章波

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船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法
《舰船电子工程》2012年第2期49-51,共3页柴永利 张鑫 章波 
为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求,提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准,直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影,并采用加权求平均算法对重力加速度的投影...
关键词：捷联惯性导航系统 快速对准 三阶调平回路 加权求平均 
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