王秋滢

作品数:12被引量:14H指数:3
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供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文主题:星敏感器加速度计惯性器件捷联惯性导航精度更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《高教学刊》《科教导刊》《振动与冲击》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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随机过程课程思政元素有效融入路径探索
《高教学刊》2025年第2期193-196,共4页王秋滢 崔宏宇 
黑龙江省本科高校教育教学改革研究一般项目“专创能力培养与新工科专业融合探索”(SJGY20220084);黑龙江省研究生课程思政高质量建设项目“随机过程”(无编号);2022年哈尔滨工程大学高等教育教学改革研究项目“新工科背景下《模拟与数字电路》课程新思政体系的构建与探索”(JG2022B0504)。
课程思政是落实习近平总书记在全国高校思想政治工作会议讲话精神的重要措施,是落实立德树人的重要一环。随机过程作为研究生必修数学类基础课起着承上启下的重要作用。特别是对于哈尔滨工程大学水声工程专业这一类具有国防特色的学科,...
关键词:随机过程 课程思政元素 实质内涵 融入路径 应用案例 
水声工程专业研究生课程“学、研、践”教学探索——以随机过程课程为例
《高教学刊》2024年第32期65-69,73,共6页崔宏宇 王秋滢 洪小平 李海鹏 张殿伦 
黑龙江省本科高校教育教学改革研究一般项目“专创能力培养与新工科专业融合探索”(SJGY20220084);黑龙江省研究生课程思政高质量建设项目“随机过程”(无编号);2022年哈尔滨工程大学高等教育教学改革研究项目“《随机过程》‘学、研、践’的教学探索与实践”(JG2022Y026)。
以紧贴强国强军需要、提升人才培养质量为根本任务,该文结合水声工程专业的研究生培养需求,对专业必修课随机过程在“学、研、践”方面进行教学探索与实践。在“学”的方面,采用设计思维导图、加强知识关联、引入实际用例等手段,加深学...
关键词:随机过程 水声工程 新工科 翻转课堂 案例设计 
新工科背景下思维导图在教学过程中的设计方式与教学效果分析被引量:3
《高教学刊》2023年第25期107-112,116,共7页王秋滢 勇俊 李想 
黑龙江省本科高校教育教学改革研究一般项目“专创能力培养与新工科专业融合探索”(SJGY20220084);黑龙江省研究生课程思政高质量建设项目“随机过程”(无编号);2022年哈尔滨工程大学高等教育教学改革研究项目“新工科背景下《模拟与数字电路》课程新思政体系的构建与探索”(JG2022B0504)。
该文针对新工科时代背景下要求大学生要具备跨专业思考、多学科融合、综合运用各专业知识解决问题的能力,提出“思维导图导引教学+思维导图课后作业建立知识体系”的教学方式。该文首先论述思维导图引入课堂授课的可行性。然后,论述“...
关键词:新工科 思维导图 设计方式 教学效果 教学模式 
一种频偏条件下新的Chirp-BOK分数域解调方法被引量:2
《哈尔滨工程大学学报》2021年第5期703-709,共7页宁晓燕 聂毅帆 孙志国 王秋滢 
国家自然科学基金项目(62001138);中国博士后科学基金项目(2020M670885);黑龙江省博士后专项经费(LBH-Z20049).
为了解决频偏条件下Chirp-BOK调制的传统解调方法性能下降的问题,本文提出了一种峰值搜索-分数域非相干解调方法,将传统的固定频点采样扩展为区域峰值搜索。首先将码同步误差、多普勒频移、收发端接收机参数误差等统一为Chirp信号频率...
关键词:扩频通信 Chirp-BOK调制 分数域Fourier变换 定点采样 频率偏移 峰值搜索 
MIMU辅助无人机相关干涉仪测向方法研究被引量:3
《计算机仿真》2021年第2期52-57,共6页王秋滢 匡春旭 钟万青 
国家自然科学基金(51879046)。
机载相关干涉测向技术近年来发展迅速,其中微型旋翼无人机凭借悬停飞行能力,为测向系统提供了良好的工作环境,被广泛应用于侦察、救援和救灾等诸多领域。干涉仪测向体制的原理是通过测量位于不同电波波前的天线间相位差来确定来波方位,...
关键词:微型旋翼无人机 相关干涉仪 无人机振动 微型惯性测量单元 
一种新型消息驱动跳频系统及其性能分析被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2020年第9期1384-1390,共7页宁晓燕 宁宇 孙志国 彭爽 王秋滢 
国家自然科学基金项目(51879046);中央高校基本科研业务费专项资金项目(201749).
为了提高常规跳频系统的频谱效率,近年来消息驱动型跳频技术被提出。它采用信息序列代替伪随机序列选择跳频频点,调制效率大幅提升,其代价是接收端需要全频带接收以判断跳频点位置,解调复杂度较高,同时系统性能受衰落信道的影响较大。...
关键词:快速傅里叶变换 OFDM 跳频同步 高斯白噪声 误码率伪随机序列 调制效率 
车载GNSS失锁下基于BPNN的微陀螺误差估计及定位方法研究被引量:3
《系统工程与电子技术》2020年第5期1139-1145,共7页王秋滢 刘凯悦 尹娟 
国家自然科学基金(51879046);黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2019F001)资助课题。
针对在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)失锁阶段将微陀螺惯性系统作为备用定位系统时,由于微陀螺误差引起的定位误差发散问题,提出了基于后向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)的微陀螺...
关键词:全球导航卫星系统失锁 微陀螺惯性系统 微陀螺误差 预测 
基于MEMS/超声波双足足绑式定位系统的实现被引量:2
《系统工程与电子技术》2020年第4期919-925,共7页王秋滢 周璐瑶 郭铮 满志彬 
国家自然科学基金(51879046);黑龙江省自然科学基金(YQ2019F001)资助课题
作战救灾等复杂场景下环境干扰大且难以获取外界信号、定位困难。惯性系统因其特性成为复杂场景下不可或缺的自主定位方式,但惯性器件存在累计误差,长航时状态下难以满足定位精度需求。超声波测距受环境影响小,成本较低,已成为辅助惯性...
关键词:双足足绑式 微机电系统 超声波模块 行人定位 系统实现 
UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定
《水下无人系统学报》2019年第3期305-312,共8页王秋滢 尹娟 
当无人水下航行器(UUV)协同导航水声通信在短时失效情况下协同导航不可用时,由于从UUV配备的三轴地磁传感器与两轴微机电(MEMS)陀螺仪组合姿态传感器中的MEMS陀螺仪陀螺漂移较大,导致从UUV航位推算精度较差。基于此,文中提出一种UUV协...
关键词:无人水下航行器 微机电陀螺仪 协同导航 协同标定 可观测性分析 
重视报告环节培养 提升研究生综合素质
《科教导刊》2018年第5期46-47,共2页李一兵 叶方 田园 王秋滢 
黑龙江省高等教育教学改革项目;哈尔滨工程大学教改重点项目("统计信号分析"案例式教学方法研究与实践);哈尔滨工程大学教改重点项目(重视规范管理机制;提高研究生培养质量)支持
研究生的综合素质不仅包含科研创新能力,动手实践能力,发现与解决问题的能力,还包含语言表达能力,组织协调能力,团队合作能力,沟通交流能力等。在完成科研任务的基础上,如何对自己的科研成果进行更好的展示也是研究生能力培养的重中之重...
关键词:研究生 综合素质 成果展示 报告环节 
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