常值漂移

作品数：24被引量：126H指数：6
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相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
相关作者：高炳祥万德钧高伟王秋滢李骥更多>>
相关机构：东南大学哈尔滨工程大学北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
相关期刊：《中国科学：技术科学》《技术与市场》《弹箭与制导学报》《北京理工大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
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基于UDKF的非共面陀螺在轨自主标定方法
《中国空间科学技术》2021年第2期104-111,共8页张晓文 李骥 
载人航天领域预先研究项目(060201)。
针对非正交安装陀螺组件在轨标定问题,对已飞行应用的正交安装陀螺组件在轨标定方法进行改进,提出非共面安装陀螺组件在轨自主标定方法。首先建立非共面陀螺定姿误差模型,然后设计UD分解卡尔曼滤波器,用星敏和陀螺测量在轨直接估计陀螺...
关键词：陀螺标定 非共面 安装误差 常值漂移 刻度因子 
载体初始姿态对单轴旋转惯导误差传播的影响被引量：1
《弹箭与制导学报》2020年第3期87-92,共6页徐志浩 周召发 郭琦 徐梓皓 常振军 
国家自然科学基金(41174162)资助。
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式捷联惯导系统的误差模型,推导了静基座条件下的捷联惯导系统误差传播方程,得到了惯性器件等效常值误差与...
关键词：单轴旋转 捷联惯导 误差传播特性 常值漂移 
罗经方位对准的收敛时间分析被引量：4
《中国舰船研究》2019年第5期159-166,共8页何东旭 葛磊 张鑫 臧新乐 
国家自然科学基金资助项目（61633008）;哈尔滨市科技创新人才研究专项资金资助项目（2017RAQXJ042）;中央高校基本科研业务费资助项目（HEUCF180403）
[目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉...
关键词：罗经 方位对准 收敛时间 常值漂移 方位初始误差 
基于参数补偿技术的平台式惯导
《技术与市场》2018年第2期87-88,共2页宋文瑰 康杰 朱天辉 林月聪 
通过分析平台式惯导基本原理和修理现状,收集外场反馈的各类故障信息,提出了采用参数补偿技术修正惯导惯性元件常值漂移的方法进行平台式惯导修理的新模式,并以航向效应补偿为例,验证了新模式的科学性和实用性。
关键词：惯导修理 常值漂移 参数补偿技术 航向效应补偿 
单轴旋转惯导系统最优二位置对准方案设计被引量：2
《压电与声光》2016年第6期951-955,共5页郭琦 周召发 童树兵 徐梓皓 孙立江 
国家自然科学基金资助项目(41174162)
二位置对准能够提高捷联惯导系统初始对准精度的原因有惯性器件常值误差的自补偿和改善系统可观测性两方面。首先,为了研究单轴旋转惯导系统的误差补偿机理,建立了系统误差模型,引入了等效惯性器件常值误差,然后,从等效陀螺常值漂移的...
关键词：单轴旋转 捷联惯导 二位置 误差传播特性 常值漂移 可观测度 
嫦娥三号着陆器的陀螺在轨标定被引量：15
《中国科学：技术科学》2014年第6期582-588,共7页李骥 张洪华 赵宇 梁俊 张晓文 关轶峰 黄翔宇 
国家中长期科技发展规划重大专项资助
为了提高月球软着陆过程的导航精度,嫦娥三号着陆器需要在动力下降前进行在轨陀螺安装、刻度因子和常值漂移标定.根据这一特定任务需求,设计了一种新颖的两层滤波算法.第一层滤波算法为惯性姿态估计,用于获得较为准确的星体角速度估值;...
关键词：嫦娥三号着陆器 陀螺标定 安装误差 常值漂移 刻度因子 
单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2012年第4期421-424,共4页王超 朱海 高大远 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA1858)
为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间...
关键词：单轴旋转 惯导 陀螺 常值漂移 综合校正 数学模型 校正时机 
单轴旋转式捷联惯导系统转位方案被引量：7
《北京理工大学学报》2011年第11期1318-1321,共4页尚松田 付梦印 刘彤 
国家部委重点基金资助项目(9140A26010110BQ0101)
对单轴旋转式捷联惯导系统进行研究,针对系统不隔离载体运动会使常值漂移不能被完全平均而产生较大误差的问题,提出一种新的转位方案.基于旋转式惯导系统的基本原理,对传统的四位置转停方案进行了改进.在不隔离载体运动的情况下,周期性...
关键词：单轴旋转 捷联惯导系统 转位 常值漂移 
三轴磁强计测量误差修正方法被引量：13
《航天器环境工程》2011年第5期463-466,共4页郝东 绳涛 陈小前 
国家自然科学基金(项目编号:50975280);教育部新世纪优秀人才支持计划(项目编号:NCET-08-0149)
三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义。文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的常值漂移,建立了三轴磁强计测量误差修正模型,并基于该模型在磁环境模拟器中对Honeywell公司的三轴磁强计(...
关键词：三轴磁强计 修正模型 常值漂移 磁环境模拟器 
光纤陀螺零偏和标度因数补偿算法被引量：4
《电光与控制》2011年第3期83-85,共3页黄家彬 王新国 
研究了光纤陀螺的输出特性,对光纤陀螺的各种输出模型、零偏和标度因数温度模型、开环光纤陀螺(O-FOG)标度因数非线性模型进行了探讨,并通过仿真和实验,比较说明了各种温度模型、非线性模型的补偿效果,对工程应用具有指导作用。
关键词：光纤陀螺 常值漂移 温度控制 非线性 漂移补偿 
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