赵博

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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：差分参数优化单兵微机电系统人工蜂群算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机与数字工程》《传感器与微系统》更多>>
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基于误差四元数的单兵导航系统算法
《传感器与微系统》2015年第9期148-150,共3页于飞 白红美 叶攀 高伟 赵博 
国家自然科学基金资助项目(51379047;51379047)
MEMS传感器在尺寸、价格和功耗方面的进步促进了单兵导航系统的发展。对基于MEMS的单兵导航系统,航向估计是GPS信号丢失情况下的一个基础性难题,准确的航向估计能有效抑制导航误差的漂移。为获得准确的航向信息,减小单兵定位误差,提出...
关键词：微机电系统 航向估计 误差四元数 数据融合 
基于优化人工蜂群算法的重力匹配导航方法
《计算机与数字工程》2015年第7期1193-1195,1206,共4页田军 赵博 
人工蜂群算法以其低复杂度和高精度等优点有望取代传统重力匹配方法中的非智能搜索策略,但是,引入人工蜂群算法的重力匹配策略仍会存在抗干扰性能差和可靠性低的问题。论文引入差分思想对人工蜂群的适应度函数进行优化,引入可调权值参...
关键词：人工蜂群算法 重力匹配 差分思想 参数优化 
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