自适应辨识。采用六位置静态标定方案,在满足滤波可观测性的前提下,设计中间参数对滤波...
关键词：系统级标定 KALMAN滤波 Sage-Husa自适应滤波 滤波模型 误差参数 
基于改进蚁群算法的无人机遥感影像森林类型分类被引量：2
《激光与光电子学进展》2022年第16期409-416,共8页赵桂玲 李鹏年 郭泉荣 谭茂林 
辽宁省自然科学基金面上项目(2020-MS-303);辽宁省教育厅一般项目(LJ2020JCL015)。
针对单一分类器在森林分类中分类精度低的问题,提出一种改进的蚁群算法结合支持向量机的分类模型(ACOSVM)。该模型通过在蚁群搜索中加入部分有限搜索避免局部极值,并在信息素更新中引入时变函数,将动态更新策略与支持向量机结合,对径向...
关键词：森林分类 改进的蚁群算法 支持向量机 径向基核函数 
基于矩阵分解的捷联惯导多位置系统级标定方法被引量：1
《传感技术学报》2022年第6期725-731,共7页赵桂玲 谭茂林 吴偲 
辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-303,2020-BS-259);辽宁省教育厅一般项目(LJ2020JCL015);国家级大学生创新创业训练计划项目(202110147010)。
针对捷联惯导系统级标定中滤波法路径设计复杂、误差参数辨识未进行深入的理论分析等问题,提出一种基于矩阵分解的系统级标定算法。将系统级标定中的拟合法路径设计引入滤波法,对静止和转动过程中的误差参数辨识进行深入的理论推导和分...
关键词：捷联惯导系统 系统级标定 矩阵分解 KALMAN滤波 
基于Kalman滤波的MEMS加速度计标定方法研究被引量：2
《传感器与微系统》2021年第11期25-27,31,共4页赵桂玲 许德富 葛礼赞 郭泉荣 
国家自然科学基金资助项目(41404035);辽宁省自然科学基金资助项目(201602364)。
针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法。设计基于重力场的多位置分立式标定路径,快速标定出MEMS加速度计标度因数、安装误差和零偏;并以此作为Kalman滤...
关键词：KALMAN滤波 分立式标定 标度因数 安装误差 零偏 
依托科研项目建设教学团队的思考——以“导航与室内外定位”教学团队建设为例被引量：3
《测绘与空间地理信息》2021年第10期12-14,共3页赵桂玲 徐辛超 孙伟 高猛 
辽宁省自然科学基金(2020-MS-303,2020-BS-259);辽宁省教育厅一般项目(LJ2020JCL015)资助。
为适应新工科人才培养体系建设的需要,教学团队建设势在必行。将学科内的科研项目引入探究式教学课堂,依托科研项目建设教学团队是一条有效、高效的途径。在“导航与室内外定位”课程教学实践中,辽宁工程大学测绘工程专业将基础性、前...
关键词：人才培养 教学团队建设 科研项目 探究式教学 
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