张鑫

作品数：12被引量：44H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：光纤陀螺捷联惯导系统失准加速度计捷联惯性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《系统工程与电子技术》《北京理工大学学报》《中国惯性技术学报》《船海工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金留学人员科技活动项目择优资助经费更多>>
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集合最优平滑同化方法的研究与应用
《海洋通报》2023年第3期250-259,共10页张鑫 徐思文 赵月琪 何忠杰 
国家自然科学基金(42276204)。
海洋状态场的历史变化过程对其分布状态有重要影响。在观测资料稀疏的情况下,合理利用历史观测资料能够为海洋数据同化提供大量有效信息。然而在目前的顺序资料同化过程中,往往只同化当前时刻的观测数据,没有考虑到历史观测资料对当前...
关键词：历史观测资料 数据同化 集合最优平滑 
短切碳纤维增强水下快速固化胶粘剂的制备及性能研究被引量：6
《纤维复合材料》2023年第1期110-114,共5页张鑫 王明伟 闫薇帆 刘伟东 王晓东 
制备了一种短切碳纤维为填料的水下快速固化胶粘剂,23℃时可操作时间25 min左右,并且用DSC方法分析了环氧树脂胶粘剂体系的固化行为,用T-β外推法确定了特征温度,Kissinger与Ozawa方法计算了固化体系的表观活化能分别为45.26 KJ/mol和48...
关键词：环氧树脂 短切碳纤维 固化动力学 力学性能 
罗经方位对准的收敛时间分析被引量：4
《中国舰船研究》2019年第5期159-166,共8页何东旭 葛磊 张鑫 臧新乐 
国家自然科学基金资助项目（61633008）;哈尔滨市科技创新人才研究专项资金资助项目（2017RAQXJ042）;中央高校基本科研业务费资助项目（HEUCF180403）
[目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉...
关键词：罗经 方位对准 收敛时间 常值漂移 方位初始误差 
融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理被引量：6
《北京理工大学学报》2015年第12期1274-1279,共6页陆军 方莹 张鑫 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX41304);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123)
针对传统动态规划立体匹配算法具有速度快的优点,但常伴随条纹现象的问题,设计了一种AD(absolute difference)与Census变换相融合的相似性测度算法,结合新的线性平滑项和动态变搜索半径的方法有效避免了上述问题,提高了匹配的速度和准确...
关键词：立体匹配 动态规划 相似性测度函数 遮挡检测 视差优化 
基于De Bruijn序列的彩色结构光编解码方法研究被引量：9
《光电子．激光》2014年第1期147-155,共9页陆军 张鑫 高乐 董东来 
黑龙江省自然科学基金(F201123);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41304);人力资源和社会保障部留学人员科技活动择优资助项目
在编码结构光视觉测量中,捕获的彩色投射条纹易受环境光等因素的影响,容易造成对颜色条纹的误识别,并且随着采用颜色数的增加,误识别的概率会变大。在保证一定测量分辨率的前提下,本文基于De Bruijn序列,引入了颜色的强度与周期属性,只...
关键词：解码 条纹分割 中心线提取 颜色聚类 三维重构 
彩色结构光系统高低强度条纹的颜色聚类方法
《计算机应用》2013年第8期2346-2350,共5页陆军 高乐 张鑫 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123);人力资源和社会保障部留学人员科技活动择优资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX41304)
基于De Bruijn序列的彩色结构光编码作为空间编码的一种,具有测量速度快的特点。其中,彩色条纹的识别是关键问题之一。针对高低强度相间的4色De Bruijn序列条纹投射模式的特点,在L*a*b*颜色空间中,通过L值的线性二次差分滤波实现了对捕...
关键词：DeBruijn序列 条纹分割 K均值 颜色聚类 主成分分析 
高精度光纤陀螺组件标定方法被引量：7
《沈阳工业大学学报》2012年第2期209-214,230,共7页赵桂玲 高伟 李仔冰 张鑫 
国家自然科学基金资助项目(60834005;60604019)
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12...
关键词：光纤陀螺组件 三轴惯导测试转台 分立式标定 标度因数 安装误差 零位 捷联惯导系统 静态导航 . 
船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法
《舰船电子工程》2012年第2期49-51,共3页柴永利 张鑫 章波 
为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求,提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准,直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影,并采用加权求平均算法对重力加速度的投影...
关键词：捷联惯性导航系统 快速对准 三阶调平回路 加权求平均 
基于观测量扩充的捷联惯导快速初始对准方法被引量：6
《系统工程与电子技术》2011年第11期2492-2495,共4页高伟 张鑫 于飞 冯晋 
国家自然科学基金(60834005);中央高校基本科研业务费专项资金(F0303)资助课题
近似静止状态时捷联惯导系统可观测性较差,利用卡尔曼滤波完成初始对准需要较长时间。针对这一问题提出了一种基于观测量扩充的捷联惯导系统快速初始对准方法。在不改变系统状态方程的情况下,将速度误差和地球转速作为系统观测量。并根...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 观测量扩充 扩展卡尔曼滤波 
Sigma点Kalman滤波在惯性导航初始对准中的性能评估被引量：5
《中国惯性技术学报》2010年第6期639-644,共6页张召友 郝燕玲 张鑫 
国家自然科学基金项目(60775001)
捷联惯性导航系统的大失准角初始对准过程具有非线性特性,Sigma点卡尔曼滤波算法可用于解决大失准角的对准问题。为提高Sigma点卡尔曼滤波的数值稳定性并降低算法复杂度,推导了简化的方根形式的滤波算法。为评估不同Sigma点卡尔曼滤波...
关键词：初始对准 Sigma点卡尔曼滤波 误差模型 复杂度 
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