于飞

作品数：16被引量：84H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：捷联惯导系统测量方法捷联惯性惯性导航系统导航系统更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《职业技术》《黑龙江高教研究》《弹箭与制导学报》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于改进EMD-CIIT降噪算法的INS/5G组合导航方法
《系统工程与电子技术》2024年第12期4203-4212,共10页赵云龙 孙骞 简鑫 李一兵 于飞 
国家自然科学基金(52271311)资助课题。
以惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/5G组合导航系统为研究对象,首先,针对低成本的惯性传感器信噪比(signal to noise ratio,SNR)较低进而影响组合导航精度的问题,提出一种改进阈值的清除迭代经验模态分解间隔阈值(clear i...
关键词：5G机会信号定位 经验模态分解 自适应卡尔曼滤波 紧组合 
面向同频干扰环境的5G机会信号定位算法研究
《电子与信息学报》2024年第8期3136-3145,共10页孙骞 丁天语 简鑫 李一兵 于飞 
国家自然科学基金(52271311)。
针对全球导航卫星系统(GNSS)拒止环境下定位精度难以保证的问题,该文设计了一种基于新无线电(NR)机会信号的定位方案,并提出一种基于干扰消除子空间追踪(ICSP)算法,解决超密集网络(UDNs)和异构网络(HetNets)环境中同频干扰对定位观测量...
关键词：机会信号导航 新无线电定位技术 干扰消除子空间追踪 同频干扰 软件无线电平台 
考虑数值噪声的热-电耦合系统分析
《振动与冲击》2017年第13期214-222,共9页张卓 于飞 王秋滢 杜石鹏 
国家自然科学基金项目(51509049)
由于仿真计算中数值噪声的影响,优化的设计函数常常是不光滑或不连续的,为多学科之间的解耦和优化计算带来较大困难。为此,借鉴全局优化的相关理论,提出了考虑数值噪声的热-电耦合系统分析方法。在解耦方法上,根据"同时分析和设计"(SAND...
关键词：多学科耦合系统分析 数值噪声 同时分析和设计 KRIGING模型 
研究生学位论文质量管理的研究与实践——以哈尔滨工程大学为例
《职业技术》2016年第4期1-3,共3页姚亮 于飞 
黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目指导项目"博士学位论文质量保障体系研究"(项目编号:JGXM_HLJ_2014043)
能够准确地反映研究生教育质量的载体是学位论文,保证和提高学位论文质量已成为研究生教育与管理面临的迫切课题。本文结合哈尔滨工程大学研究生学位论文质量管理的研究与实践,对切实提高学位论文质量进行了有效探索。
关键词：研究生学位论文 质量管理 监控 
步幅和建筑方向辅助的行人导航算法被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2016年第3期408-413,共6页于飞 白红美 高伟 赵博 叶攀 
国家自然科学基金资助项目(51379047)
针对零速校正过程中航向误差观测性差引起的定位精度低的问题,在零速校正的基础上,采用行人步幅和建筑方向辅助的航向误差校正算法,对系统原有观测量扩维。根据行人运动状态得到步幅航向和建筑方向,建立基于速度误差和航向误差的量测模...
关键词：IMU 零速校正 行人步幅 建筑方向 RTS平滑 定位误差 
基于误差四元数的单兵导航系统算法
《传感器与微系统》2015年第9期148-150,共3页于飞 白红美 叶攀 高伟 赵博 
国家自然科学基金资助项目(51379047;51379047)
MEMS传感器在尺寸、价格和功耗方面的进步促进了单兵导航系统的发展。对基于MEMS的单兵导航系统,航向估计是GPS信号丢失情况下的一个基础性难题,准确的航向估计能有效抑制导航误差的漂移。为获得准确的航向信息,减小单兵定位误差,提出...
关键词：微机电系统 航向估计 误差四元数 数据融合 
横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计被引量：12
《系统工程与电子技术》2014年第12期2496-2503,共8页李倩 孙枫 奔粤阳 于飞 
高等学校博士学科点专项科研基金(20102304110021);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCF041420)资助课题
针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常...
关键词：捷联惯性导航系统 横坐标系统 极区 阻尼设计 
CKF在SINS动基座大失准角初始对准中的应用
《中国航海》2014年第2期48-52,共5页于飞 孙骞 张亚 
国家自然科学基金(51179039);武器装备预研基金(9140A09040211CB0102)
为了提高动机座捷联惯导系统初始对准的精度,在推导动基座大方位失准角非线性模型的基础上,提出一种基于容积卡尔曼滤波法的动基座初始对准算法,并对提出的算法进行仿真和试验验证。结果表明,与传统的无迹卡尔曼方法相比,利用该方法能...
关键词：船舶工程 初始对准 动机座 大方位失准角 容积卡尔曼滤波 
自适应数字滤波技术在光纤陀螺SINS中的应用被引量：4
《传感器与微系统》2014年第4期154-157,共4页于飞 阮双双 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102304110021)
光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)对外界环境极为敏感,系统的输出信号中含有复杂的高频随机噪声,此噪声将导致系统的长时间导航精度较差。要进一步提升导航系统的精度,必须使用更为有效的滤波技术对器件的输出噪声做处理。传统的数字滤波器...
关键词：捷联惯性导航系统 自适应数字滤波器 自适应截止频率 隐马氏卡尔曼滤波器 
研究生导师团队建设研究被引量：5
《学理论》2013年第30期344-345,共2页于飞 祁艳朝 
2011年黑龙江省高等教育教学改革项目"加强研究生导师队伍建设的研究与实践"(2011);哈尔滨工程大学第一期文化研究项目"基于高校师资队伍选拔及培养机制的制度文化研究"(2012);哈尔滨工程大学第七期"三育人"立项课题"促进高水平研究型大学建设的师资队伍体系构建研究"(Q17)
研究生的培养是我国目前人才市场的主流需求,如何培养合格的、适应社会需要的研究生是我国高等学校必须面对的问题。伴随着研究生的不断扩招,我国原有的单导师制度无论从导师精力还是学生培养效果上都已经不适合现有的研究生培养需要,...
关键词：高校 研究生导师 团队建设 
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